申请/专利权人：株洲凯丰实业股份有限公司

申请日：2019-08-05

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN110336431B

主分类号：H02K15/04(20060101)

分类号：H02K15/04(20060101);B21F1/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.28#授权;2019.11.08#实质审查的生效;2019.10.15#公开

摘要：本发明提供了一种线圈折弯机构，包括固定部件和翻转部件，所述翻转部件与所述固定部件的一端转动连接，所述线圈位于所述固定部件并延伸至所述翻转部件；还包括驱动部件，所述驱动部件倾斜设置在所述固定部件和翻转部件的底部，所述驱动部件的输出端与所述翻转部件转动连接；所述翻转部件的底部两侧分别设置有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂的第一端通过第一连接轴与所述翻转部件的两侧固定连接，所述第一连接臂和第二连接臂的第二端之间通过第二连接轴连接，所述驱动部件的输出端与所述第二连接轴转动连接。解决了现有的线圈端子折弯方式自动化程度不高，折弯精度不高的技术问题。

主权项：1.一种线圈折弯机构，其特征在于，包括：固定部件和翻转部件，所述翻转部件与所述固定部件的一端转动连接，所述固定部件固定在机架上，所述线圈位于所述固定部件并延伸至所述翻转部件；第一驱动部件，所述第一驱动部件倾斜设置在所述固定部件和翻转部件的底部，所述第一驱动部件的输出端与所述翻转部件转动连接；所述翻转部件的底部两侧分别设置有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂的第一端通过压轴与所述翻转部件的两侧连接，所述第一连接臂和第二连接臂的第二端之间通过连接轴连接，所述第一驱动部件的输出端与所述连接轴转动连接。

全文数据：一种线圈折弯机构技术领域本发明涉及电机制造技术领域，特别涉及一种线圈折弯机构。背景技术电机线圈是由扁状铜线绕设而成，包括定子线圈和转子线圈，由于装配需要，通常需要将定子线圈的端部进行翻折，现有的弯折一直是靠半机械半手动甚至全部是手动的方式进行，生产效率低，同时由于线圈生产过程中，精度要求高，实用半手工或全手工的方式进行弯折，精度过低，难以达到生产要求。发明内容本发明提供了一种线圈折弯机构，其目的是为了解决现有的线圈折弯方式折弯的效率不高及折弯的精度不高的问题。为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种线圈折弯机构，其特征在于，包括：固定部件和翻转部件，所述翻转部件与所述固定部件的一端转动连接，所述固定部件固定在机架上，所述线圈位于所述固定部件并延伸至所述翻转部件；第一驱动部件，所述第一驱动部件倾斜设置在所述固定部件和翻转部件的底部，所述第一驱动部件的输出端与所述翻转部件转动连接；所述翻转部件的底部两侧分别设置有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂的第一端通过压轴与所述翻转部件的两侧固定连接，所述第一连接臂和第二连接臂的第二端之间通过连接轴固定连接，所述第一驱动部件的输出端与所述连接轴转动连接。其中，所述第一驱动部件的一端固定在所述机架底部且与所述机架转动连接，所述第一驱动部件的另一端与所述连接轴转动连接。其中，所述固定部件包括第一安装座和第二安装座，所述线圈位于所述第一安装座和第二安装座之间，所述第一安装座、第二安装座与所述机架之间通过滑块导轨连接，所述机架上还设置有第二驱动部件，所述第二驱动部件的输出端与第一安装座和第二安装座连接。其中，所述翻转部件包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与所述第一安装座的一端转动连接，所述第二侧板与所述第二安装座的一端转动连接，所述第一侧板和第二侧板之间沿水平方向设置有多排传动辊，所述第一连接臂与所述第一侧板通过所述压轴的一端固定连接，所述第二连接臂与所述第二侧板通过所述压轴的另一端固定连接，所述第一连接臂和第二连接臂均设置为向下弯曲的弧形。其中，所述第一侧板和第二侧板的端部对称设置有多个限位槽，所述限位槽内设置有限位板。其中，还包括压紧装置，所述压紧装置设置在所述固定部件的另一端，所述压紧装置包括盖板、第三安装座和第四安装座，所述第三安装座设置在所述第一安装座的一侧，所述第四安装座设置在所述第二安装座的一侧，所述盖板的一端与所述第三安装座转动连接，所述盖板的另一端设置有锁紧装置，所述盖板上还设置有第三驱动部件，所述第三驱动部件的输出端连接有绕轴，所述绕轴位于所述线圈端部的正上方。其中，所述盖板上还设置有提手。其中，所述第一驱动部件为气缸、液压缸或者电缸。本发明的上述方案有如下的有益效果：所述折弯机构包括固定部件和翻转部件，所述翻转部件与所述固定部件转动连接，第一驱动部件驱动所述翻转部件进行翻转，所述第一驱动部件为倾斜设置在所述固定部件和翻转部件底部的倾斜气缸或者是液压缸，所述第一驱动部件与所述翻转部件之间通过连接臂连接，所述连接臂的一端与所述翻转部件通过压轴连接，所述压轴为受力轴，通过所述驱动部件驱动所述翻转部件向上运动，所述翻转部件上的压轴压住所述线圈一端的底部向上弯折，所述折弯的方式自动化程度较高，折弯的精度较高。附图说明图1为本发明的折弯机构的结构示意图；图2为本发明的折弯机构的结构示意图。【附图标记说明】101-第一驱动部件、102-固定部件、103-翻转部件、104-第一连接臂、105-第二连接臂、106-压轴、107-连接轴、108-传动辊、109-限位槽、110-限位板、111-滑块导轨、112-第三驱动部件、113-绕轴、114-盖板、115-第二驱动部件。具体实施方式为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本发明针对现有的问题，提供了一种线圈折弯机构，包括：固定部件102和翻转部件103，所述翻转部件103与所述固定部件102的一端转动连接，所述固定部件102的另一端设置有压紧装置，所述线圈的位于所述固定部件102并延伸至所述翻转部件103；第一驱动部件101，所述第一驱动部件101倾斜设置在所述固定部件102和翻转部件103的底部，所述第一驱动部件101的输出端与所述翻转部件103转动连接；所述翻转部件103的底部两侧分别设置有第一连接臂104和第二连接臂105，所述第一连接臂104和第二连接臂105的第一端通过压轴106与所述翻转部件103的两侧固定连接，所述第一连接臂104和第二连接臂105的第二端之间通过连接轴107连接，所述第一驱动部件101的输出端与所述第二连接轴107转动连接。所述折弯机构在初始状态时，所述固定部件102与所述翻转部件103位于同一水平线上，所述线圈的一端位于所述固定部件并延伸至所述翻转部件103，当所述折弯机构在进行折弯时，通过所述第一驱动部件101推动所述连接轴107向上运动，所述连接轴107带动所述及所述翻转部件103向上翻转，所述压轴106为输出力的轴，所述压轴106压住所述线圈端部的底部向上弯折，直至所述翻转部件103与所述固定部件102垂直或者是更小的角度。所述折弯机构在对线圈进行折弯时，为了使线圈按照预设的位置进行折弯，且折弯的过程所述线圈的其余部位不发生形变，将压紧装置压紧所述线圈的另一侧。所述线圈折弯机构不仅自动化程度高，且折弯过程线圈不容易发生其他变形，折弯的精度高。作为优选地，所述第一驱动部件101为气缸、液压缸或者电缸，所述输出端为所述气缸或液压缸或电缸的活塞。其中，所述第一驱动部件101的一端固定在所述机架底部且与所述机架转动连接，所述第一驱动部件101的另一端与所述连接轴107转动连接，所述第一连接臂104和第二连接臂105均设置为向下弯曲的弧形，且所述第一连接臂104和第二连接臂105弯曲的方向朝向所述第一驱动部件101所在的一侧。所述固定部件102包括第一安装座和第二安装座，所述线圈位于所述第一安装座和第二安装座之间，所述第一安装座、第二安装座与机架之间通过滑块导轨111连接，所述机架上还设置有第二驱动部件115，所述第二驱动部件115的输出端与第一安装座和第二安装座连接。将所述第一安装座和第二安装座设置为可以沿所述导轨111滑动的方式是为了适应不同长度的线圈的折弯，当需要对长度较长的线圈进行端部弯折时，所述第二驱动部件115驱动所述第一安装座和第二安装座沿着所述滑块导轨向外侧滑动，当需要对长度将短的线圈进行端部弯折时，所述第二驱动部件115驱动所述第一安装座和第二安装座向内运动。其中，所述翻转部件102包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板、第二侧板与所述第一安装座和第二安装座之间通过所述第一转轴113转动连接，所述第一侧板和第二侧板之间沿水平方向设置有多排传动辊108，所述第一连接轴107位于所述多排转动辊108的内侧，所述第一连接臂104、第二连接臂105与所述第一侧板和第二侧板之间通过所述压轴106连接。当所述线圈的端部在进行弯折时，为了减小所述线圈的底部与所述翻转部件102之间的摩擦力，避免所述线圈在折叠的过程中发生拉伤，影响所述线圈的质量，在所述第一侧板和第二侧板之间沿水平方向设置有多排传动辊108。其中所述压轴106为输出力的轴，所述压轴106压住所述线圈的底部上上弯折。其中，所述第一侧板和第二侧板的端部对称设置有多个限位槽109，所述限位槽109内设置有限位板110。为了使所述折弯机构适应不同长度线圈的折弯，在所述第一侧板和第二侧板的端部还对称设置有多个限位槽109，所述限位槽109内设置有限位板110，所述限位板110用于所述线圈的端部的限位。其中，其中所述线圈折弯机构还包括压紧装置，所述压紧装置设置在所述固定部件102的另一端，述压紧装置包括盖板114、第三安装座和第四安装座，所述第三安装座设置在所述第一安装座的一侧，所述第四安装座设置在所述第四安装座的一侧，所述盖板114的一端与所述第三安装座转动连接，所述盖板114的另一端设置有锁紧装置。所述压紧装置包括盖板114，当需要对所述线圈进行折弯时，将所述盖板114打开，将所述线圈放置在所述固定部件102，然后将所述盖板114盖住压住所述线圈，防止所述线圈在折弯的过程中发生变形。所述盖板114的侧还设置有锁紧装置，所述锁紧装置可以设置为扳手，所述扳手与位于所述第四安装座上的卡紧装置进行卡紧。所述盖板上还设置有第三驱动部件112，所述第三驱动部件112的输出端连接有绕轴113，所述绕轴113位于所述线圈端部的正上方。所述盖板114上还设置有第三驱动部件112，所述第三驱动部件112的输出端连接有绕轴113，所述绕轴113位于所述线圈端部的正上方。当所述第一驱动部件101驱动所述压轴107压住所述线圈的一端向上运动时，所述线圈的另一侧绕着所述绕轴113进行弯折。将所述绕轴113设置为与所述第三驱动部件112的输出端连接，当所述线圈的端部折弯后，为了将所述折弯后的线圈从所述长槽内取出，所述第三驱动部件112驱动所述绕轴113退回，尤其是当所述线圈端部折弯的角度小于90°时，更加需要将所述绕轴113从所述折弯的端部退回，才能将压紧装置打开取出所述线圈。其中，为了方便操作，所述盖板上还设置有提手。本发明的所述折弯机构包括固定部件102和翻转部件103，所述翻转部件103与所述固定部件102转动连接，第一驱动部件101驱动所述翻转部件103进行翻转，所述第一驱动部件101为倾斜设置在所述固定部件102和翻转部件103底部的倾斜气缸或者是液压缸或者是电缸，所述第一驱动部件101与所述翻转部件之间通过连接臂连接，所述连接臂的一端与所述翻转部件103通过压轴106连接，所述压轴106为受力轴，通过所述第一驱动部件101驱动所述翻转部件103向上运动，所述翻转部件103上的压轴106压住所述线圈的底部向上弯折，所述折弯的方式自动化程度较高，折弯的精度较高。以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种线圈折弯机构，其特征在于，包括：固定部件和翻转部件，所述翻转部件与所述固定部件的一端转动连接，所述固定部件固定在机架上，所述线圈位于所述固定部件并延伸至所述翻转部件；第一驱动部件，所述第一驱动部件倾斜设置在所述固定部件和翻转部件的底部，所述第一驱动部件的输出端与所述翻转部件转动连接；所述翻转部件的底部两侧分别设置有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂的第一端通过压轴与所述翻转部件的两侧连接，所述第一连接臂和第二连接臂的第二端之间通过连接轴连接，所述第一驱动部件的输出端与所述连接轴转动连接。2.根据权利要求1所述的线圈折弯机构，其特征在于，所述第一驱动部件的一端固定在所述机架底部且与所述机架转动连接，所述第一驱动部件的另一端与所述连接轴转动连接。3.根据权利要求2所述的线圈折弯机构，其特征在于，所述固定部件包括第一安装座和第二安装座，所述线圈位于所述第一安装座和第二安装座之间，所述第一安装座、第二安装座与所述机架之间通过滑块导轨连接，所述机架上还设置有第二驱动部件，所述第二驱动部件的输出端与第一安装座和第二安装座连接。4.根据权利要求3所述的线圈折弯机构，其特征在于，所述翻转部件包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与所述第一安装座的一端转动连接，所述第二侧板与所述第二安装座的一端转动连接，所述第一侧板和第二侧板之间沿水平方向设置有多排传动辊，所述第一连接臂与所述第一侧板通过所述压轴的一端固定连接，所述第二连接臂与所述第二侧板通过所述压轴的另一端固定连接，所述第一连接臂和第二连接臂均设置为向下弯曲的弧形。5.根据权利要求4所述的线圈折弯机构，其特征在于，所述第一侧板和第二侧板的端部对称设置有多个限位槽，所述限位槽内设置有限位板。6.根据权利要求5所述的线圈折弯机构，其特征在于，还包括压紧装置，所述压紧设置在所述固定部件的另一端，所述压紧装置包括盖板、第三安装座和第四安装座，所述第三安装座设置在所述第一安装座的一侧，所述第四安装座设置在所述第二安装座的一侧，所述盖板的一端与所述第三安装座转动连接，所述盖板的另一端设置有锁紧装置，所述盖板上还设置有第三驱动部件，所述第三驱动部件的输出端连接有绕轴，所述绕轴位于所述线圈端部的正上方。7.根据权利要求6所述的线圈折弯机构，其特征在于，所述盖板上还设置有提手。8.根据权利要求1所述的线圈折弯机构，其特征在于，所述第一驱动部件为气缸、液压缸或者电缸。

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