申请/专利权人:北京京东乾石科技有限公司
申请日:2019-07-16
公开(公告)日:2020-10-13
公开(公告)号:CN111760795A
主分类号:B07C3/02(20060101)
分类号:B07C3/02(20060101);B07C3/12(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.02.01#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开
摘要:本公开的实施例公开了用于分拣货物的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:响应于检测到货物放置于分拣机,确定目标分拣小车的位置,以及确定在分拣机的传输方向上,货物占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离,其中,分拣机由至少两个速度相同的分拣小车组成;根据位置和距离,确定货物是否到达预设卸货位置;响应于确定货物到达预设卸货位置,卸载货物。该实施方式简化了分拣机的分拣控制逻辑。
主权项:1.一种用于分拣货物的方法,包括:响应于检测到货物放置于分拣机,确定目标分拣小车的位置,以及确定在所述分拣机的传输方向上,所述货物占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离,其中,所述分拣机由至少两个速度相同的分拣小车组成;根据所述位置和距离,确定所述货物是否到达预设卸货位置;响应于确定所述货物到达预设卸货位置,卸载所述货物。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京京东乾石科技有限公司 用于分拣货物的方法和装置
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