申请/专利权人：浙江三一装备有限公司

申请日：2020-05-01

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN111439688A

主分类号：B66C23/62(20060101)

分类号：B66C23/62(20060101);B66C13/18(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.12.17#授权;2020.08.21#实质审查的生效;2020.07.24#公开

摘要：本发明的实施例提供了一种起重机吊钩穿绳控制方法、装置及起重机，涉及起重设备领域，起重机吊钩穿绳控制方法包括以下步骤：控制变幅卷扬机驱动主臂抬起第一预设高度；控制主卷扬机放绳，辅助卷扬机收绳，且主卷扬机的放绳速度小于或者等于辅助卷扬机的收绳速度，以张紧绳索；当辅助卷扬机的收绳压力大于或者等于预设压力时，控制辅助卷扬机停止收绳，且控制变幅卷扬机驱动主臂下放第二预设高度，以松弛绳索，其中，第二预设高度小于或者等于第一预设高度。该起重机吊钩穿绳控制方法及其对应的控制装置和起重机可以有效改善起重机吊钩在进行穿绳操作时出现的主卷扬机乱绳，辅助卷扬机陷绳的现象。

主权项：1.一种起重机吊钩穿绳控制方法，应用于起重机，所述起重机包括主臂、吊钩、主卷扬机、辅助卷扬机及变幅卷扬机，所述主臂的端部设置有臂头滑轮，所述吊钩设置有吊钩滑轮，绳索绕经所述臂头滑轮和所述吊钩滑轮并同时与所述主卷扬机和辅助卷扬机连接，所述主卷扬机用于放绳，以下放所述吊钩，所述辅助卷扬机用于收绳，以提升所述吊钩，所述变幅卷扬机用于驱动所述主臂抬起或者下放，其特征在于，包括：控制所述变幅卷扬机驱动所述主臂抬起第一预设高度；控制所述主卷扬机放绳，所述辅助卷扬机收绳，且所述主卷扬机的放绳速度小于或者等于所述辅助卷扬机的收绳速度，以张紧绳索；当所述辅助卷扬机的收绳压力大于或者等于预设压力时，控制所述辅助卷扬机停止收绳，且控制所述变幅卷扬机驱动所述主臂下放第二预设高度，以松弛所述绳索，其中，所述第二预设高度小于或者等于所述第一预设高度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江三一装备有限公司 起重机吊钩穿绳控制方法、装置及起重机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD