申请/专利权人：西安利辉自动化设备有限公司

申请日：2020-01-17

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN211712057U

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.12.27#未缴年费专利权终止;2020.10.20#授权

摘要：本实用新型涉及一种四轴物料转运机械手，包括横向行走轴、上下运动轴及旋转轴，上下运动轴一侧设烘干机，烘干机出口处设有料盘放置架；横向行走轴通过第一减速电机驱动，其包括横向行走轴机架及第一直线导轨，横向行走轴机架两侧均设有同步带轮，两个同步带轮上设同步带，旋转轴设于同步带上方，上下运动轴设于旋转轴上方；旋转轴包括回转支撑减速机及安装底板、第三减速电机；上下运动轴包括上下运动轴机架及其上设置的第二直线导轨，上下运动轴顶端设有第二减速电机及其驱动运行的螺杆升降机；上下运动轴上沿第二直线导轨上下滑动的导轨滑块上设有夹具机构。本实用新型的优点是，自动化程度高，使用方便，效率高，安全可靠。

主权项：1.一种四轴物料转运机械手，其特征在于，包括横向行走轴1、上下运动轴2及旋转轴3，所述上下运动轴2一侧设有两部烘干机4，所述烘干机4出口处设有料盘放置架6；所述横向行走轴1通过第一减速电机13驱动运行，其包括横向行走轴机架11及其上设置的第一直线导轨12，所述横向行走轴机架11两侧均设有同步带轮15，两个同步带轮15上设有同步带14，所述旋转轴3设于同步带14上方，所述上下运动轴2设于旋转轴3上方；所述旋转轴3包括回转支撑减速机31及其上方设置的安装底板32、一侧设置的第三减速电机33；所述上下运动轴2包括上下运动轴机架21及其上设置的第二直线导轨22，所述上下运动轴2顶端设有第二减速电机23及其驱动运行的螺杆升降机24；所述上下运动轴2上沿第二直线导轨22上下滑动的导轨滑块57上设有夹具机构5。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安利辉自动化设备有限公司 一种四轴物料转运机械手

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