申请/专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司

申请日：2020-04-23

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN111208427B

主分类号：G01R31/34(20060101)

分类号：G01R31/34(20060101);G01R31/12(20060101);G01M13/04(20190101);G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-专利权的转移

法律状态：2021.04.02#专利权的转移;2020.07.24#授权;2020.06.23#实质审查的生效;2020.05.29#公开

摘要：本申请提供了一种牵引电机故障诊断方法及装置，应用于牵引电机故障诊断系统，该方法中，以列车牵引电机为对象，在不新增传感器、不额外对列车牵引系统进行设备改造的前提下，利用牵引电机的轴承故障诊断参数和定子线圈绝缘故障诊断参数，分别调用预设梯度提升树模型和预设模糊聚类模型，实现牵引电机轴承的故障诊断和定子线圈绝缘的故障诊断，从而降低牵引电机故障诊断成本。

主权项：1.一种牵引电机故障诊断方法，其特征在于，应用于牵引电机故障诊断系统，该方法包括：调用预设梯度提升树模型，以轴承故障诊断参数作为输入进行轴承故障诊断，得到轴承故障诊断结果，所述预设梯度提升树模型根据轴承样本数据构建，所述轴承样本数据包括轴承状态的正常状态、外圈故障状态、内圈故障状态、滚动体故障状态以及保持架故障状态所对应的轴承故障诊断参数，所述轴承故障诊断参数包括故障谐波脉冲谱指标、电机转速、电机转矩和电流信号，所述故障谐波脉冲谱指标用于标识所述牵引电机轴承的故障状态；调用预设模糊聚类模型，以定子线圈绝缘故障诊断参数作为输入进行定子线圈绝缘故障诊断，得到定子线圈绝缘故障诊断结果，所述预设模糊聚类模型根据定子线圈绝缘样本数据构建，所述定子线圈绝缘样本数据包括定子线圈绝缘早期故障状态、定子线圈绝缘严重故障状态和定子线圈绝缘正常状态所对应的定子线圈绝缘故障诊断参数，所述定子线圈绝缘故障诊断参数包括降维特征向量、电机转速和电机转矩，所述降维特征向量用于标识所述牵引电机定子线圈绝缘的故障状态；其中，所述故障谐波脉冲谱指标的获取方法，具体为：获取所述牵引电机的电机转速和电机控制模型中的电机转矩；对所述电机转速和所述电机转矩分别进行傅立叶变换，得到轴承谐波脉冲频率的谐波分量；通过脉冲谐波谱分析方法，从所述轴承谐波脉冲频率的谐波分量中提取所述故障谐波脉冲谱指标。其中，所述降维特征向量的获取方法，具体为：获取所述牵引电机的电机控制信号，所述电机控制信号包括：电压信号、电流信号、电机转速、电机控制模型中的电机转矩；提取所述电机控制信号中的多维特征向量，并对所述多维特征向量进行降维，得到降维特征向量，所述多维特征向量包括定子线圈绝缘故障频谱特征、电机定子线圈绝缘短路Park矢量模频谱的故障特征和牵引电机的不平衡特征中的至少两种。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南中车时代通信信号有限公司 一种牵引电机故障诊断方法及装置

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