申请/专利权人：索尼公司

申请日：2019-02-20

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN111801710A

主分类号：G06T7/70(20170101)

分类号：G06T7/70(20170101);G06T7/00(20170101);G06K9/00(20060101)

优先权：["20180306 JP 2018-039313"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.02.19#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要：本技术涉及一种能够容易地估计对象的取向的信息处理装置、信息处理方法和程序。根据本技术的一方面的信息处理装置基于在识别对应点时使用的已学习数据，将输入的场景中包括的模型上的与模型上的第一点对应的第二点识别为对应点并且估计场景中包括的模型的取向，所述已学习数据是通过使用作为要识别的对象的整体模型中的与另一部分对称的数据的规定部分进行学习而获得的。本技术可以应用于用于控制投影系统的装置，该投影系统用于通过投影映射来投影图像。

主权项：1.一种信息处理装置，包括：对应点获取部，其基于在指定对应点时使用的已学习数据来指定所输入的场景中包括的模型上的与所述模型上的第一点对应的第二点作为所述对应点，所述已学习数据是通过执行使用相对于表示作为识别目标的对象的整个模型的其他部分具有对称性的预定部分的数据的学习而获得的；以及姿势预测部，其基于所述对应点来预测所述场景中包括的所述模型的姿势。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 索尼公司 信息处理装置、信息处理方法及程序

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