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【发明公布】吸板机械手_广东英达斯列智能科技有限公司_202010836980.4 

申请/专利权人:广东英达斯列智能科技有限公司

申请日:2020-08-19

公开(公告)日:2020-11-24

公开(公告)号:CN111975795A

主分类号:B25J11/00(20060101)

分类号:B25J11/00(20060101);B25J15/06(20060101);B32B37/06(20060101);B32B37/10(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要:本发明提供一种吸板机械手,属于机械手技术领域。其中,所述吸板机械手包括:机械手臂,其为五轴或以上的机械手臂;固定架,其固定连接于所述机械手臂的自由端;吸附部件,其用于吸附板,并且,所述吸附部件固定连接于所述固定架且位于所述机械手臂的自由端的后侧;配重块,其可前后滑动连接于所述固定架且位于所述机械手臂的自由端的前侧。本发明提供的吸板机械手可应用于压机的模具、板材尤其是热压处理后的饰面板的搬运工作中,具有稳定可靠、平衡性能好的优点,旨在解决在现有的热压机中模具更换难度大的技术问题。

主权项:1.一种吸板机械手,其特征在于,包括:机械手臂,其为五轴或以上的机械手臂;固定架,其固定连接于所述机械手臂的自由端;吸附部件,其用于吸附板,并且,所述吸附部件固定连接于所述固定架且位于所述机械手臂的自由端的后侧;配重块,其可前后滑动连接于所述固定架且位于所述机械手臂的自由端的前侧。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东英达斯列智能科技有限公司 吸板机械手

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