申请/专利权人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日:2020-06-12
公开(公告)日:2020-09-15
公开(公告)号:CN111661781A
主分类号:B66D3/04(20060101)
分类号:B66D3/04(20060101);B66C13/08(20060101);B66C13/16(20060101);B66D5/16(20060101);B64G7/00(20060101);F16F15/28(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.07.06#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开
摘要:本发明公开了一种复合式重力卸载装置,包括复合连接件和升降机构,复合连接件用以与待卸载件连接,升降机构与复合连接件相连,用以调节待卸载件的位置;还包括锁紧机构、支架和设有刚性连接件的定滑轮,定滑轮连接于支架,刚性连接件绕于定滑轮,刚性连接件的第一端与升降机构相连,刚性连接件的第二端可拆卸地连接于支架;通过锁紧机构锁定复合连接件以供刚性连接件向待卸载件施加预设拉力。上述复合式重力卸载装置通过两种卸载方式的转换,可以根据实际的卸载需要进行卸载方式的调整,从而可以对待卸载件在不同自由度上进行重力卸载,并且能够在模拟待卸载件在轨失重状态时提高卸载的稳定性和灵活性。
主权项:1.一种复合式重力卸载装置,其特征在于,包括复合连接件2和升降机构5,所述复合连接件2用以与待卸载件1连接,所述升降机构5与所述复合连接件2相连,用以调节待卸载件1的位置;还包括锁紧机构4、支架9和设有刚性连接件7的定滑轮6,所述定滑轮6连接于所述支架9,所述刚性连接件7绕于所述定滑轮6,所述刚性连接件7的第一端与所述升降机构5相连,所述刚性连接件7的第二端可拆卸地连接于所述支架9;通过所述锁紧机构4锁定所述复合连接件2以供所述刚性连接件7向待卸载件1施加预设拉力。
全文数据:
权利要求:
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