申请/专利权人：广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司

申请日：2019-02-02

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN109916044B

主分类号：F24F11/65(20180101)

分类号：F24F11/65(20180101);F24F11/61(20180101);F24F11/84(20180101);F24F11/89(20180101);F24F13/24(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.13#授权;2019.07.16#实质审查的生效;2019.06.21#公开

摘要：本发明公开了一种模式切换控制方法和空调系统。空调系统包括多个室内机，模式切换控制方法包括：在接收到多个室内机切换运行模式的控制指令时，确定需要切换运行模式的室内机的数量；根据需要切换运行模式的室内机的数量确定切换次数和每次切换的室内机的数量；和根据切换次数和每次切换的室内机的数量控制多个室内机切换运行模式。在面对多个室内机同时切换运行模式时，空调系统可以根据需要切换运行模式的室内机的数量分步分台切换，一方面可以有效减小多声源叠加产生的噪声等级升高，另一方面，每次切换会由于均压作用，切换运行模式后再进行单个声源切换的噪声等级将会衰减，有利于保证切换运行模式时最大噪声等级的控制。

主权项：1.一种模式切换控制方法，用于空调系统，所述空调系统包括多个室内机，其特征在于，所述模式切换控制方法包括：在接收到多个所述室内机切换运行模式的控制指令时，确定需要切换运行模式的所述室内机的数量；根据需要切换运行模式的所述室内机的数量确定切换次数和每次切换的所述室内机的数量；和根据所述切换次数和每次切换的所述室内机的数量控制多个所述室内机切换运行模式；其中，所述根据需要切换运行模式的所述室内机的数量确定切换次数和每次切换的所述室内机的数量的步骤包括：根据切换运行模式的噪声等级和需要切换运行模式的所述室内机的数量确定每次切换的所述室内机的数量，所述噪声等级与同一次切换的所述室内机的数量相关。

全文数据：模式切换控制方法和空调系统技术领域本发明涉及空调设备技术领域，特别涉及一种模式切换控制方法和空调系统。背景技术相关技术中，随着多联机技术的发展，多联机产品作为一种节能高效的空调系统，将会越来越普及。目前，多联机空调系统在不同运行模式之间的切换可以采用电磁阀作为主要控制手段来进行切换，切换不同运行模式时，在高压和低压导通瞬间，由于高低压压差较大及均压时间较长，往往产生较大的噪音并持续较长的时间，影响用户体验。发明内容本发明的实施方式提供了一种模式切换控制方法和空调系统。本发明实施方式的模式切换控制方法用于空调系统，所述空调系统包括多个室内机，所述模式切换控制方法包括：在接收到多个所述室内机切换运行模式的控制指令时，确定需要切换运行模式的所述室内机的数量；根据需要切换运行模式的所述室内机的数量确定切换次数和每次切换的所述室内机的数量；和根据所述切换次数和每次切换的所述室内机的数量控制多个所述室内机切换运行模式。上述模式切换控制方法中，在面对多个室内机同时切换运行模式时，空调系统可以根据需要切换运行模式的室内机的数量分步分台切换，一方面可以有效减小多声源叠加产生的噪声等级升高，另一方面，每次切换会由于均压作用，切换运行模式后再进行单个声源切换的噪声等级将会衰减，有利于保证切换运行模式时最大噪声等级的控制。在某些实施方式中，在所述切换次数为两次或以上时，确定前一次切换的所述室内机的数量小于后一次切换的所述室内机的数量。在某些实施方式中，在所述切换次数为三次或以上时，相邻两次切换的时间间隔相同。在某些实施方式中，所述空调系统包括控制阀，所述根据所述切换次数和每次切换的所述室内机的数量控制多个所述室内机切换运行模式的步骤包括：控制所述控制阀开启或关闭以控制所述室内机切换运行模式。在某些实施方式中，所述控制阀包括连接所述室内机的电磁阀，所述运行模式包括制冷模式和制热模式，所述控制所述控制阀开启或关闭以控制所述室内机切换运行模式的步骤包括：控制所述电磁阀由关闭切换为开启以使所述室内机的运行模式从所述制热模式切换为所述制冷模式。在某些实施方式中，所述控制阀包括连接所述室内机的第一电磁阀和第二电磁阀，所述运行模式包括制冷模式和制热模式，所述控制所述控制阀开启或关闭以控制所述室内机切换运行模式的步骤包括：控制所述第一电磁阀由开启切换为关闭，且控制所述第二电磁阀开启以使所述室内机的运行模式从所述制冷模式切换为所述制热模式。在某些实施方式中，所述根据需要切换运行模式的所述室内机的数量确定切换次数和每次切换的所述室内机的数量的步骤包括：根据切换运行模式的噪声等级和需要切换运行模式的所述室内机的数量确定每次切换的所述室内机的数量，所述噪声等级与同一次切换的所述室内机的数量相关。本发明实施方式的空调系统包括控制装置和多个室内机，所述控制装置用于在接收到多个所述室内机切换运行模式的控制指令时，确定需要切换运行模式的所述室内机的数量，及用于根据需要切换运行模式的所述室内机的数量确定切换次数和每次切换的所述室内机的数量，以及用于根据所述切换次数和每次切换的所述室内机的数量控制多个所述室内机切换运行模式。上述实施方式的空调系统中，在面对多个室内机同时切换运行模式时，空调系统可以根据需要切换运行模式的室内机的数量分步分台切换，一方面可以有效减小多声源叠加产生的噪声等级升高，另一方面，每次切换会由于均压作用，切换运行模式后再进行单个声源切换的噪声等级将会衰减，有利于保证切换运行模式时最大噪声等级的控制。在某些实施方式中，在所述切换次数为两次或以上时，确定前一次切换的所述室内机的数量小于后一次切换的所述室内机的数量。在某些实施方式中，在所述切换次数为三次或以上时，相邻两次切换的时间间隔相同。在某些实施方式中，所述空调系统包括控制阀，所述控制装置用于控制所述控制阀开启或关闭以控制所述室内机切换运行模式。在某些实施方式中，所述控制阀包括连接所述室内机的电磁阀，所述运行模式包括制冷模式和制热模式，所述控制装置用于控制所述电磁阀由关闭切换为开启以使所述室内机的运行模式从所述制热模式切换为所述制冷模式。在某些实施方式中，所述控制阀包括连接室内机的第一电磁阀和第二电磁阀，所述运行模式包括制冷模式和制热模式，所述控制装置用于控制所述第一电磁阀由开启切换为关闭，且控制所述第二电磁阀开启以使所述室内机的运行模式从所述制冷模式切换为所述制热模式。在某些实施方式中，所述控制装置用于根据切换运行模式的噪声等级和需要切换运行模式的所述室内机的数量确定每次切换的所述室内机的数量，所述噪声等级与同一次切换的所述室内机的数量相关。本发明实施方式的空调系统包括多个室内机、处理器和存储器，所述存储器存储有模式切换控制程序，所述模式切换控制程序被所述处理器执行以实现上述任一实施方式所述的模式切换控制方法的步骤。上述实施方式的空调系统中，面对多个室内机同时切换运行模式，处理器可以执行模式切换控制程序，空调系统可以根据需要切换运行模式的室内机的数量分步分台切换，一方面可以有效减小多声源叠加产生的噪声等级升高，另一方面，每次切换会由于均压作用，切换运行模式后再进行单个声源切换的噪声等级将会衰减，有利于保证切换运行模式时最大噪声等级的控制。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本发明实施方式的空调系统的结构示意图。图2是本发明实施方式的空调系统的模块示意图。图3是本发明实施方式的模式切换控制方法的流程示意图。图4是本发明实施方式的室内机切换运行模式的噪声等级的示意图。图5是本发明实施方式的空调系统的另一结构示意图。图6是本发明实施方式的空调系统的另一模块示意图。主要元件符号说明：空调系统10、压缩机11、室外机12、控制装置13、室内机14、回油装置15、控制阀16、第一电磁阀162、第二电磁阀164、四通阀17、处理器18、存储器19。具体实施方式下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。请一并参阅图1至图3，本发明实施方式的空调系统10包括压缩机11、室外机12、控制装置13和多个室内机14，控制装置13连接多个室内机14并用于控制室内机14切换运行模式。本发明实施方式的模式切换控制方法可以应用于本发明实施方式的空调系统10，也即是说，本发明实施方式的空调系统10可以通过本发明实施方式的模式切换控制方法切换多个室内机14的运行模式。具体地，模式切换控制方法包括：步骤S1，在接收到多个室内机14切换运行模式的控制指令时，确定需要切换运行模式的室内机14的数量；步骤S2，根据需要切换运行模式的室内机14的数量确定切换次数和每次切换的室内机14的数量；和步骤S3，根据切换次数和每次切换的室内机14的数量控制多个室内机14切换运行模式。模式切换控制方法应用于空调系统10时，步骤S1、步骤S2和步骤S3可以由控制装置13实现，也即是说，控制装置13可以用于在空调系统10接收到多个室内机14切换运行模式的控制指令时，确定需要切换运行模式的室内机14的数量，及用于根据需要切换运行模式的室内机14的数量确定切换次数和每次切换的室内机14的数量，以及用于根据切换次数和每次切换的室内机14的数量控制多个室内机14切换运行模式。具体地，空调系统10为多联机空调系统，空调系统10包括室外机12，室外机12的数量可以是一个或多个，在图示的实施例中室外机12的数量是2个。空调系统10可以通过2个室外机12为多个室内机14实现制冷和制热需求，可以应用于不同的环境中，例如，大型场馆、机房和办公场所等。可以理解，在空调系统10的接收到多个室内机14切换运行模式时，多个室内机14同时切换使得高压和低压导通瞬间，由于高低压压差较大及均压时间较长，往往产生较大的噪音并持续较长的时间。在某些实施方式中，空调系统10的运行模式包括制冷模式、制热模式、回油模式和化霜模式。其中，空调系统10包括回油装置15，回油装置15用于分离随冷媒气体排出压缩机11的润滑油，并将分离的润滑油提供给压缩机11，避免压缩机11因缺油而损坏。然而，回油装置15并不能做到完全分离冷媒气体中的润滑油，依然存在少量润滑油随冷媒进入冷凝器、蒸发器及相应管路中，对于多联机空调系统，由于系统管路长、落差大、弯头多，系统存油的地方较多，在多联机空调系统长时间运行时，容易导致压缩机11缺油。多联机空调系统需要在压缩机11润滑油的油量较少时切换到回油模式，或每隔预设时长切换到回油模式，以回收存留在冷凝器、蒸发器和相应管路中的润滑油。因此，空调系统10切换到回油模式时，通常需要同时切换多个室内机14的运行模式。此外，空调系统10在低温环境下运行制热模式时，由于冷媒在室外机12吸热，使得室外机12的温度进一步降低，容易导致室外机12凝霜，影响空调系统10的运行。因此，空调系统10需要在室外机12的温度较低时切换到化霜模式，或每隔预设时间切换到化霜模式，从而化解室外机12凝霜，保证空调系统10正常运行。同样地，空调系统10切换到化霜模式时，通常需要同时切换多个室内机14的运行模式。当然，在其他实施方式中，空调系统10切换运行模式还可以是从制冷模式切换到制热模式，以及从制热模式切换到制冷模式。如此，上述模式空调系统10和切换控制方法中，在面对多个室内机14同时切换运行模式时，空调系统10可以根据需要切换运行模式的室内机14的数量分步分台切换，一方面可以有效减小多声源叠加产生的噪声等级升高，另一方面，每次切换会由于均压作用，切换运行模式后再进行单个声源切换的噪声等级将会衰减，有利于保证切换运行模式时最大噪声等级的控制。具体地，在步骤S2中，需要切换运行模式的室内机14的数量可以是n个，切换次数可以是m次，第i次切换的室内机14的数量可以是ni个；其中，n≥2，2≤m≤n，1≤i≤m，n＝∑ni，且n、m、i均为正整数。在某些实施方式中，步骤S2可以先根据需要切换运行模式的室内机14的数量确定切换次数，然后根据需要切换运行模式的室内机14的数量和切换次数确定每次切换的室内机14的数量。如此，控制装置13可以预设有与需要切换的室内机14的数量范围对应的切换次数，在需要切换的室内机14的数量在对应的范围内，可以确定切换次数。例如，需要切换的室内机14的数量在2-4个的范围内时，对应的切换次数为2次；需要切换的室内机14的数量在5-8个的范围内时，对应的切换次数为3次。然后确定每次切换的室内机14的数量。在某些实施方式中，步骤S2可以先确定每次切换的室内机14的数量，然后根据需要切换运行模式的室内机14的数量确定切换次数。具体地，控制装置13预设有每次切换的室内机14的最大数量。例如，第一次切换的最大数量为1，第二次切换的最大数量为3个，第三次切换的最大数量为5个，需要切换的室内机14分配到每次切换中，分配到前一次切换的室内机14的数量达到最大数量时，需要切换的室内机14分配到下一次切换。如此，在需要切换的室内机14的数量是7个时，第一次切换的室内机14的数量可以是1个，第二次切换的室内机14的数量可以是3个，第三次切换的室内机14的数量可以是3个。需要说明的是，每次切换的室内机14的数量可以不限于上述讨论的实施方式，而可以根据实际情况灵活配置。每次切换的室内机14的数量可以相同或不相同。在某些实施方式中，步骤S2包括：根据切换运行模式的噪声等级和需要切换运行模式的室内机14的数量确定每次切换的室内机14的数量，噪声等级与同一次切换的室内机14的数量相关。对于空调系统10，控制装置13可以用于根据切换运行模式的噪声等级和需要切换运行模式的室内机14的数量确定每次切换的室内机14的数量，噪声等级与同一次切换的室内机14的数量相关。可以理解，空调系统10切换运行模式时产生的切换噪声的噪声等级大小与空调系统10高压侧和低压侧的压差相关，此外，噪声等级还与冷媒的密度等因素有关，且冷媒量的多少直接影响压力变化所需的时间及切换过程中切换噪音的持续时间。在多个室内机14同时切换运行模式时，会存在多个室内机14同时切换噪声复合叠加使得噪声等级增大。如此，在分次对多个室内机14切换运行模式时，考虑到噪声对用户睡眠或工作的影响，每次切换的室内机14的数量可以结合噪声等级进行确定，有利于保证空调系统10对切换运行模式的最大噪声等级的控制。在图4所示的实施例中，空调系统10产生切换噪声的噪声等级与单个声源的噪声等级和声源的数量相关。具体地，单个声源的噪声等级确定时，空调系统10产生切换噪声的噪声等级与声源的数量呈指数关系。在某些实施方式中，在切换次数为两次或以上时，确定前一次切换的室内机14的数量小于后一次切换的室内机14的数量，也即是说，ni＜ni-1。对于空调系统10，控制装置13可以用于在切换次数为两次或以上时，确定前一次切换的室内机14的数量小于后一次切换的室内机14的数量。如此，每次切换的室内机14的数量逐次增加，由于均压作用，后一次的高压侧和低压侧之间的压力差减小，多次作用下使得单个声源的噪声等级逐渐降低，从而控制切换过程中多声源叠加的最大噪声等级和切换噪声的持续时间。在某些实施方式中，在切换次数为三次或以上时，相邻两次切换的时间间隔相同。可以理解，相邻两次切换之间具有一定的时间间隔，使得前一次切换时空调系统10可以到达稳定的均匀效果。如此，相邻两次切换的时间间隔相同，空调系统10切换具有一定的规律。在一个例子中，相邻两次切换的时间间隔是0.5-2秒，较佳地，相邻两次切换的时间间隔为1秒，空调系统10切换运行模式时，具有一定的均匀时间，同时，可以避免间隔时间过长使得噪声持续时间过长。当然，在其他实施方式中，相邻两次切换的时间间隔可以不相同。在某些实施方式中，空调系统10包括控制阀16，步骤S2包括：控制控制阀16开启或关闭以控制室内机14切换运行模式。对于空调系统10，控制装置13可以用于控制控制阀16开启或关闭以控制室内机14切换运行模式。也即是说，空调系统10可以通过控制阀16控制冷媒的流动方向来控制空调系统10的运行模式，从而空调系统10可以实现不同的功能，例如，制冷、制热、回油或化霜等。在某些实施方式中，空调系统10包括连接压缩机11、室内机14和室外机12的四通阀17。控制装置13可以通过四通阀17控制从压缩机11排出的冷媒的流通方向从而实现空调系统10的不同功能。请再次参阅图1，在一个例子中，控制装置13可以通过四通阀17控制压缩机11排出的高压冷媒先流向室外机12进行散热冷凝，再流向室内机14机蒸发吸热，从而实现室内机14制冷，最后低压冷媒回到压缩机11形成循环回路。请参阅图5，在另一个例子中，控制装置13可以通过四通阀17控制压缩机11排出的高压冷媒先流向室内机14进行散热冷凝，实现室内机14制热，然后冷媒流向室外机12蒸发吸热，最后低压冷媒回到压缩机11形成循环回路。在某些实施方式中，控制阀16包括连接室内机14的第一电磁阀162和第二电磁阀164。在空调系统10处于制冷模式时，第一电磁阀162可以开启使得从室内机14流出的低压冷媒可以通过第一电磁阀162回到压缩机11。在空调系统10处于制热模式时，第二电磁阀164可以开启使得压缩机11排出的高压冷媒可以通过第二电磁阀164进入室内机14。具体地，第一电磁阀162和第二电磁阀164仅可以正向导通，而无法反向导通，即第一电磁阀162和第二电磁阀164可以是单向阀。控制装置13可以通过电信号控制第一电磁阀162和或第二电磁阀164的开启或关闭。其中，控制装置13可以控制第一电磁阀162和第二电磁阀164开启，使得第一电磁阀162和第二电磁阀164可以正向导通，以及控制控制第一电磁阀162和第二电磁阀164关闭，使得控制第一电磁阀162和第二电磁阀164无法正向导通。其中，冷媒经第一电磁阀162流出室内的方向为第一电磁阀162的正向，冷媒经第二电磁阀164流入室内机14的方向为第二电磁阀164的正向。进一步地，第一电磁阀162和第二电磁阀164连接在室内机14的同一端，因此，在空调系统10处于制热模式时，第二电磁阀164开启，且第一电磁阀162关闭，可以避免流经第二电磁阀164的冷媒直接从第一电磁阀162回到压缩机11而造成高压冷媒冲击压缩机11。当然，在其他实施方式中，控制阀16可以不限于电磁阀，而可以根据需要采用其他通过电信号控制导通或关闭的电气元件，以控制冷媒的传输方向，在此不做具体限定。在某些实施方式中，第一电磁阀162和第二电磁阀164的数量可以是多个，多个第一电磁阀162、多个第二电磁阀164和多个室内机14一一对应。如此，控制装置13可以通过控制不同室内机14对应的第一电磁阀162和第二电磁阀164以控制不同室内机14切换运行模式。在某些实施方式中，控制控制阀16开启或关闭以控制室内机14切换运行模式的步骤包括：控制第一电磁阀162由关闭切换为开启以使室内机14的运行模式从制热模式切换为制冷模式。对于空调系统10，控制装置13可以用于控制第一电磁阀162由关闭切换为开启以使室内机14的运行模式从制热模式切换为制冷模式。可以理解，室内机14处于制热模式时，第一电磁阀162关闭，第二电磁阀164开启。室内机14处于制冷模式时，第一电磁阀162开启，第二电磁阀164可以是开启或关闭。因此，室内机14的运行模式从制热模式切换到制冷模式时，可以通过将第一电磁阀162从关闭切换到开启。切换后，由于第二电磁阀164无法反向导通，第二电磁阀164可以保持开启或从开启切换到关闭。在某些实施方式中，控制控制阀16开启或关闭以控制室内机14切换运行模式的步骤包括：控制第一电磁阀162由开启切换为关闭，且控制第二电磁阀164开启以使室内机14的运行模式从制冷模式切换为制热模式。对于空调系统10，控制装置13可以用于控制第一电磁阀162由开启切换为关闭，且控制第二电磁阀164开启以使室内机14的运行模式从制冷模式切换为制热模式。相应地，室内机14的运行模式从制冷模式切换到制热模式时，可以通过将第一电磁阀162从开启切换到关闭，控制第二电磁阀164保持开启或从关闭切换到开启。通常地，在外界环境较低，且室内机14运行制热模式时，需要考虑空调系统10化霜问题，为化解室外机12凝霜，可以控制冷媒在室外机12放热，化霜模式可以与室内机14制冷模式类似，即空调系统10切换到化霜模式时，室内机14切换方式可以与室内机14从制热模式切换到制冷模式类似。需要说明的是，需要切换的室内机14的数量可以是需要切换到制热模式、切换到制热模式、切换到化霜模式和切换到回油模式的室内机14的数量的总和。也即是说，空调系统10多个室内机14切换运行模式可以是部分室内机14切换到制冷模式、部分室内机14切换到制热模式、部分室内机14切换到回油模式和或部分室内机14切换到化霜模式。在多个室内机14需要切换运行模式使得多个室内机14的高压侧与低压侧导通时，空调系统10可以通过本发明实施方式的模式切换控制方法对多个室内机14分次分台进行切换，从而减小多个室内机14切换运行模式复合叠加的噪声等级，提高用户体验。请参阅图6，本发明实施方式的空调系统10包括多个室内机14、处理器18和存储器19，存储器19存储有模式切换控制程序，模式切换控制程序被处理器18执行以实现上述任一实施方式的模式切换控制方法的步骤。在一个例子中，模式切换控制程序被处理器18执行以实现以下步骤：步骤S1，在空调系统10接收到多个室内机14切换运行模式的控制指令时，确定需要切换运行模式的室内机14的数量；步骤S2，根据需要切换运行模式的室内机14的数量确定切换次数和每次切换的室内机14的数量；和步骤S3，根据切换次数和每次切换的室内机14的数量控制多个室内机14切换运行模式。上述实施方式的空调系统10中，面对多个室内机14同时切换运行模式，处理器18可以执行模式切换控制程序，空调系统10可以根据需要切换运行模式的室内机14的数量分步分台切换，一方面可以有效减小多声源叠加产生的噪声等级升高，另一方面，每次切换会由于均压作用，切换运行模式后再进行单个声源切换的噪声等级将会衰减，有利于保证切换运行模式时最大噪声等级的控制。图2和图5所示为一个室外机12和一个室内机14连接的结构示意图，可以理解，空调系统10包括多个室内机14时，多个室内机14可以并联连接到室外机12。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例非穷尽性列表包括以下：具有一个或多个布线的电连接部电子装置，便携式计算机盘盒磁装置，随机存取存储器RAM，只读存储器ROM，可擦除可编辑只读存储器EPROM或闪速存储器，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器CDROM。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列PGA，现场可编程门阵列FPGA等。本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

权利要求：1.一种模式切换控制方法，用于空调系统，所述空调系统包括多个室内机，其特征在于，所述模式切换控制方法包括：在接收到多个所述室内机切换运行模式的控制指令时，确定需要切换运行模式的所述室内机的数量；根据需要切换运行模式的所述室内机的数量确定切换次数和每次切换的所述室内机的数量；和根据所述切换次数和每次切换的所述室内机的数量控制多个所述室内机切换运行模式。2.如权利要求1所述的模式切换控制方法，其特征在于，在所述切换次数为两次或以上时，前一次切换的所述室内机的数量小于后一次切换的所述室内机的数量。3.如权利要求1所述的模式切换控制方法，其特征在于，在所述切换次数为三次或以上时，相邻两次切换的时间间隔相同。4.如权利要求1所述的模式切换控制方法，其特征在于，所述空调系统包括控制阀，所述根据所述切换次数和每次切换的所述室内机的数量控制多个所述室内机切换运行模式的步骤包括：控制所述控制阀开启或关闭以控制所述室内机切换运行模式。5.如权利要求4所述的模式切换控制方法，其特征在于，所述控制阀包括连接所述室内机的电磁阀，所述运行模式包括制冷模式和制热模式，所述控制所述控制阀开启或关闭以控制所述室内机切换运行模式的步骤包括：控制所述电磁阀由关闭切换为开启以使所述室内机的运行模式从所述制热模式切换为所述制冷模式。6.如权利要求4所述的模式切换控制方法，其特征在于，所述控制阀包括连接所述室内机的第一电磁阀和第二电磁阀，所述运行模式包括制冷模式和制热模式，所述控制所述控制阀开启或关闭以控制所述室内机切换运行模式的步骤包括：控制所述第一电磁阀由开启切换为关闭，且控制所述第二电磁阀开启以使所述室内机的运行模式从所述制冷模式切换为所述制热模式。7.如权利要求1所述的模式切换控制方法，其特征在于，所述根据需要切换运行模式的所述室内机的数量确定切换次数和每次切换的所述室内机的数量的步骤包括：根据切换运行模式的噪声等级和需要切换运行模式的所述室内机的数量确定每次切换的所述室内机的数量，所述噪声等级与同一次切换的所述室内机的数量相关。8.一种空调系统，其特征在于，包括控制装置和多个室内机，所述控制装置用于在接收到多个所述室内机切换运行模式的控制指令时，确定需要切换运行模式的所述室内机的数量，及用于根据需要切换运行模式的所述室内机的数量确定切换次数和每次切换的所述室内机的数量，以及用于根据所述切换次数和每次切换的所述室内机的数量控制多个所述室内机切换运行模式。9.如权利要求8所述的空调系统，其特征在于，在所述切换次数为两次或以上时，前一次切换的所述室内机的数量小于后一次切换的所述室内机的数量。10.如权利要求8所述的空调系统，其特征在于，在所述切换次数为三次或以上时，相邻两次切换的时间间隔相同。11.如权利要求8所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统包括控制阀，所述控制装置用于控制所述控制阀开启或关闭以控制所述室内机切换运行模式。12.如权利要求11所述的空调系统，其特征在于，所述控制阀包括连接所述室内机的电磁阀，所述运行模式包括制冷模式和制热模式，所述控制装置用于控制所述电磁阀由关闭切换为开启以使所述室内机的运行模式从所述制热模式切换为所述制冷模式。13.如权利要求11所述的空调系统，其特征在于，所述控制阀包括连接所述室内机的第一电磁阀和第二电磁阀，所述运行模式包括制冷模式和制热模式，所述控制装置用于控制所述第一电磁阀由开启切换为关闭，且控制所述第二电磁阀开启以使所述室内机的运行模式从所述制冷模式切换为所述制热模式。14.如权利要求8所述的空调系统，其特征在于，所述控制装置用于根据切换运行模式的噪声等级和需要切换运行模式的所述室内机的数量确定每次切换的所述室内机的数量，所述噪声等级与同一次切换的所述室内机的数量相关。15.一种空调系统，其特征在于，包括多个室内机、处理器和存储器，所述存储器存储有模式切换控制程序，所述模式切换控制程序被所述处理器执行以实现权利要求1-7任一项所述的模式切换控制方法。

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