申请/专利权人：浙舞产业发展集团有限公司

申请日：2018-03-21

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN108611837B

主分类号：D06F89/02(20060101)

分类号：D06F89/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.28#授权;2018.10.30#实质审查的生效;2018.10.02#公开

摘要：本发明公开了一种自动叠衣机，包括机壳，所述机壳上设有动叠架、折叠架、进衣口、取衣口及穿过进衣口的进衣板，机壳内设有齿条；动叠架上设有第一滑架电机及至少一个衣物夹，折叠架上设有第二滑架电机、叠衣杆及移杆电机；机壳内设有叠衣架及落衣电机，叠衣架与进衣板之间具有落杆间隙，机壳内设有与取衣口连通的落衣仓，落衣仓内设有接衣板；进衣板包括中过渡板及与中过渡板连接的外拖衣板。本发明的有益效果是：能有效进行衣物的自动折叠，适用于多种长度的衣服、裤子，可根据不同的衣物进行两折或三折以保障折叠效果；衣物定位便捷牢靠，定位时即折叠过程中都有辅助进行衣物整平的结构，折叠过程效率高，且折叠后的衣物的平整度好。

主权项：1.一种自动叠衣机，其特征是，包括机壳，所述机壳上设有动叠架、折叠架、进衣口、取衣口及穿过进衣口的进衣板，机壳内设有齿条；所述动叠架与机壳滑动连接，动叠架上设有第一滑架电机及至少一个衣物夹，第一滑架电机的输出端设有与齿条啮合的第一滑架齿轮，折叠架与机壳滑动连接，折叠架上设有第二滑架电机、可相对动叠架上下移动的叠衣杆及至少一个用于驱动叠衣杆上下移动的移杆电机，第二滑架电机的输出端设有与齿条啮合的第二滑架齿轮；所述机壳内设有叠衣架及用于驱动叠衣架转动的落衣电机，叠衣架与进衣板之间具有落杆间隙，所述叠衣架包括上叠衣板及下叠衣板，上叠衣板及下叠衣板均水平布置，机壳内设有与取衣口连通的落衣仓，落衣仓内设有接衣板；所述进衣板包括中过渡板及与中过渡板连接的外拖衣板，中过渡板水平布置，外拖衣板与中过渡板之间成20至60度角，外拖衣板上端与中过渡板连接，中过渡板穿过进衣口。

全文数据：一种自动叠衣机技术领域[0001]本发明属于居家电器设备技术领域，尤其涉及一种自动叠衣机。背景技术[0002]在生活中、工作中，经常会需要进行衣物的折叠和收纳，尤其是大量衣物需要折叠时，需要花费很长的时间，所以目前已经诞生了一些辅助进行衣物折叠的装置。但是，目前的衣物折叠装置，对于不同长度衣物的适应能力较差不同的衣物长度可能不同），且在折叠后，衣物不平整的问题依然较为明显。发明内容[0003]本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能有效进行衣物的自动折叠，适用于多种长度的衣服、裤子，折叠效率高、效果好的自动叠衣机。[0004]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：[0005]一种自动叠衣机，包括[0006]机壳，所述机壳上设有动叠架、折叠架、进衣口、取衣口及穿过进衣口的进衣板，机壳内设有齿条；[0007]所述动叠架与机壳滑动连接，动叠架上设有第一滑架电机及至少一个衣物夹，第一滑架电机的输出端设有与齿条啮合的第一滑架齿轮，折叠架与机壳滑动连接，折叠架上设有第二滑架电机、可相对动叠架上下移动的叠衣杆及至少一个用于驱动叠衣杆上下移动的移杆电机，第二滑架电机的输出端设有与齿条啮合的第二滑架齿轮；[0008]所述机壳内设有叠衣架及用于驱动叠衣架转动的落衣电机，叠衣架与进衣板之间具有落杆间隙，所述叠衣架包括上叠衣板及下叠衣板，机壳内设有与取衣口连通的落衣仓，落衣仓内设有接衣板；[0009]所述进衣板包括中过渡板及与中过渡板连接的外拖衣板，中过渡板水平布置，外拖衣板与中过渡板之间成20至60度角，外拖衣板上端与中过渡板连接，中过渡板穿过进衣□。[0010]使用本发明进行衣物折叠时，先将衣物一端在此命名为衣物内端夹在衣物夹上，衣物另一端处在外拖衣板或中过渡板上。第一滑架电机转动，驱动第一滑架齿轮相对齿条转动，从而整个动叠架向内移动，拖动衣物向内移动，衣物内端达到上叠衣板上方。第二滑架电机转动，驱动第二滑架齿轮相对齿条转动，从而整个折叠架移动，带动叠衣杆达到落杆间隙正上方，移杆电机带动叠衣杆下移，叠衣杆穿过落杆间隙，叠衣杆停留在上叠衣板与下叠衣板之间的高度位置处，然后第二滑架电机转动，驱动第二滑架齿轮相对齿条转动，从而整个折叠架移动，并带动叠衣杆水平向内移动，叠衣杆进入上叠衣板与下叠衣板之间，同时完成衣物折叠，随后叠衣杆复位。[0011]若衣物较短，则衣物被“两折”：即视衣物为单层结构时，衣物处在上叠衣板上方的部分为一层，衣物处在上叠衣板与下叠衣板之间的部分为一层，也就是衣物被折成了两层结构;若衣物较长，则衣物被“三折”：即视衣物为单层结构时，衣物处在上叠衣板上方的部分为一层，衣物处在上叠衣板与下叠衣板之间的部分为两层，也就是衣物被折成了三层结构。[0012]折叠完成后，落衣电机转动，带动叠衣架靠近进衣板的一端向下转动，折叠好的衣物落到落衣仓内的接衣板上。然后各结构可复位进行下一次衣物折叠。使用者可从落衣仓内取出折叠好的衣物可一次取出一件，也可一次取出多件或所有处在接衣板上的衣物）。[0013]上述过程中，若无外拖衣板，衣物处在外拖衣板的部分会垂落，衣物直接与中过渡板侧边接触，过渡不够平缓，衣物容易刮损。[00M]作为优选，所述进衣板还包括内进料板，内进料板与中过渡板之间成20至60度角，内进料板上端与中过渡板连接。内进料板起到中过渡板与叠衣架之间的过渡对接的作用。[0015]作为优选，所述机壳内设有整压轴、用于驱动整压轴转动的整压电机及至少一个整压结构，整压结构包括转动臂架及用于接触衣物的整压滚轮，转动臂架与整压轴连接，在一个整压结构中:整压滚轮与转动臂架转动连接。衣物在被衣物夹向内拖动时，整压电机驱动整压轴转动，使得各整压滚轮接触衣物，从而衣物移动过程中可得到进一步整平。[0016]作为优选，所述整压结构数目为两个，两个整压结构对称布置，在一个整压结构中:转动臂架包括两个曲臂及一个轮轴，轮轴一端设置在一个曲臂上，轮轴另一端设置在另一个曲臂上，整压滚轮与轮轴转动连接。[0017]作为优选，所述衣物夹数目为两个，两个衣物夹对称布置。两个衣物夹对称布置可保障稳定性好、夹持后衣物不易发生侧滑。[0018]作为优选，所述机壳内设有用于接触叠衣架的限位结构，限位结构包括水平布置的限位轴及设置在限位轴上的限位凸轮，限位轴上设有轴套，轴套与机壳之间阻尼自锁。限位凸轮可以控制触叠衣架转动角度，当限位凸轮处在不同的位置时，叠衣架接触凸轮后，叠衣架也会处在不同的角度。而叠衣架的角度影响衣物下落到接衣板的位置。换言之，不同的衣物需要不同的下落角度，所以限位凸轮可以满足各种角度需求。[0019]作为优选，所述折叠架上设有两个对称布置的同步轮机构，同步轮机构包括主同步轮、副同步轮、同步带及机构架，叠衣杆一端与一个同步轮机构中的同步带连接，叠衣杆另一端与另一个同步轮机构中的同步带连接，移杆电机数目为两个，移杆电机与同步轮机构一一对应，在对应的移杆电机与同步轮机构中：同步带绕过主同步轮与副同步轮，移杆电机的输出端与主同步轮同轴连接，主同步轮与机构架转动连接，副同步轮与机构架转动连接，移杆电机设置在机构架上。利用同步轮机构驱动叠衣杆，结构简单，稳定性好。[0020]作为优选，所述叠衣架还包括连接板，上叠衣板及下叠衣板均水平布置，连接板竖直布置，上叠衣板底部与连接板上端连接，下叠衣板远离落杆间隙的一侧与连接板底部连接，上叠衣板远离落杆间隙的一侧设有小叠衣齿轮，落衣电机的输出端设有与小叠衣齿轮啮合的大叠衣齿轮。落衣电机的输出端驱动大叠衣齿轮转动，大叠衣齿轮再驱动小叠衣齿轮转动，从而可带动叠衣架转动起来。[0021]本发明的有益效果是:结构合理，能有效进行衣物的自动折叠，适用于多种长度的衣服、裤子，可根据不同的衣物进行两折或三折以保障折叠效果;衣物定位便捷牢靠，定位时即折叠过程中都有辅助进行衣物整平的结构，折叠过程效率高，且折叠后的衣物的平整度好。附图说明[0022]图1是本发明的结构示意图；[0023]图2是图1中A处的放大图；[0024]图3是本发明动叠架处的结构示意图；[0025]图4是本发明折叠架处的结构示意图；[0026]图5是本发明的局部结构示意图；[0027]图6是本发明整压结构处的结构示意图。[0028]图中：机壳1、落衣仓la、限位轴11、限位凸轮12、动叠架2、第一滑架电机21、衣物夹22、折叠架3、弟一滑架电机31、叠衣杆32、移杆电机33、主同步轮341、副同步轮342、同步带343、进衣板4、中过渡板4a、外拖衣板4b、内进料板4c、叠衣架5、上叠衣板5a、下叠衣板5b、连接板5c、落衣电机51、小叠衣齿轮52、大叠衣齿轮53、接衣板6、整压轴71、整压电机72、转动臂架73、曲臂731、整压滚轮74、齿条81、第一滑架齿轮82、第二滑架齿轮83。、具体实施方式[0029]下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。[0030]如图1至图6中所示，一种自动叠衣机，包括[0031]机壳1，所述机壳上设有动叠架2、折叠架3、进衣口、取衣口及穿过进衣口的进衣板4,机壳内设有齿条81;[0032]所述动叠架与机壳滑动连接，动叠架上设有第一滑架电机21及至少一个衣物夹22,第一滑架电机的输出端设有与齿条啮合的第一滑架齿轮似，折叠架与机壳滑动连接，折叠架上设有第二滑架电机31、可相对动叠架上下移动的叠衣杆32及至少一个用于驱动叠衣杆上下移动的移杆电机33,第二滑架电机的输出端设有与齿条啮合的第二滑架齿轮83;[0033]所述机壳内设有叠衣架5及用于驱动叠衣架转动的落衣电机51，叠衣架与进衣板之间具有落杆间隙，所述叠衣架包括上叠衣板5a及下叠衣板5b，机壳内设有与取衣口连通的落衣仓la，落衣仓内设有接衣板6;[0034]所述进衣板包括中过渡板4a及与中过渡板连接的外拖衣板4b，中过渡板水平布置，外拖衣板与中过渡板之间成2〇至60度角，外拖衣板上端与中过渡板连接，中过渡板穿过进衣口。[0035]所述进衣板还包括内进料板4c，内进料板与中过渡板之间成20至60度角，内进料板上端与中过渡板连接。[0036]所述衣物夹数目为两个，两个衣物夹对称布置。[0037]使用本发明进行衣物折叠时，先将衣物一端在此命名为衣物内端夹在对称布置的两个衣物夹上对称布置可保障稳定性好、夹持后衣物不易发生侧滑），衣物另一端处在外拖衣板或中过渡板上。第一滑架电机转动，驱动第一滑架齿轮相对齿条转动，从而整个动叠架向内移动，拖动衣物向内移动，衣物内端达到上叠衣板上方。第二滑架电机转动，驱动第二滑架齿轮相对齿条转动，从而整个折叠架移动，带动叠衣杆达到落杆间隙正上方，移杆电机带动叠衣杆下移，叠衣杆穿过落杆间隙，叠衣杆停留在上叠衣板与下叠衣板之间的高度位置处，然后第二滑架电机转动，驱动第二滑架齿轮相对齿条转动，从而整个折叠架移动，并带动叠衣杆水平向内移动，叠衣杆进入上叠衣板与下叠衣板之间，同时完成衣物折叠，随后叠衣杆复位。[0038]若衣物较短，则衣物被“两折”：即视衣物为单层结构时，衣物处在上叠衣板上方的部分为一层，衣物处在上叠衣板与下叠衣板之间的部分为一层，也就是衣物被折成了两层结构;若衣物较长，则衣物被“三折”：即视衣物为单层结构时，衣物处在上叠衣板上方的部分为一层，衣物处在上叠衣板与下叠衣板之间的部分为两层，也就是衣物被折成了三层结构。[0039]折叠完成后，落衣电机转动，带动叠衣架靠近进衣板的一端向下转动，折叠好的衣物落到落衣仓内的接衣板上。然后各结构可复位进行下一次衣物折叠。使用者可从落衣仓内取出折叠好的衣物可一次取出一件，也可一次取出多件或所有处在接衣板上的衣物）。[0040]上述过程中，若无外拖衣板，衣物处在外拖衣板的部分会垂落，衣物直接与中过渡板侧边接触，过渡不够平缓，衣物容易刮损，内进料板起到中过渡板与叠衣架之间的过渡对接的作用。[0041]所述机壳内设有整压轴71、用于驱动整压轴转动的整压电机72及至少一个整压结构，整压结构包括转动臂架73及用于接触衣物的整压滚轮74,转动臂架与整压轴连接，在一个整压结构中：整压滚轮与转动臂架转动连接。[0042]所述整压结构数目为两个，两个整压结构对称布置，在一个整压结构中:转动臂架包括两个曲臂731及一个轮轴，轮轴一端设置在一个曲臂上，轮轴另一端设置在另一个曲臂上，整压滚轮与轮轴转动连接。[0043]衣物在被衣物夹向内拖动时，整压电机驱动整压轴转动，使得各整压滚轮接触衣物，从而衣物移动过程中可得到进一步整平。[0044]所述机壳内设有用于接触叠衣架的限位结构，限位结构包括水平布置的限位轴11及设置在限位轴上的限位凸轮12,限位轴上设有轴套，轴套与机壳之间阻尼自锁。限位凸轮可以控制触叠衣架转动角度，当限位凸轮处在不同的位置时，叠衣架接触凸轮后，叠衣架也会处在不同的角度。而叠衣架的角度影响衣物下落到接衣板的位置。换言之，不同的衣物需要不同的下落角度，所以限位凸轮可以满足各种角度需求。[0045]所述折叠架上设有两个对称布置的同步轮机构，同步轮机构包括主同步轮341、副同步轮342、同步带343及机构架，叠衣杆一端与一个同步轮机构中的同步带连接，叠衣杆另一端与另一个同步轮机构中的同步带连接，移杆电机数目为两个，移杆电机与同步轮机构--对应，在对应的移杆电机与同步轮机构中：同步带绕过主同步轮与副同步轮，移杆电机的输出端与主同步轮同轴连接，主同步轮与机构架转动连接，副同步轮与机构架转动连接，移杆电机设置在机构架上。利用同步轮机构驱动叠衣杆，结构简单，稳定性好。[0046]所述叠衣架还包括连接板5c，上叠衣板及下叠衣板均水平布置，连接板竖直布置，上叠衣板底部与连接板上端连接，下叠衣板远离落杆间隙的一侧与连接板底部连接，上叠衣板远离落杆间隙的一侧设有小叠衣齿轮52,落衣电机的输出端设有与小叠衣齿轮啮合的大叠衣齿轮53。落衣电机的输出端驱动大叠衣齿轮转动，大叠衣齿轮再驱动小叠衣齿轮转动，从而可带动叠衣架转动起来。

权利要求：1.一种自动叠衣机，其特征是，包括机壳，所述机壳上设有动叠架、折叠架、进衣口、取衣口及穿过进衣口的进衣板，机壳内设有齿条；所述动叠架与机壳滑动连接，动叠架上设有第一滑架电机及至少一个衣物夹，第一滑架电机的输出端设有与齿条啮合的第一滑架齿轮，折叠架与机壳滑动连接，折叠架上设有第二滑架电机、可相对动叠架上下移动的叠衣杆及至少一个用于驱动叠衣杆上下移动的移杆电机，第二滑架电机的输出端设有与齿条啮合的第二滑架齿轮；所述机壳内设有叠衣架及用于驱动叠衣架转动的落衣电机，叠衣架与进衣板之间具有落杆间隙，所述叠衣架包括上叠衣板及下叠衣板，机壳内设有与取衣口连通的落衣仓，落衣仓内设有接衣板；所述进衣板包括中过渡板及与中过渡板连接的外拖衣板，中过渡板水平布置，外拖衣板与中过渡板之间成20至60度角，外拖衣板上端与中过渡板连接，中过渡板穿过进衣口。2.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机，其特征是，所述进衣板还包括内进料板，内进料板与中过渡板之间成20至60度角，内进料板上端与中过渡板连接。3.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机，其特征是，所述机壳内设有整压轴、用于驱动整压轴转动的整压电机及至少一个整压结构，整压结构包括转动臂架及用于接触衣物的整压滚轮，转动臂架与整压轴连接，在一个整压结构中：整压滚轮与转动臂架转动连接。4.根据权利要求3所述的一种自动叠衣机，其特征是，所述整压结构数目为两个，两个整压结构对称布置，在一个整压结构中：转动臂架包括两个曲臂及一个轮轴，轮轴一端设置在一个曲臂上，轮轴另一端设置在另一个曲臂上，整压滚轮与轮轴转动连接。5.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机，其特征是，所述衣物夹数目为两个，两个衣物夹对称布置。6.根据权利要求1或2或3所述的一种自动叠衣机，其特征是，所述机壳内设有用于接触叠衣架的限位结构，限位结构包括水平布置的限位轴及设置在限位轴上的限位凸轮，限位轴上设有轴套，轴套与机壳之间阻尼自锁。7.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机，其特征是，所述折叠架上设有两个对称布置的同步轮机构，同步轮机构包括主同步轮、副同步轮、同步带及机构架，叠衣杆一端与一个同步轮机构中的同步带连接，叠衣杆另一端与另一个同步轮机构中的同步带连接，移杆电机数目为两个，移杆电机与同步轮机构一一对应，在对应的移杆电机与同步轮机构中：同步带绕过主同步轮与副同步轮，移杆电机的输出端与主同步轮同轴连接，主同步轮与机构架转动连接，副同步轮与机构架转动连接，移杆电机设置在机构架上。8.根据权利要求1或2或3所述的一种自动叠衣机，其特征是，所述叠衣架还包括连接板，上叠衣板及下叠衣板均水平布置，连接板竖直布置，上叠衣板底部与连接板上端连接，下叠衣板远离落杆间隙的一侧与连接板底部连接，上叠衣板远离落杆间隙的一侧设有小叠衣齿轮，落衣电机的输出端设有与小叠衣齿轮啮合的大叠衣齿轮。

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