申请/专利权人：台州英达机械科技有限公司

申请日：2020-04-16

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN211990659U

主分类号：B21D45/08(20060101)

分类号：B21D45/08(20060101);B21D43/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权

摘要：本实用新型提供了下料机械手，属于机械技术领域。它解决了现有下料方式效率低和安全性低的问题。本下料机械手，包括夹爪以及能驱动夹爪收合和张开的夹持驱动件，下料机械手还包括支架、固定在支架上的升降驱动件、与升降驱动件的输出端固连的滑板、工作台以及连接在工作台上的平移驱动件，所述夹持驱动件固定在所述滑板上，所述滑板设置于支架的一侧且能在所述升降驱动件的驱动下升降，所述支架上贯穿开设有长条状的升降孔，所述夹持驱动件的输出端穿过所述升降孔，所述夹爪位于所述支架的另一侧并与所述夹持驱动件的输出端相连接，所述平移驱动件的输出端与所述支架固连且能驱动所述支架平移。本下料机械手具有下料效率高的优点。

主权项：1.下料机械手，包括夹爪1以及能驱动夹爪1收合和张开的夹持驱动件2，其特征在于，下料机械手还包括支架3、固定在支架3上的升降驱动件4、与升降驱动件4的输出端固连的滑板、工作台5以及连接在工作台5上的平移驱动件6，所述夹持驱动件2固定在所述滑板上，所述滑板设置于支架3的一侧且能在所述升降驱动件4的驱动下升降，所述支架3上贯穿开设有长条状的升降孔7，所述夹持驱动件2的输出端穿过所述升降孔7，所述夹爪1位于所述支架3的另一侧并与所述夹持驱动件2的输出端相连接，所述平移驱动件6的输出端与所述支架3固连且能驱动所述支架3平移。

全文数据：

权利要求：

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