申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)

申请日：2020-08-17

公开（公告）日：2021-01-08

公开（公告）号：CN112204294A

主分类号：F16L55/32(20060101)

分类号：F16L55/32(20060101);F16L55/40(20060101);F16L101/30(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.07.22#授权;2021.01.26#实质审查的生效;2021.01.08#公开

摘要：本发明公开了一种管道机器人，包括移动机构、伸缩臂以及弹性机构，所述伸缩臂设置在所述弹性机构上，所述移动机构设置在所述伸缩臂远离所述弹性机构的一端上，所述移动机构可沿管道内壁移动，以带动所述伸缩臂和所述弹性机构沿管道移动，当移动机构移动到管道管径较小的位置时，管道内壁挤压移动机构，移动机构挤压伸缩臂，以使伸缩臂收缩，从而使管道机器人能够在管道管径较小的位置移动。当移动机构移动到管道管径较大的位置时，伸缩臂在弹性机构的作用下伸展，以使伸缩臂带动移动机构朝向管道内壁移动，直到移动机构和管道内壁接触为止，从而使管道机器人能够在管道管径较大的位置移动。

主权项：1.一种管道机器人，其特征在于，包括移动机构、伸缩臂以及弹性机构，所述伸缩臂设置在所述弹性机构上，所述移动机构设置在所述伸缩臂远离所述弹性机构的一端上，所述移动机构可沿管道内壁移动，以带动所述伸缩臂和所述弹性机构沿管道移动，当所述移动机构移动到所述管道管径较小的位置时，所述伸缩臂用于在所述管道内壁的挤压下收缩，以使所述移动机构经过所述管道管径较小的位置；当所述移动机构移动到所述管道管径较大的位置时，所述伸缩臂还用于在所述弹性机构自身弹性恢复力的作用下伸展，以使所述移动机构经过管道管径较大的位置，所述弹性机构用于为所述伸缩臂提供伸展的动力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学(深圳) 管道机器人

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