申请/专利权人：南京天航智能装备研究院有限公司

申请日：2020-07-14

公开（公告）日：2020-11-27

公开（公告）号：CN111994086A

主分类号：B60W50/00(20060101)

分类号：B60W50/00(20060101);B60R16/02(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.10.27#发明专利申请公布后的驳回;2020.12.15#实质审查的生效;2020.11.27#公开

摘要：本发明提供了一种智能线控底盘系统及解耦控制方法，包括线控底盘域控制器、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控悬架系统，通过利用模糊最小二乘支持向量机分析线控底盘系统可逆性，设计线控底盘系统逆系统，基于解耦后的线控底盘伪线性系统设计底盘子系统制动能量回收、制动力分配、前后轴扭矩分配、平顺性和转向稳定性等控制策略，降低了各子系统之间的相互耦合干扰，有利于更好的对各子系统实施相应的解耦控制，解决了线控底盘执行端控制目标不一致而产生冲突的问题。

主权项：1.一种智能线控底盘系统，其特征在于，包括线控底盘域控制器、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控悬架系统；其中线控转向系统由路感模拟总成、C-EPS和P-EPS双转向执行电机、行星齿轮减速器、齿轮齿条转向器组成；线控制动系统采用高压蓄能器作为恒压源的四轮独立制动形式；线控驱动系统采用四轮独立驱动的分布式轮毂电机形式；线控悬架系统采用磁流变液式半主动悬架形式；线控底盘域控制器采用Infineon-Aurix-TC275处理器，具备8路高速CANFD网络，1路车载以太网络Ethernet网接口和车辆状态信息的联网通讯端口。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京天航智能装备研究院有限公司 一种智能线控底盘系统及解耦控制方法

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