申请/专利权人：神钢建机株式会社

申请日：2019-03-18

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN111788359A

主分类号：E02F9/20(20060101)

分类号：E02F9/20(20060101);B66C13/52(20060101);G05G1/04(20060101);G05G5/03(20080401)

优先权：["20180319 JP 2018-051029"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.06.10#授权;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：工程机械10的存储部74存储为了使工程机械10的特定部位移动至被设定为该特定部位的移动目的地的目标位置而作为所述工程机械的动作的目标被设定的动作目标。运算部55运算作为所述动作目标与工程机械10的实际状态之间的差距的指标的指标值。所述控制装置，当所述指标值满足规定的第1条件时，使振动施加装置进行第1振动施加动作，当所述指标值满足与所述第1条件不同的规定的第2条件时，使所述振动施加装置进行第2振动施加动作。

主权项：1.一种工程机械，其特征在于包括：下部行走体；上部回转体，可回转地设置在所述下部行走体上；作业装置，转动自如地连接在所述上部回转体上；附属装置，连接于所述作业装置的远端；操作部，接受操作者为了操作所述下部行走体、所述上部回转体、所述作业装置和所述附属装置的至少其中之一的操作；振动施加装置，对作为与操作所述操作部的操作者的身体相接触的部位中的至少一部分的对象部位施加振动；存储部，存储为了使所述工程机械的特定部位移动至被设定为所述特定部位的移动目的地的目标位置而作为所述工程机械的动作的目标被设定的动作目标；运算部，运算作为所述动作目标与所述工程机械的实际状态之间的差距的指标的指标值；以及，控制装置，控制所述振动施加装置的动作，其中，所述振动施加装置能够进行第1振动施加动作和第2振动施加动作，所述第1振动施加动作对所述对象部位施加具有第1振动模式的振动，所述第2振动施加动作对所述对象部位施加具有不同于所述第1振动模式的第2振动模式的振动，所述控制装置，当所述运算部运算所得的所述指标值满足规定的第1条件时，使所述振动施加装置进行所述第1振动施加动作，当所述运算部运算所得的所述指标值满足不同于所述第1条件的规定的第2条件时，使所述振动施加装置进行所述第2振动施加动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 神钢建机株式会社 工程机械

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD