申请/专利权人：三一重机有限公司

申请日：2020-10-23

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112173961A

主分类号：B66C3/04(20060101)

分类号：B66C3/04(20060101);B25J15/08(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明提供一种螺旋调节机构，应用于多瓣抓斗，包括轴向限位套筒、旋转驱动组件和若干旋转调节块。本发明还提供一种多瓣抓斗，包括上述螺旋调节机构、中心柱体和若干组动抓合机构，每组动抓合机构均包括动支撑组件，动支撑组件上转动连接有动抓爪，动支撑组件上还设有第一伸缩驱动组件，旋转调节块与动支撑组件相连。本发明还提供一种起重机，包括上述多瓣抓斗和机械臂，机械臂与中心柱体相连。通过螺旋调节机构驱使动支撑组件沿中心柱体的周向滑移，设置在动支撑组件上的动抓爪和第一伸缩驱动组件也随之移动，各动抓爪之间的相对位置关系发生变化，即动抓爪的抓取点可以调节，从而适用于常规形态废料和特殊形态废料的抓取。

主权项：1.一种螺旋调节机构，应用于多瓣抓斗，其特征在于，包括：轴向限位套筒，所述轴向限位套筒滑动套设在所述多瓣抓斗的中心柱体上；旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱使所述轴向限位套筒沿所述中心柱体的轴向滑动；和若干旋转调节块，所述旋转调节块受所述轴向限位套筒驱使并在所述轴向限位套筒滑移时分别沿所述中心柱体的周向移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三一重机有限公司 螺旋调节机构及多瓣抓斗及起重机

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