申请/专利权人：上海扬灵能源科技有限公司

申请日：2020-10-12

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112182042A

主分类号：G06F16/2455(20190101)

分类号：G06F16/2455(20190101);G06F16/29(20190101);G06K9/46(20060101);G06K9/62(20060101);G06T1/20(20060101);G06T1/60(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明提供了一种基于FPGA的点云特征匹配方法、系统和路径规划系统，包括：处理系统部分和可编程逻辑部分；所述处理系统部分进行周期性点云数据采集，采集的点云数据写入存储器的指定地址空间中，并通过寄存器通道与所述可编程逻辑部分进行通信，所述可编程逻辑部分从所述指定地址空间中按帧获取点云数据，进行逻辑处理，避免和简化了传统处理器CPU上的处理特征点云匹配的KNN过程。

主权项：1.一种基于FPGA的点云特征匹配系统，其特征在于，包括：处理系统部分和可编程逻辑部分；所述处理系统部分进行周期性点云数据采集，采集的点云数据写入存储器的指定地址空间中，并通过寄存器通道与所述可编程逻辑部分进行通信，所述可编程逻辑部分从所述指定地址空间中按帧获取点云数据，进行逻辑处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海扬灵能源科技有限公司 基于FPGA的点云特征匹配方法、系统和路径规划系统

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