【实用新型】细胞工厂限位装置_辽宁成大生物股份有限公司_201921341167.9 

申请/专利权人:辽宁成大生物股份有限公司

申请日:2019-08-19

发明/设计人:高军;朱文韬;李健;李旭;马湛

公开(公告)日:2020-09-15

代理机构:沈阳亚泰专利商标代理有限公司

公开(公告)号:CN211497651U

代理人:许宇来

主分类号:C12M3/00(20060101)

地址:110179 辽宁省沈阳市浑南区新放街1号

分类号:C12M3/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.09.15#授权

摘要:细胞工厂限位装置属于生物制品制备技术领域,尤其涉及一种细胞工厂限位装置。本实用新型提供一种细胞工厂限位装置。本实用新型包括细胞工厂框架、可承载细胞工厂框架的地面货架和可承载细胞工厂框架的操作台面,其结构要点所述细胞工厂框架后端设置有与多轴机器人上的抓手匹配的定位抓取盘;所述地面货架上和操作台面上设置有细胞工厂框架的限位装置。

主权项:1.细胞工厂限位装置,包括细胞工厂框架、可承载细胞工厂框架的地面货架和可承载细胞工厂框架的操作台面,其特征在于所述细胞工厂框架后端设置有与多轴机器人上的抓手匹配的定位抓取盘;所述地面货架上和操作台面上设置有细胞工厂框架的限位装置。

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权利要求:

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