申请/专利权人：株式会社利知院

申请日：2019-01-08

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111670095A

主分类号：B25J17/02(20060101)

分类号：B25J17/02(20060101);B25J9/12(20060101);B25J9/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.13#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本发明提出一种并联式集成驱动装置，包括：驱动单元，其包括第一电动机、第二电动机、第三电动机和第四电动机；第一轴、第二轴和第三轴，通过中空结构彼此插入并形成同轴，各轴能够在插入状态下相对于彼此旋转，并且各轴设有延伸到驱动单元外侧的一端部；末端部，其设置在驱动单元的外部，并且其上安装有操作机构；第一连杆部、第二连杆部和第三连杆部，其使末端部沿俯仰、横摆和滚转方向旋转；以及万向连杆部，其将作为第四电动机的转子的第四转子与末端部连接。

主权项：1.一种并联式集成驱动装置，包括：驱动单元，其由沿所述驱动单元的长度方向连续堆叠的第一电动机、第二电动机、第三电动机和第四电动机构成，并且各电动机均设有固定在所述驱动单元的外侧的定子和分别位于其内侧的转子，所述转子相对于彼此旋转；第一轴、第二轴和第三轴，其中各轴分别设有一端部，所述一端部在各转子的内侧分别连接到作为所述第一电动机、所述第二电动机以及所述第三电动机的转子的第一转子、第二转子和第三转子，各轴通过中空结构彼此插入并形成同轴，各轴能够在插入状态下相对于彼此旋转，并且各轴设有朝所述驱动单元的外侧延伸的另一端部；末端部，其设置在所述驱动单元的外部，并且其上安装有操作机构；第一连杆部、第二连杆部和第三连杆部，各连杆部分别将所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴连接到所述末端部，并将所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴的旋转力传递到所述末端部，从而使所述末端部沿俯仰、横摆和滚转方向旋转；以及万向连杆部，其将作为所述第四电动机的转子的第四转子与所述末端部彼此连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社利知院 并联式集成驱动装置

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