【发明公布】圆形步进电机装配夹具及包括该夹具的装配装置_广州市耐诺电器有限公司_202010666270.1 

申请/专利权人:广州市耐诺电器有限公司

申请日:2020-07-10

发明/设计人:朱世豪;邹锦唐

公开(公告)日:2020-11-24

代理机构:北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN111975723A

代理人:黄冠华

主分类号:B25H1/10(20060101)

地址:510425 广东省广州市白云区白云湖街夏茅村十五社工区1号盛旺工业园内A栋5楼

分类号:B25H1/10(20060101);B25B11/02(20060101);B23P19/00(20060101);B23P19/10(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.11.24#公开

摘要:本发明公开了圆形步进电机装配夹具及包括该夹具的装配装置,安装架的下端置于滑槽内,安装架与安装板之间滑动连接,安装架上表面前后两端均设有第一电液推杆,第一电液推杆的伸出端设有端盖夹具,红外线发射器安装板内壁设有红外线发射器,遮光板为六块,且分别置于外壳夹具和端盖夹具的前后侧壁,遮光板上设有透光孔,红外线传感器为两个,且分别置于安装板上表面右端的前后两侧,可以针对圆形电机结构进行夹持,使用起来比较方便,还可以对外壳和前、后端盖进行对齐检测,可以用来保证装配的质量。

主权项:1.圆形步进电机装配夹具,其特征在于:包括安装板1、夹具单元2和检测单元3,安装板1上表面的左右两端分别开设有两条互相平行的滑槽,夹具单元2包括外壳夹具21、端盖夹具22、第一电液推杆23和安装架24,外壳夹具21置于安装板1的上表面,安装架24为两个,且分别置于安装板1上表面的左右两端,安装架24的下端置于滑槽内,安装架24与安装板1之间滑动连接,安装架24上表面的前后两端均设有第一电液推杆23,第一电液推杆23的伸出端设有端盖夹具22,外壳夹具21上设有外壳4,外壳4的内侧壁设有定子总成5,外壳4的内部设有转子总成6,左右两个端盖夹具22上分别设有后端盖8和前端盖7;检测单元3包括红外线发射器安装板31、红外线发射器32、遮光板33和红外线传感器34,红外线发射器安装板31为两块,且分别置于安装板1上表面左端的前后两侧,红外线发射器安装板31的内壁设有红外线发射器32,遮光板33为六块,且分别置于外壳夹具21和端盖夹具22的前后侧壁,遮光板33上设有透光孔,红外线传感器34为两个,且分别置于安装板1上表面右端的前后两侧;还包括单片机9,安装在安装板1的上表面,单片机9的输入端电连接红外线传感器34的输出端,单片机9的输出端电连接第一电液推杆23和红外线发射器32的输入端。

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权利要求:

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