申请/专利权人：昆山诚宇德自动化设备有限公司

申请日：2020-02-25

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN211680862U

主分类号：B23P19/06(20060101)

分类号：B23P19/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权

摘要：本实用新型涉及打螺丝装置领域，尤其是高效型打螺丝装置。该打螺丝装置包括机台、螺丝夹持机构、二轴机械手一、螺丝枪、二轴机械手二和工件定位机构，所述机台上固定有二轴机械手一和二轴机械手二，二轴机械手一的移动端固定有两个以上的螺丝夹持机构和两个以上的工件定位机构，二轴机械手二的移动端固定有螺丝枪。本实用新型通过螺丝夹持机构来夹持不同尺寸的螺丝。通过二轴机械手来驱使螺丝进行移动。通过二轴机械手二来驱使螺丝枪进行移动。通过工件定位机构来定位工件。通过螺丝枪来实现螺丝的拧动。本申请提高了工件拧螺丝的工作效率。

主权项：1.一种高效型打螺丝装置，其特征是，包括机台1、螺丝夹持机构2、二轴机械手一3、螺丝枪6、二轴机械手二4和工件定位机构5，所述机台1上固定有二轴机械手一3和二轴机械手二4，二轴机械手一3的移动端固定有两个以上的螺丝夹持机构2和两个以上的工件定位机构5，二轴机械手二4的移动端固定有螺丝枪6。

全文数据：

权利要求：

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