申请/专利权人：安乃达驱动技术(上海)股份有限公司

申请日：2020-05-14

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN212290182U

主分类号：B62M6/45(20100101)

分类号：B62M6/45(20100101);B62M6/50(20100101);B62M7/02(20060101);B62M11/04(20060101);B62M23/00(20060101);H02K7/10(20060101);H02K7/116(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.05#授权

摘要：本实用新型提供的一种中置电机驱动系统包括电机组件，一级齿轮减速组件，输出轴组件，力矩传感器组件。一级齿轮减速组件包括电机轴和齿轮；输出轴组件包括第一离合器、输出轴、第四轴承、第五轴承、第二油封、第一卡簧、牙盘支架、牙盘螺母；力矩传感器组件由力矩传感器控制板、中轴、第二离合器、斜齿轮套、磁环、推力轴承、内套、弹性元件、外套、第二卡簧、第六轴承。本实用新型采用一级齿轮减速系统，减少了二级齿轮减速组件和机壳隔板，由于一级齿轮减速系统的电机轴采用少齿数、大变位系数的齿轮设计，实现大的减速比，最终实现和二级减速系统相同的减速效果。

主权项：1.一种中置电机驱动系统，其特征在于，包括：左机壳组件101，电机组件102，控制器组件103，一级齿轮减速组件104，输出轴组件105，力矩传感器组件106和右机壳组件107；所述右机壳组件107与所述输出轴组件105相连，所述一级齿轮减速组件104和所述力矩传感器组件106紧固连接，所述输出轴组件105和所述力矩传感器组件106紧固连接，所述力矩传感器组件106与所述控制器组件103可拆卸连接，所述电机组件连接在所述左机壳组件101上；所述一级齿轮减速组件104，包括电机轴3和齿轮12，所述电机轴3采用4至7齿的齿数和0.25至1变位系数，所述齿轮12采用70至100齿的齿数；所述电机轴3和齿轮12啮合连接。

全文数据：

权利要求：

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