申请/专利权人：雅马哈发动机株式会社

申请日：2018-06-14

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN112218746A

主分类号：B25J13/00(20060101)

分类号：B25J13/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.22#授权;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本发明的零部件配置装置1是将尺寸不同的多种零部件配置到具备多个收容部的装载盘40的装置，其包括机器手10和控制该机器手10的动作的控制部30。机器手10具有能够进行零部件的拾取和释放的头部15，并且进行通过该头部15在所述零部件的保管位置处拾取对象零部件并搬运该对象零部件且将该对象零部件从所述头部15释放到所述装载盘40的配置动作。所述控制部30包括：规则设定部，根据所述多种零部件及所述多个收容部的形态，设定所述零部件配置到所述装载盘40的配置规则；以及驱动控制部31，根据所述配置规则来使所述机器手10执行所述配置动作。

主权项：1.一种对装载盘配置零部件的零部件配置装置，其特征在于，将尺寸不同的多种零部件配置到具备多个收容部的装载盘，并且包括：机器手，具有能够进行所述零部件的拾取和释放的头部，并且进行通过该头部在所述零部件的保管位置处从所述多种零部件中拾取对象零部件并搬运该对象零部件且将该对象零部件从所述头部释放到所述装载盘的配置动作；以及控制部，控制所述机器手的动作；其中，所述控制部包括：规则设定部，根据所述多种零部件及所述多个收容部的形态，设定所述零部件配置到所述装载盘的配置规则；以及驱动控制部，根据所述配置规则来使所述机器手执行所述配置动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 雅马哈发动机株式会社 对装载盘配置零部件的零部件配置装置

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