申请/专利权人：上海旭虹精密模具制造有限公司

申请日：2020-03-11

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN211997724U

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101);B65G47/248(20060101);B65C9/02(20060101);B65C9/26(20060101);B65C9/40(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权

摘要：本实用新型实施例公开了一种采血管用抓取装置及采血管自动备管设备。本实用新型的抓取装置，包括：固定板、第一驱动机构、第一滑板、第二驱动机构、支架、第三驱动机构、第一夹爪和第二夹爪，第一驱动机构和第一滑板设置在固定板上，第一滑板与第一驱动机构连接，第二驱动机构和支架设置在第一滑板上，支架与第二驱动机构连接，第三驱动机构、第一夹爪和第二夹爪设置在支架上，第一夹爪和第二夹爪分别与第三驱动机构连接。本实用新型的抓取装置，设置在设备的箱体内，第三驱动机构带动第一和第二夹爪相互靠近时抓取采血管，第二驱动机构和第一驱动机构将采血管移动到贴标签机构上，采血管粘贴标签后，从设备的出口吐出，提高了工作效率。

主权项：1.一种采血管用抓取装置，其特征在于，包括：固定板、第一驱动机构、第一滑板、第二驱动机构、支架、第三驱动机构、第一夹爪和第二夹爪；所述固定板固定设置，所述第一驱动机构设置在所述固定板上；所述第一滑板可滑动的设置在所述固定板上，且所述第一滑板与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于带动所述第一滑板上下移动；所述第二驱动机构设置在所述第一滑板上；所述支架可滑动的设置在所述第一滑板上，且所述支架与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于带动所述支架左右移动；所述第三驱动机构设置在所述支架上；所述第一夹爪和所述第二夹爪设置在所述支架上，且所述第一夹爪和所述第二夹爪分别与所述第三驱动机构连接，所述第三驱动机构用于带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近和远离，且所述第一夹爪和所述第二夹爪在相互靠近时用于抓取采血管。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海旭虹精密模具制造有限公司 一种采血管用抓取装置及采血管自动备管设备

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