申请/专利权人：盐城市瑞华涂装设备有限公司

申请日：2020-07-13

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111974640A

主分类号：B05C13/00(20060101)

分类号：B05C13/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.10.11#发明专利申请公布后的驳回;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明公开了一种预喷涂机械手，其包括基座、设于基座上的升降部、安装于升降部上的翻转部以及PLC控制器，升降部包括固定于安装座上的升降电机、与升降电机相传动连接的丝杆机构，丝杆机构包括丝杆安装座、转动连接于丝杆安装座上的螺杆、与螺杆螺纹连接且沿螺杆滑动的驱动螺母以及连接于翻转部与驱动螺母之间的导向板，本发明利用升降部带动翻转部上下动作，翻转部带动工件翻转进入液态钎焊剂内，通过上下升降和翻转动作能控制蘸涂钎焊剂量，工件治具为气动夹爪，能自动拾取工件，PLC控制器智能控制整个机械手的协同动作，高度自动化，统一了各工件的蘸涂标准，极大地提高了生成效率和产品钎焊质量。

主权项：1.一种预喷涂机械手，其包括基座、设于基座上的升降部、安装于所述升降部上的翻转部以及PLC控制器，其特征在于：所述升降部包括固定于所述安装座上的升降电机、与所述升降电机相传动连接的丝杆机构，所述丝杆机构包括丝杆安装座、转动连接于所述丝杆安装座上的螺杆、与所述螺杆螺纹连接且沿所述螺杆滑动的驱动螺母以及连接于所述翻转部与所述驱动螺母之间的导向板，所述丝杆安装座呈U形其包括两块相平行设置的横板和设于两个所述横板之间的纵板，所述导向板的上端固定于所述驱动螺母上，其朝向螺杆的侧面与位于所述驱动螺母和所述翻转部之间的纵板相贴合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 盐城市瑞华涂装设备有限公司 预喷涂机械手

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