申请/专利权人:东莞市景华自动化科技有限公司
申请日:2019-10-09
公开(公告)日:2020-07-31
公开(公告)号:CN211138007U
主分类号:B29C45/42(20060101)
分类号:B29C45/42(20060101);B29C45/40(20060101);B29L31/56(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.07.31#授权
摘要:本实用新型公开了一种塑胶盖的同步取件装置,包括吸拉机械手和装配于注塑模具之动模上的顶出机构。顶出机构包含活动凸模、模具推板及回位杆,活动凸模和回位杆的第一端装配于模具推板上,活动凸模和回位杆两者的第二端可滑动地穿置于动模板内,活动凸模还与塑胶盖抵接。吸拉机械手包含吸嘴安装座、真空吸嘴、接触抵挡件、直线气缸、机械手驱动机构及电控阀,真空吸嘴和接触抵挡件安装于吸嘴安装座上,直线气缸安装于机械手驱动机构上,吸嘴安装座安装于直线气缸的输出端;真空吸嘴在电控阀对直线气缸的控制下及活动凸模在模具推板的带动下共同实现对塑胶盖的同步取出;以确保塑胶盖脱模可靠性,并提高塑胶盖的质量。
主权项:1.一种塑胶盖的同步取件装置,包括吸拉机械手和装配于注塑模具之动模上的顶出机构,所述顶出机构包含活动凸模、模具推板及回位杆,所述模具推板沿所述注塑模具的开模方向位于所述动模中的动模板正后方,所述模具推板相对所述动模板至少具有一初始位置及一顶出位置,所述活动凸模和回位杆两者的第一端各装配于所述模具推板上,所述活动凸模和回位杆两者的第二端各沿所述开模方向可滑动地穿置于所述动模板内,所述活动凸模还在所述模具推板位于所述初始位置时与开模后留于所述动模板上的塑胶盖相互盖设,其特征在于,所述吸拉机械手包含吸嘴安装座、真空吸嘴、接触抵挡件、直线气缸、机械手驱动机构及用于控制所述直线气缸做伸出运动、回缩运动或泄气的电控阀,所述真空吸嘴和接触抵挡件各安装于所述吸嘴安装座上,所述直线气缸安装于所述机械手驱动机构上,所述吸嘴安装座安装于所述直线气缸的输出端,在所述机械手驱动机构选择性地驱使所述直线气缸连同所述吸嘴安装座、接触抵挡件和真空吸嘴一起运动到所述动模板正前方时,所述真空吸嘴在所述电控阀对所述直线气缸的控制下及所述活动凸模在所述模具推板的带动下共同实现对所述塑胶盖的同步取出。
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权利要求:
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