申请/专利权人：湖北东力机械科技有限公司

申请日：2019-10-29

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN211662060U

主分类号：B25J9/10(20060101)

分类号：B25J9/10(20060101);B25J9/14(20060101);B25J15/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.13#授权

摘要：本实用新型公开了一种用于自动化设备的抓料机械手，包括：连接座；安装板，安装板顶端与连接座底端固定连接；夹持机构，夹持机构为两个，且两个夹持机构对称设置且均与安装板底部铰接连接；驱动机构，驱动机构固定安装在安装板顶部，且位于两个夹持机构之间，且均与两个夹持机构传动连接，用于驱动两个夹持机构的开合。驱动机构与两个夹持机构传动连接，以驱动两个夹持机构的开合，而不是通过传统铰接杆联动实现两个夹持机构的开合，该结构简单、制造成本低、不容易出现卡顿现象，可靠性好。

主权项：1.一种用于自动化设备的抓料机械手，其特征在于，包括：连接座1；安装板2，所述安装板2顶端与所述连接座1底端固定连接；夹持机构3，所述夹持机构3为两个，且两个所述夹持机构3对称设置且均与所述安装板2底部铰接连接；驱动机构4，所述驱动机构4固定安装在所述安装板2顶部，且位于两个所述夹持机构3之间，且均与两个所述夹持机构3传动连接，用于驱动两个所述夹持机构3的开合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖北东力机械科技有限公司 一种用于自动化设备的抓料机械手

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