申请/专利权人：莱利专利股份有限公司

申请日：2020-01-21

公开（公告）日：2020-07-31

公开（公告）号：CN111466295A

主分类号：A01J5/00(20060101)

分类号：A01J5/00(20060101);A01J7/00(20060101);G01S17/06(20060101);G01S17/08(20060101);G01S17/894(20200101);G01B11/06(20060101)

优先权：["20190124 NL 2022442"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.07.18#授权;2021.02.12#实质审查的生效;2020.07.31#公开

摘要：本发明提供一种用于确定物体的相对位置的位置确定装置以及挤奶装置，包括：具有像素的2D布置的3D飞行时间相机，所述相机被配置用于尤其重复地记录空间的图像；以及控制单元，所述控制单元连接至所述相机并且包括图像处理装置。所述3D飞行时间相机具有可控的光源，并且被配置用于既通过反射的发射光来记录所述空间的2D图像，又收集一个或多个像素的距离信息。所述图像处理装置被配置用于基于图像处理指标将2D图像中的可能物体识别为第一组像素，并且针对所述像素的子组确定距离信息，并且通过分析2D图像和所述距离信息来确定所述相对位置。由于为更少的图像点确定了通常比2D亮度信息具有大得多的噪声的距离信息，因此可以更快更可靠地确定位置。

主权项：1.一种位置确定装置，用于尤其重复地确定空间中的物体相对于所述位置确定装置的位置，所述位置确定装置包括：-具有像素的2D布置的3D飞行时间相机，所述相机被配置用于尤其重复地记录所述空间的图像，以及-控制单元，所述控制单元连接至所述相机并且包括用于处理所记录的图像的图像处理装置，其中，所述3D飞行时间相机包括用于发射光的光源，所述光源由所述控制单元控制，并且被配置用于既通过反射的发射光来记录所述空间的2D图像，又收集一个或多个像素的距离信息，其中，所述图像处理装置被配置用于：-基于一个或多个图像处理指标来识别所述2D图像中的可能物体，所述可能物体包括所述图像的第一组像素，-确定所述第一组像素中小于所述第一组的子组的距离信息，以及-通过分析所述2D图像并通过所述像素子组的距离信息来确定相对于所述相机的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 莱利专利股份有限公司 位置确定装置

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