申请/专利权人：福建工程学院

申请日：2019-04-08

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN111788936A

主分类号：A01D46/24(20060101)

分类号：A01D46/24(20060101);B25J1/06(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要：本发明涉及一种钳剪同步采摘机械手，包括杆件、刀头组件、手把组件；所述刀头组件安装在杆件顶部、手把组件安装在杆件的底端，由手把组件通过拉线驱动刀头组件动作；其特征在于：刀头组件包括有固定切刀和活动切刀、以及固定钳夹和活动钳夹；所述活动切刀和活动钳夹分立在固定切刀的两侧，并通过一转轴定位形成剪刀叉结构；而固定钳夹铆固在固定切刀上，且与活动钳夹处于同一侧，配合形成夹持动作；所述拉线一端系固在手把组件中的活动手把上，另一端穿过所述钳臂后系固在所述刀臂上，在刀臂与钳臂之间设置有同步弹簧，在钳臂与固定切刀的刀柄间设置有复位弹簧，形成夹持和剪切同步异程结构，具有操作方便、采摘动作连贯的特点。

主权项：1.一种钳剪同步采摘机械手，包括杆件1、刀头组件2、手把组件3；所述刀头组件2安装在杆件1顶部、手把组件3安装在杆件1的底端，由手把组件3通过拉线4驱动刀头组件2动作；其特征在于：刀头组件2包括有固定切刀21和活动切刀22、以及固定钳夹23和活动钳夹24；所述活动切刀22和活动钳夹24分立在固定切刀21的两侧，并通过同一转轴5定位在固定切刀21上，形成能绕转轴5旋转摆动的剪刀叉结构；所述固定钳夹23铆固在固定切刀21上，且与活动钳夹24处于同一侧，配合形成夹持动作；所述刀头组件2借助固定切刀的刀柄211直接锁固在杆件1顶端；所述活动切刀22和活动钳夹24分别连体有刀臂221和钳臂241；所述手把组件3包括有固定手把31和活动手把32，活动手把32通过转轴5定位在固定手把31上，固定手把31锁固在杆件1底端；所述活动手把32具有一短曲柄321，所述拉线4一端系固在所述短曲柄321上，另一端穿过所述钳臂241后系固在所述刀臂221上，在刀臂221与钳臂241之间设置有同步弹簧25，在钳臂241与固定切刀的刀柄211间设置有复位弹簧26。

全文数据：

权利要求：

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