申请/专利权人：高通股份有限公司

申请日：2019-01-09

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111670419A

主分类号：G05D1/10(20060101)

分类号：G05D1/10(20060101);G06T7/246(20170101);G06T7/292(20170101);G06K9/00(20060101)

优先权：["20180205 US 15/888,291"]

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2024.02.27#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：各种实施例包括用于在环境内导航机器人车辆的装置和方法。在各种实施例中，使用第一曝光设置捕获第一图像帧，并使用第二曝光设置捕获第二图像帧。可以从第一图像帧和第二图像帧中标识多个点。可将第一视觉跟踪器分配到所述多个点的第一集合，并将第二视觉跟踪器分配到所述多个点的第二集合。可以基于第一视觉跟踪器和第二视觉跟踪器的结果，来生成导航数据。可以使用导航数据来控制机器人车辆在环境内导航。

主权项：1.一种在环境内导航机器人车辆的方法，包括：接收使用第一曝光设置所捕获的第一图像帧；接收使用与所述第一曝光设置不同的第二曝光设置所捕获的第二图像帧；从所述第一图像帧和所述第二图像帧中标识多个点；将第一视觉跟踪器分配到从所述第一图像帧中标识的所述多个点的第一集合，并且将第二视觉跟踪器分配到从所述第二图像帧中标识的所述多个点的第二集合；基于所述第一视觉跟踪器和所述第二视觉跟踪器的结果来生成导航数据；以及使用所述导航数据控制所述机器人车辆在所述环境内导航。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 高通股份有限公司 用于自主导航的主动补充曝光设置

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