申请/专利权人：惠强

申请日：2020-01-14

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN211682104U

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.12.23#未缴年费专利权终止;2020.10.16#授权

摘要：本实用新型公开了机械臂技术领域的一种机械制造用机械臂，包括底座，所述底座套接在水平的滑杆上，所述底座转动连接第一转轴，所述第一转轴转动连接移块，所述移块转动连接第二转轴，所述第二转轴转动连接固定块，所述移块的顶端表面固定连接垂直的伸缩杆，所述底座的顶端表面设置转台，所述转台的顶端表面设置支座，所述支座转动连接第一机械臂，所述第一机械臂转动连接第二机械臂，所述第一机械臂通过连接杆连接第三机械臂，所述第三机械臂与连接块转动连接，所述连接块连接夹持装置，该装置能灵活的调整夹持装置的位置，能防止夹具用力过猛，损伤物品。

主权项：1.一种机械制造用机械臂，包括底座1，其特征在于：所述底座1套接在水平的滑杆2上，所述滑杆2的一端与垂直的墙壁表面固定连接，另一端固定在垂直的支柱3上，所述底座1转动连接第一转轴4，所述第一转轴4转动连接移块5，所述移块5转动连接第二转轴6，所述第二转轴6转动连接固定块7，所述固定块7固定在垂直的墙壁表面上，所述移块5的顶端表面固定连接垂直的伸缩杆8，所述伸缩杆8的顶端与伸缩气缸9的伸缩端固定连接，所述伸缩气缸9固定在水平的支撑杆10上，其伸缩轴垂直向下，所述支撑杆10固定在垂直的墙壁表面，所述底座1的顶端表面设置转台11，所述转台11的顶端表面设置支座12，所述支座12转动连接第一机械臂13，所述第一机械臂13转动连接第二机械臂14，所述第一机械臂13通过连接杆连接第三机械臂15，所述第三机械臂15与连接块16转动连接，所述连接块16连接夹持装置17，所述第一机械臂13的下方设置第一气缸18，所述第一气缸18一端与支座12转动连接，另一端与第一机械臂13的转动连接，所述第一机械臂13的上方设置第二气缸19，所述第二气缸19的一端与第二机械臂14的顶端转动连接，另一端与第一机械臂13转动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 惠强 一种机械制造用机械臂

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