申请/专利权人：江苏南水科技有限公司;江苏南水水务科技有限公司;水利部南京水利水文自动化研究所

申请日：2019-12-06

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN110824448B

主分类号：G01S7/40(20060101)

分类号：G01S7/40(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.23#授权;2020.03.17#实质审查的生效;2020.02.21#公开

摘要：本发明提供一种雷达检测装置、雷达检测装置的工作方法和安装方法，在地面上设置导轨，采用迭代的思想分步调整导轨水平度和直线度，通过多种高精度的检测方式对导轨的水平度和直线度进行检测，继而提高了雷达检测装置的整体检测精度；另外，通过弧形转台和滑台，辅助雷达发射面调整与雷达反射面相互平行，提高了检测精度，降低了雷达发射面和雷达反射面的调整难度，当需要检测多个雷达时，每个雷达的检测用时显著减少，提高雷达的检测精度。

主权项：1.一种雷达检测装置，其特征在于，所述雷达检测装置包括导轨、检定小车、雷达反射面、雷达安装台、雷达、控制装置；所述导轨水平铺设在地面上，所述检定小车放置在导轨上，沿导轨水平移动，所述雷达反射面竖直安装在检定小车上表面上，与导轨的延伸方向垂直；所述雷达安装台设置在导轨一端，所述雷达安装台包括滑轨、滑台与弧形转台；所述弧形转台包括转动部、转角调节部、雷达安装部；所述转角调节部与转动部连接，用于调整转动部的角度参数；所述雷达可拆卸地安装在雷达安装部上，其发射面朝向雷达反射面，与雷达反射面之间形成一检测间隙；所述雷达安装部固定在转动部上，跟随转动部转动以调整雷达发射面的俯仰角与水平偏角；所述滑轨固定在弧形转台前方；所述滑台固定在滑轨上，与雷达发射面平行，根据外部控制指令沿滑轨水平移动，以移入或移离检测间隙，所述滑台上固定有多个激光传感器，激光传感器用于探测滑台平面与雷达反射面之间的距离；当弧形转台上安装新的雷达时，借由激光传感器调整滑台或雷达反射面，使滑台平面与雷达反射面平行，再通过调整弧形转台以调整雷达发射面的角度参数，使雷达发射面与滑台平行；其中，所述借由激光传感器调整滑台或雷达反射面，使滑台平面与雷达反射面平行是指，将雷达反射面移至临近滑台的导轨一端，调整滑台角度参数或雷达反射面角度参数，使滑台与雷达反射面平行；所述检定小车放置在导轨上，与控制装置连接，根据控制装置的控制指令沿导轨水平移动、同时将实时位置信息反馈至控制装置，以计算得到雷达反射面与雷达安装点的理论距离；所述雷达与控制装置电连接，控制装置根据外部控制指令驱动雷达生成发射信号、将发射信号垂直传输至雷达反射面、以及接收经雷达反射面反射回的回波信号，以计算得到雷达反射面与雷达安装点的测量距离，结合理论距离以获取雷达的测量精度。

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