申请/专利权人：武昌理工学院;武汉三生精机科技有限公司

申请日：2020-08-27

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111982107A

主分类号：G01C21/18(20060101)

分类号：G01C21/18(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明涉及一种带自反馈的精密导引装置，包括主框架、中间框架、内框架和光学成像组件，中间框架位于主框架内，内框架位于中间框架内，光学成像组件安装于内框架内并跟随内框架同步移动；中间框架相对主框架俯仰摆动，内框架相对中间框架左右摆动；光学成像组件上安装有两个陀螺仪用以分别检测俯仰方向和左右方向的角度，中间框架和内框架上分别安装有俯仰角度传感器和方位角度传感器分别用以检测中间框架的俯仰运动角度及内框架的左右运动角度。有益效果：提升光学舱空间利用率，增加光学成像组件通光口径；减少了对装调精度依赖，提升了传动寿命；采用闭环控制，能实时反馈摆动角度并根据图像观测需要调整，跟踪精度极高。

主权项：1.一种带自反馈的精密导引装置，其特征在于，包括主框架1、中间框架2、内框架3和光学成像组件4，所述中间框架2位于所述主框架1内，所述内框架3位于所述中间框架2内，所述光学成像组件4安装于所述内框架3内并跟随所述内框架3同步移动；所述主框架1上设有俯仰电机组件6，所述俯仰电机组件6和所述中间框架2之间设有传动装置，所述俯仰电机组件6通过所述传动装置带动所述中间框架2相对所述主框架1俯仰摆动，所述中间框架2的顶部安装有方位电机组件5用以驱动所述内框架3相对所述中间框架2左右摆动；所述光学成像组件4上安装有两个陀螺仪9用以分别检测俯仰方向和左右方向的角度并传递反馈信号，所述中间框架2和所述内框架3上分别安装有俯仰角度传感器8和方位角度传感器81分别用以检测所述中间框架2的俯仰运动角度及所述内框架3的左右运动角度，并传递反馈信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武昌理工学院;武汉三生精机科技有限公司 一种带自反馈的精密导引装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD