申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司

申请日：2019-05-23

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111976409A

主分类号：B60G17/016(20060101)

分类号：B60G17/016(20060101);B60G17/052(20060101);B60G17/019(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.29#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明提供一种车辆舒适性和操稳性的控制方法、系统及计算机可读介质，该方法包括：获取车辆当前的方向盘转角、垂向加速度、侧向加速度、侧倾角、俯仰角、横摆角和转向角；根据方向盘转角和侧倾角确定车辆当前驾驶情况下需要进行舒适性控制或操稳性控制；当进行舒适性控制时，根据所述垂向加速度、侧倾角和俯仰角计算每一悬架的第一期望附加垂向力，并控制每一悬架输出所述第一期望附加垂向力；当进行操稳性控制时，根据侧倾角和侧向加速度计算每一悬架的第二期望附加垂向力，控制每一悬架输出第二期望附加垂向力，根据横摆角和转向角确定需要制动的车轮以及附加制动力，控制输出附加制动力。本发明能提高驾乘的舒适性和操稳性，提高燃油经济性。

主权项：1.一种车辆舒适性和操稳性的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取车辆当前的方向盘转角、垂向加速度、侧向加速度、侧倾角、俯仰角、横摆角速度和转向角；根据所述方向盘转角和所述侧倾角确定车辆当前驾驶情况下需要进行舒适性控制或操稳性控制；当车辆需要进行舒适性控制时，根据所述垂向加速度、侧倾角和俯仰角计算每一悬架的第一期望附加垂向力，并控制每一悬架输出所述第一期望附加垂向力；当车辆需要进行操稳性控制时，根据所述侧倾角和侧向加速度计算每一悬架的第二期望附加垂向力，控制每一悬架输出所述第二期望附加垂向力，以及根据横摆角速度和转向角确定需要制动的车轮，计算所述车轮的附加制动力并控制输出所述附加制动力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 一种车辆舒适性和操稳性的控制方法、系统及计算机可读介质

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