申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

申请日：2020-03-31

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN111442699A

主分类号：F42B33/00(20060101)

分类号：F42B33/00(20060101);G01B11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权;2020.08.18#实质审查的生效;2020.07.24#公开

摘要：本发明涉及中小型导弹自动对接系统，特别涉及一种自动对接装置。包括对接架体及由下至上依次设置于对接架体上的下部旋转调心单元、下滑块定位单元、拧紧单元、视觉检测单元及上部旋转夹持定位单元；下滑块定位单元、拧紧单元及上部旋转夹持定位单元分别与竖直滑轨滑动连接；下部旋转调心单元用于下部舱段的自动调心与相位角度调整；下滑块定位单元用于下部舱段的相位角度定位；拧紧单元用于将上部舱段和下部舱段定力矩自动拧紧；上部旋转夹持定位单元用于上部舱段的夹持、相位角度调整及定位；视觉检测单元用于上、下舱段端面上销与孔的特征识别并计算出各自的调整值。本发明可以保证弹体舱段间自动对接及拧紧精度，并极大的提高了生产效率。

主权项：1.一种自动对接装置，其特征在于，包括对接架体1及由下至上依次设置于所述对接架体1上的下部旋转调心单元2、下滑块定位单元4、拧紧单元5、视觉检测单元6及上部旋转夹持定位单元7；所述下滑块定位单元4、拧紧单元5及上部旋转夹持定位单元7分别与所述对接架体1上设有的竖直滑轨9滑动连接；所述下部旋转调心单元2用于下部舱段3的自动调心与相位角度调整；所述下滑块定位单元4用于下部舱段3的相位角度定位；所述拧紧单元5用于将上部舱段8和下部舱段3定力矩自动拧紧；所述上部旋转夹持定位单元7用于上部舱段8的夹持、相位角度调整及定位；所述视觉检测单元6用于上、下舱段端面上销与孔的特征识别并计算出各自的调整值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种自动对接装置

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