申请/专利权人：华为技术有限公司

申请日：2019-05-21

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111976727A

主分类号：B60W30/182(20200101)

分类号：B60W30/182(20200101);B60W50/02(20120101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.12.28#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本申请实施例公开了一种自动驾驶等级调整方法及相关设备，所述方法包括：首先对车辆的多个功能模块中的每个功能模块进行故障检测，其中，多个功能模块是按照车辆的自动驾驶业务的业务类型划分的；当检测到安全故障时，按照发生安全故障的功能模块，对安全故障进行分类得到故障类别；根据故障类别，获取安全故障的故障信息、以及车辆的当前行驶环境，故障信息包括故障点标识信息；根据故障点标识信息，确定功能模块的故障点；根据故障点和当前行驶环境，调整车辆的自动驾驶等级。采用本申请实施例，可以提高车辆自动化驾驶的可靠性和安全性、降低智能车载系统的死机概率。

主权项：1.一种自动驾驶等级调整方法，其特征在于，所述方法包括：对车辆的多个功能模块中的每个功能模块进行故障检测，所述多个功能模块是按照所述车辆的自动驾驶业务的业务类型划分的；当检测到安全故障时，按照发生所述安全故障的功能模块，对所述安全故障进行分类得到故障类别；根据所述故障类别，获取所述安全故障的故障信息、以及所述车辆的当前行驶环境，所述故障信息包括故障点标识信息；根据所述故障点标识信息，确定所述功能模块的故障点；根据所述故障点和所述当前行驶环境，调整所述车辆的自动驾驶等级。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华为技术有限公司 一种自动驾驶等级调整方法及相关设备

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