申请/专利权人：福特环球技术公司

申请日：2017-03-14

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN107228031B

主分类号：F02M26/28(20160101)

分类号：F02M26/28(20160101);F02M26/32(20160101);F01P3/20(20060101);F02F1/40(20060101)

优先权：["20160324 US 15/080,289"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.12#授权;2019.04.09#实质审查的生效;2017.10.03#公开

摘要：本申请涉及用于联接到汽缸盖的排气再循环冷却器的系统和方法。提供用于EGR系统的方法和系统，该EGR系统包括直接安装到汽缸盖的EGR冷却器模块。在一个示例中，EGR冷却器模块包括EGR入口端口、EGR出口端口、冷却剂入口端口以及冷却剂出口端口，所有所述端口彼此平行地布置并且直接安装到汽缸盖的第一侧以与汽缸盖内部的通道接口。在另一个示例中，EGR冷却模块包括EGR入口端口和冷却剂入口端口，所述EGR入口端口和冷却剂入口端口彼此平行并且直接安装到汽缸盖的第一侧以与汽缸盖内部的通道接口，同时EGR冷却模块还包括EGR出口端口和冷却剂出口端口以与汽缸盖外部的通道接口。

主权项：1.一种排气再循环系统，即一种EGR系统，其包括：EGR冷却器模块，其包括主体和EGR入口端口、EGR出口端口以及冷却剂入口端口，所有所述端口从所述主体延伸并且彼此平行布置并且布置在汽缸盖的相同的第一侧处，其中所述EGR入口端口和所述冷却剂入口端口直接联接到所述汽缸盖的所述第一侧，所述EGR冷却器模块包括具有所述EGR入口端口和所述冷却剂入口端口的第一法兰，所述冷却剂入口端口在所述第一法兰处与发动机冷却剂出口端口流体连通，并且所述EGR冷却器模块进一步包括与所述第一法兰分开的第二法兰，该第二法兰具有所述EGR出口端口和模块冷却剂出口端口；以及经由所述汽缸盖的内部通道联接到所述模块冷却剂出口端口的散热器。

全文数据：用于联接到汽缸盖的排气再循环冷却器的系统和方法技术领域[0001]本说明书总体涉及用于内燃发动机的排气再循环EGR系统的冷却器的方法和系统。背景技术[0002]内燃发动机，诸如汽油发动机，在操作期间产生从汽缸盖通过汽缸排出的各种废气。这些气体中的一些可排进大气中，而一些气体可通过使用排气再循环系统EGR由发动机再循环。EGR系统能够通过允许发动机将其进气的一部分替换为排气来减少排向大气的氮氧化物N0X的排放。允许EGR系统控制这些气体在汽缸内的比率能够通过限制在每次燃烧循环期间可用的可燃进气的量有效地降低汽缸的温度。由EGR系统提供的汽缸温度的降低同时减少N0X产生，因为N0X主要在接近峰值汽缸温度的窄的温度范围内形成。此类系统中出现的一个问题是来自EGR系统的气体相比于进气相对较热。被传送回到汽缸中的热排气可导致阀的劣化、低效率燃烧，以及增大的汽缸温度，从而抵消通过EGR系统的实施获得的一些益处。[0003]再循环热排气问题的解决方法的一个示例是在EGR系统内集成冷却器系统。在再循环排气释放到进气歧管之前并且进而释放到汽缸之前），EGR冷却器帮助降低再循环的排气的温度。EGR冷却器通常由具有用于EGR气体和冷却剂输入和输出两者的一系列入口和出口的单元构成。EGR冷却器可紧密靠近发动机安装到发动机舱内的表面。EGR冷却器可具有用以与用于冷却剂和气体交换的管道和或管联接的多个配件。[0004]然而，本发明人认识到在此类系统中具有潜在问题。作为一个示例，EGR冷却器的配件经常受到剧烈的温度并且涉及到与流体的扩大接触。因此，用于构成配件以满足这些需求的材料经常是独特性的并且或昂贵的。此外，配件的组装和修理也能够是耗时的，并且增加了人工成本。EGR冷却器配件可助长泄露，并且因为冷却器通常位于接近发动机的几个高温区域诸如汽缸盖和排气歧管处，因此在配件中的泄露能够导致发动机劣化。冷却器和其连接也倾向于体积大的并且增加在发动机舱内占用的总体积。发明内容[0005]在一个示例中，以上描述的问题可通过排气再循环EGR系统解决，其包括:EGR冷却器模块，其包括主体和EGR入口端口、EGR出口端口，以及冷却剂入口端口，所有这些部分从主体延伸并且彼此平行布置，并且布置在汽缸盖的相同的第一侧处，其中EGR入口端口和冷却剂入口端口直接联接到汽缸盖的第一侧。以这种方式，EGR冷却器模块可在汽缸盖内与冷却剂通道和气体通道直接接口（interface。在一个示例中，将EGR冷却器模块安装到汽缸盖表面的螺栓也压缩垫圈，该垫片密封在表面之间的连接。使得EGR冷却器模块具有带较少配件的紧凑形式。[0006]应当理解，提供以上发明内容从而以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。其不旨在意味着所要求保护的主题的关键或基本特征，所要求保护的主题的范围仅由随附的权利要求限定。此外，所要求保护的主题不限于解决在上面或在本公开的任何部分中提到的任何缺点的实施方案。附图说明[0007]图1示出包括具有安装到汽缸盖的EGR冷却器模块的EGR系统的发动机系统的第一实施例的示意图。[0008]图2示出包括汽缸盖和安装到汽缸盖的EGR冷却器模块的EGR系统的第一实施例的分解图。[0009]图3示出包括具有安装到汽缸盖的EGR冷却器模块的EGR系统的发动机系统的第二实施例的示意图。[0010]图4示出EGR系统的第二实施例的汽缸盖的透视图。[0011]图5示出汽缸盖和安装到EGR系统的第二实施例的汽缸盖的EGR冷却器模块的透视图。[0012]图6示出包括具有在横截面中示出的汽缸盖的EGR冷却器模块的EGR系统的第二实施例的附加透视图。[0013]图7示出用于使排气和冷却剂流经汽缸盖和直接安装到汽缸盖侧部的EGR冷却器的方法的流程图。[0014]图2和图4至图6大致按比例示出。具体实施方式[0015]以下说明涉及用于包括直接安装到汽缸盖的EGR冷却器模块的排气再循环EGR系统的系统和方法。发动机系统的EGR系统可包括汽缸盖、安装到汽缸盖的EGR冷却器模块，以及汽缸盖内部的多个冷却剂通道和气体通道，如图1中所示。如图2和图5至图6所示，EGR系统的汽缸盖可包括多个安装表面，所述安多个安装表面经配置使得EGR冷却器模块可直接联接到汽缸盖。如图1至图6所示，汽缸盖可包括通过汽缸盖的内部通道形成的多个冷却剂端口和气体端口。如图1至图6所示，当EGR冷却器模块直接联接到汽缸盖时，EGR冷却器模块可包括配置为直接与汽缸盖的对应端口接口的多个气体端口和冷却剂端口。如图i至图2的实施例中所示，EGR系统的汽缸盖可选择性地包括用于将气体和冷却剂从EGR冷却器模块通过汽缸盖传送返回的附加通道。如图3至图6处示出的实施例所示，EGR系统可选择性地包括用于EGR冷却器模块以将冷却剂和气体返回到发动机系统的汽缸盖外部的冷却剂通道和气体通道。此外图7示出用于将冷却剂和排气流经汽缸盖和直接联接到汽缸盖的EGR冷却剂模块的方法，诸如图1至图2和或图3至图6中示出的实施例中的一个的汽缸盖和EGR冷却器模块。以这种方式，EGR系统的EGR冷却器模块可与汽缸盖接口以经由汽缸盖内部的通道或汽缸盖外部的通道接收冷却剂和排气，并且可将气体和冷却剂返回到发动机系统。[0016]在图1至图7中的相似部件被相似地标记并且可仅在下文中解释一次，并且不参考每个附图再介绍。[0017]图1不出包括发动机系统100的示意图，也示出EGR系统101。发动机系统100包括多缸内燃发动机102。发动机102可包括可通过汽缸盖134在顶部上加盖的多个汽缸例如，燃烧室）。在图1中示出的示例中，发动机102包括三个汽缸:汽缸120、汽缸122和汽缸124。应当理解，汽缸可共享单发动机缸体未示出）和曲轴箱未示出），其中发动机缸体联接到汽缸盖并且在汽缸盖下部。发动机系统100还包括进气歧管106、集成排气歧管（IEM132以及散热器162。[0018]图1是示出发动机系统100的部件之间气体流和冷却剂流的示意图。因此，通道和部件未按比例示出并且通道的相对定位、尺寸和数目可在物理性实施例（例如，图2示出的实施例）中变化。[0019]虽然发动机1〇2被描绘为具有三个汽缸的直列三缸发动机，应当理解，其他实施例可包括不同的汽缸数和不同的汽缸布置，诸如V-6、1-4、I-6、V-12、对置4缸以及其他发动机类型。[0020]每个汽缸可经由进气通道104接收来自进气歧管106的进气。进气歧管106可包含分别经由进气端口114、进气端口116和进气端口118联接到汽缸的汽缸进气通道例如，流道1〇8、汽缸进气通道110和汽缸进气通道112。每个进气端口可供应空气和或燃料到其所联接到的汽缸用于燃烧。每个进气端口能够经由一个或多个进气门选择性地与汽缸连通。汽缸120、汽缸122和汽缸124每个在图1中示出均具有一个进气端口，其中每个进气端口包括设置在其内的进气门。例如，汽缸120具有一个进气端口114，汽缸122具有一个进气端口II6,以及汽缸1¾具有一个进气端口118。其他实施例可包括每个汽缸具有不同数目的进气端口和或进气门（例如，两个、三个等）。[0021]每个汽缸例如，汽缸120、汽缸丨22和汽缸1¾可接收来自直接联接到汽缸的燃料喷射器未示出）（作为直接喷射器）的燃料，和或来自联接到进气歧管106的喷射器作为进气道口喷射器）的燃料。进一步地，每个汽缸内的空气充气可经由来自各自的火花塞未示出）的火花点火。在其他实施例中，发动机102的汽缸可在具有或没有点火火花的情况下在压缩点火模式中操作。[0022]进气通道104可包括进气节气门109。节气门109的位置能够经由通信地联接到控制器未示出）的节气门致动器未示出）调节。通过调整进气节气门109,一定量的新鲜空气可从大气引导入发动机102,经由进气歧管106递送到发动机汽缸。进气的一部分可通过压缩机未示出压缩并且或通过增压空气冷却器未示出冷却。[0023]每个汽缸可经由一个或多个排气门将燃烧气体排放到联接到其的排气端口（例如，汽缸排气端口）。汽缸120、汽缸122和汽缸124每个在图1中示出均具有一份排气端口，其中每个排气端口包括设置在其中用于从对应汽缸排出燃烧气体的排气门。例如，汽缸120具有一个排气端口1沈，汽缸122具有一个排气端口128,以及汽缸124具有一个排气端口130。其他实施例可包括每个汽缸具有不同数目的排气端口和或排气门（例如，两个、三个等）。[0024]每个汽缸可联接到用于排出燃烧气体的歧管排气端口144。在图1的示例中，IEMI32内部的内部排气汇合部142经由联接到流道例如，排气流道136的排气端口126接收来自汽缸12〇的排气、经由联接到流道丨38的排气端口丨28接收来自汽缸122的排气、并且经由联接到流道140的排气端口130接收来自汽缸124的排气。进入内部排气汇合部的142的排气可混合并且会聚。排气从内部排气汇合部142通过歧管排气通道145行进到歧管排气端口144。由此，排气经由外部排气通道146在10^132和汽缸盖134外部）引导到其他发动机部件诸如排放控制装置和或涡轮增压器的涡轮，未示出）。应当注意，在图丨的示例中，流道136、流道13S和流道140,以及内部排气汇合部142、歧管排气通道145和歧管排气端口144共同地在汽缸盖134内集成为集成排气歧管（IEM132。换言之，IEM132的部件在汽缸盖134内部。可替换的实施例可包含不同数目和或布置的流道、歧管排气端口、内部排气汇合部和或内部排气通道。[0025]如以上描述，每个汽缸包括一个进气门（设置在进气端口内）和一个排气门（设置在排气端口内）。在此处，每个进气门在允许进气进入各自汽缸的打开位置和实质上阻塞来自各自汽缸的进气的闭合位置之间是可致动的。进气端口114、进气端口116和进气端口118内的进气门通过共同的进气凸轮轴未示出）致动。进气凸轮轴包括配置为控制进气门的打开和关闭的多个进气凸轮未示出）。每个进气门可通过一个或多个进气凸轮控制，该进气凸轮将在下文中进一步描述。在一些实施例中，可包括一个或多个附加进气凸轮以控制进气门。更进一步地，进气致动器系统可实现进气门的控制。[0026]每个排气门在允许排气排出各自汽缸的打开位置和实质上将气体保留在各自汽缸内的关闭位置之间是可致动的。排气端口126、排气端口128和排气端口130内的排气门通过共同的排气凸轮轴未示出）致动。排气凸轮轴包括配置为控制排气门的打开和关闭的多个排气凸轮未示出）。每个排气门可通过一个或多个排气凸轮控制，该排气凸轮将在下文中进一步描述。在一些实施例中，可包括一个或多个附加排气凸轮以控制排气门。进一步地，排气致动器系统可实现排气门的控制。[0027]进气门致动器系统和排气门致动器系统可还包括推杆、摇臂、挺柱等未示出）。此类装置和特征可通过将凸轮的旋转运动转化成气门的平移运动来控制进气门和排气门的致动。在其他示例中，气门能够经由凸轮轴上的附加凸轮凸角廓线致动，其中不同气门之间的凸轮凸角廓线可提供变化的凸轮提升高度、凸轮持续时间和或凸轮正时。然而，若需要，可替换的凸轮轴高架和或推杆布置能够被使用。进一步地，在一些实施例中，汽缸12〇、汽缸122和汽缸124每个可具有多于一个的排气门和或进气门。在其他实施例中，排气门和进气门可通过共同的凸轮轴致动。然而，在可替换的实施例中，进气门和或排气门中的至少一个可通过其自己独的凸轮轴或其他装置致动。[0028]围绕汽缸120、汽缸122和汽缸124,以及IEM132和在汽缸盖134内的其部件（例如inti道、汇合部等疋多个冷却剂通道160。冷却剂通道160连接到一'个或多个冷却剂入口端口和冷却剂出口端口（例如，诸如第一发动机冷却剂入口端口166、第一发动机冷却剂出口端口167、第二发动机冷却剂入口端口169和第二发动机冷却剂出口端口170以促进冷却剂在整个汽缸盖1：34中和IEM1：32周围的循环。[0029]当冷却剂通过冷却剂入口（例如，第一发动机冷却剂入口端口166进入汽缸盖134时，冷却剂经过汽缸盖134内的多个冷却剂通道例如，冷却剂通道16〇并且接收来自汽缸盖134和IEM132g部件的热量。冷却剂通过一个或多个冷却剂出口（例如，第一发动机冷却齐j出口端口I67离开汽缸盖134。冷却剂然后经过直接联接到汽缸盖134侧部的EGR冷却器模块|48、通过第二冷却剂入口端口（例如，第二发动机冷却剂入口端口169返回到汽缸盖134、通过第二冷却剂出口端口（例如，第二发动机冷却剂出口端口17〇再次离开汽缸盖134并且进入散热器162，以便在第一进气端口（例如，第一发动机冷却剂入口端口166处再次进入汽缸盖1：34之前减少其热能。在图〗的实施例中，第二发动机冷却剂出口端口17〇经由第二外部冷却齐1^1道、1以联接到散热器162。散热器比2也经由第一外部冷却剂通道164联接到汽缸盖m的第-发动机冷瓣I认□端口娜。散減162翻臟减少冷__能。在可替换的实施例中，散热器162可联接到附加装置例如，风扇）以将热能从冷却剂中移除。散热器也可通过一个或多个附加装置例如，泵可选地或附加地循环冷却剂。[0030]EGR冷却器模块148通过使用螺栓或其他机械固定元件（如在下文图2的论述中所描述直接联接例如，在没有分隔EGR冷却器模块和汽缸盖的任何介入部件的情况下直接安装到汽缸盖13LEGR冷却器模块148包含在EGR冷却器模块148外部的多个端口，其中每个端口能够与在汽缸盖外部上如图2所示的对应端口流体连通。’、[0031]汽缸盖134的第一内部通道150在汽缸盖134内部并且将排气传送通过汽缸盖134。在图1的示意图中，第一内部通道150与内部排气汇合部142下游的歧管排气通道145流体连通，来自所有汽缸例如，汽缸120、汽缸122、汽缸124的排气在汇合部142会聚。第一内部通道150是到歧管排气通道145的外围通道。换言之，第一内部通道150接收流经歧管排气通道145的排气的一部分。在可替换的实施例中，第一内部通道丨5〇可接收来自内部排气汇合部142上游的排气并且可为到一个或多个汽缸诸如汽缸丨2〇、汽缸122和汽缸124的一个或多个排气流道诸如排气流道I36、排气流道138和排气流道140的外围通道如以上描述）。在这些可替换的实施例中，第一内部通道150可接收来自一个或多个汽缸的一个或多个流道的排气的一部分，但第一内部通道不接收汇合部下游的排气，来自所有汽缸的排气在该汇合部会聚例如，内部排气汇合部14¾。以这种方式，第一内部通道1阳可接收从发动机的一个或多个汽缸排出的排气。[0032]第一内部通道150将通过汽缸盖134的排气从歧管排气通道145本文中可被称为排气歧管传送到第一发动机EGR出口端口151。第一发动机EGR出口端口151与冷却器模块148的EGR入口端口153流体连通如下文图2的论述中所描绘KEGR入口端口153在下文中可称为模块EGR入口端口153。排气从模块EGR入口端口153被传送通过EGR冷却器模块148并且由EGR冷却器模块148冷却。来自EGR冷却器的冷却的排气然后可经由EGR出口端口（例如，模块EGR出口端口）157离开EGR冷却器。汽缸盖134的第二内部通道M2在汽缸盖134内部并且将冷却的排气从第一发动机EGR入口端口155传送到第二发动机EGR出口端口154。第一发动机EGR入口端口155与EGR冷却器模块148的EGR出口端口157流体连通。[0033]第二发动机EGR出口端口154与布置在汽缸盖丨34外部（例如，不在汽缸盖内形成）的EGR通道该EGR通道可在下文中被称为外部EGR通道）161流体连通。EGR阀156与外部EGR通道161直列地（inline联接。外部EGR通道161也与进气歧管106的进气EGR入口端口163流体连通。EGR阀156可通过致动器未示出致动以控制来自第二发动机EGR出口端口154的气体流过外部EGR通道161、流到进气EGR入口端口163并且流入入进气歧管106。[0034]在图1的实施例中，进气EGR进气端口163是在进气歧管106内在汽缸进气通道108、汽缸进气通道110和汽缸进气通道112的上游。可存在这样的可替换的实施例，其中进气EGR进气端口不是在所有汽缸进气通道上游，并且可在汽缸进气通道中的一个或多个的下游。可替换的实施例可附加地包括在进气歧管处和或一个或多个汽缸进气通道处将第二发动机出口端口联接到一个或多个进气EGR入口端口（类似于进气EGR入口端口I63的多个外部EGR通道类似于外部EGR通道161。[0035]EGR冷却器模块148包含多个通道未示出）以促进从通过模块EGR入口端口153接收的排气的热量转移到EGR冷却器模块148内的一定量的冷却剂。EGR冷却器模块148内的包含排气的通道和EGR冷却器模块148内的包含冷却剂的通道是分隔的并且彼此没有流体连通。然而，气体通道和冷却剂通道彼此贴近，并且可同时贴近具有高导热性的材料例如，金属）。热量可从排气通道内的气体通过贴近的导热材料转移并且转移进冷却剂中。以这种方式，EGR冷却器模块148冷却离开模块的气体，使得进入模块的气体处于比离开模块的气体温度1¾〇[QQ36]EGR冷却器模块148内的冷却剂通过EGR冷却器模块148的冷却剂入口端口（该冷却剂入口端口在下文中可称为模块冷却剂入口端口）165供应。模块冷却剂入口端口165与汽缸盖134的第三内部通道158流体连通。第三内部通道158在汽缸盖134内部并且导引route通过汽缸盖134。[0037]第三内部通道158与围绕汽缸、流道和汽缸盖134内部其他部件的汽缸盖134内部的多个通道160流体连通。这些通道160与汽缸、流道和它们围绕但彼此流体地隔离例如，冷却剂可在冷却剂通道内流动但不流进汽缸盖的其他部件）的其他部件流体地隔离。换言之，通道通过汽缸盖的内壁与汽缸、流道和其他部件隔开。[0038]冷却剂从散热器162传送通过通道。散热器162联接到与第一发动机冷却剂入口端口166流体连通的第一外部冷却剂通道164。第一发动机冷却剂入口端口166联接到通道160,使得冷却剂从散热器162流过第一外部冷却剂通道164、流过第一发动机冷却剂入口端口166,并且流进汽缸盖内的多个通道160。[0039]经由散热器162进入多个通道的冷却剂被传送通过第三内部通道158并且穿过第一发动机冷却剂出口端口I67。第一发动机冷却剂出口端口167联接例如，直接联接到模块冷却剂入口端口I65并且与EGR冷却器模块148内的多个冷却剂通道未示出）流体连通。以这种方式，EGR冷却器模块148经由汽缸盖134内的通道（例如，通道160和第三内部通道158接收来自散热器162的冷却剂。[CKMO]EGR冷却器模块148内的多个冷却剂通道未示出）将冷却剂返回到联接例如，直接联接到第二发动机冷却剂入口端口I69的模块冷却剂出口端口171。冷却剂从模块冷却剂出口端口171转移进第二发动机冷却剂入口端口169,并且然后转移进汽缸盖134的第四内部通道168。第四内部通道168在汽缸盖134内部例如，定位于汽缸盖134内部之内）并且通过汽缸盖134的内壁形成。第四内部通道168将冷却剂传送通过汽缸盖134并且传送到第二发动机冷却剂出口端口170。第二发动机冷却剂出口端口170联接到第二外部冷却剂通道172。第二外部冷却剂通道172在汽缸盖134外部并且联接到散热器与第二发动机冷却剂出口端口170两者（并且和这两者流体连通）。在这种布置中，冷却剂可离开EGR冷却器模块148、流过第四内部通道168、并且经由联接到第二发动机冷却剂出口端口170的第二外部冷却剂通道172进入散热器162。[0041]在如以上描述的发动机系统100的配置的示意图中，EGR冷却器模块M8经由第一发动机冷却剂出口端口167和模块冷却剂入口端口105之间的直接联接来接收冷却剂，并且经由第一发动机EGR出口端口151和模块EGR入口端口153之间的直接联接来接收排气。在EGR冷却器模块148内部的贴近的通道然后将热能转移离开排气并转移到冷却剂。冷却的排气离开EGR冷却器模块148并且经由第一发动机EGR入口端口155进入汽缸盖134,在第一发动机EGR入口端口1阳处，冷却的排气传送通过第二内部通道M2到第二发动机出口端口154。冷却的排气通过外部EGR通道161进入进气歧管106的进气EGR入口端口163的流动通过EGR阀156的致动进行控制。L〇〇42]冷却剂通过模块冷却剂出口端口171离开EGR冷却器模块148并且经由模块冷却剂出口端口1H和第二发动机冷却剂入口端口ie9之间的直接联接进入汽缸盖134的第四内部通道168。冷却剂经由第二发动机冷却剂出口端口170流出第四内部通道168并且流入与散热器162联接的第二外部冷却剂通道I?2。以这种方式，EGR冷却器模块148使用来自汽缸盖134的内部冷却剂通道的冷却剂和来自汽缸盖的内部气体通道的排气来冷却来自汽缸汽缸120、汽缸122和汽缸124的排气。EGR冷却器模块148然后经由汽缸盖的另一个内部气体通道将冷却的气体传送到进气歧管，并且经由汽缸盖的另一个内部冷却剂通道将冷却剂传送到散热器。[0043]通过将EGR冷却器模块的冷却剂入口出口和EGR入口出口直接联接到汽缸盖上的对应的冷却剂入口出口和EGR入口出口，EGR冷却器模块能够在没有附加配件的情况下接收和输送来自汽缸盖的EGR气体和冷却剂。[0044]图2示出包括EGR冷却器模块248例如，诸如图1示出的EGR冷却器模块148的EGR系统201的第一实施例的分解图，该EGR冷却器模块248以与上文在图1的论述期间描述的配置类似的布置直接安装到汽缸盖235例如，诸如图1示出的汽缸盖134的第一汽缸盖表面249。第一汽缸盖表面249可在汽缸盖235的单个的第一侧上。EGR冷却器模块248包括外壳例如，外壳主体或主体）200、多个刚性管（例如，管200、管204和管206以及多个法兰（例如，法兰214和法兰216。外壳200在其中包含多个内部冷却管道用于使冷却剂流动和内部气体通道（用于使排气流动）AGR冷却器模块248的外壳、刚性管和法兰可由耐磨损的材料例如，金属制成，该磨损由与发动机流体和气体相关联的腐蚀和或高温造成。外壳、刚性管、法兰和EGR冷却器模块的其他部件可一起形成例如，一起模制为一个单件和或熔凝在一起例如，焊接。[0045]在图2中示出的EGR冷却器模块248的实施例的示例中，EGR冷却器模块248的外壳200被形成为使得EGR冷却器模块248的形状近似是长方体。当EGR冷却器模块248安装到汽缸盖235如下文所描述时，外壳2〇〇具有与汽缸盖235的第一汽缸盖表面249平行并且背向该第一汽缸盖表面249的向外outward表面该向外表面在下文中可称为向外模块表面）252。向外模块表面252连接到布置为垂直于向外模块表面252的多个垂直模块表面例如，表面253、表面254、表面255和表面256。垂直模块表面连接到布置为平行于并且相对于）向外模块表面2M的向内模块表面257例如，朝向第一汽缸盖表面249的表面）。在图2示出的EGR冷却器模块248的实施例的示例中，垂直模块表面253、垂直模块表面254和垂直模块表面2阳是平面的（例如，平的），然而垂直模块表面256在EGR冷却器模块248的内部方向上具有曲面。向内模块表面257和向外模块表面2M两者都是平面的（例如，平的），并且向外模块表面252连接到具有倒圆边缘的垂直表面，而向内模块表面257连接到没有倒圆边缘的垂直表面。可存在这样的可替换的实施例，其中EGR冷却器模块具有附加的或较少的曲面和或具有附加的或较少的表面。[0046]图2的EGR冷却器模块248与三个刚性管202、刚性管204和刚性管206这些刚性管可在下文中被称为第一模块管202、第二模块管2〇4和第三模块管206直接联接例如，形成为一个单件或熔凝在一起）。第一模块管202的第一端部例如，起源于外壳的端部联接到外壳200的外壳冷却剂入口208。第二模块管204的第一端部例如，起源于外壳的端部联接到外壳200的外壳冷却剂出口251，并且第三模块管206的第一端部例如，起源于外壳的端部联接到外壳200的外壳EGR出口271。[0047]在图2中示出的实施例的示例中的刚性管202、刚性管204和刚性管206,以及外壳冷却剂入口208、外壳冷却剂出口251和外壳EGR出口271被布置为使得入口出口（入口208、出口251和出口271和管管202、管204和管206的第一端部如上文描述沿多个垂直模块表面定位。外壳冷却剂入口208和第一模块管202的第一端部沿垂直模块表面253其可在下文中被称为第一模块垂直表面253定位。外壳冷却剂出口251和外壳EGR出口271连同第二模块管204的第一端部和第三模块管206的第一端部沿垂直表面254其可在下文中被称为第二模块垂直表面254定位。[0048]法兰214其可称为第一模块法兰214布置为平行于向内和向外模块表面分别为向内模块表面25了和向外模块表面252并且与向内模块表面257连接例如，形成于或焊接到）。第一模块法兰214从EGR冷却器模块248的外壳200向外突出远离垂直模块表面253和垂直模块表面256。类似地，法兰216其可称为第二模块法兰216布置为平行于向内和向外模块表面分别为向内模块表面257和向外模块表面252并且与向内模块表面257连接例如，形成于或焊接到）。第二模块法兰216从EGR冷却器模块248的外壳200向外突出远离垂直模块表面254。因为第一模块法兰214和第二模块法兰216同时平行于向内和向外模块表面分别为向内模块表面257和向外模块表面252，第一模块法兰214和第二模块法兰216也彼此平行。第一模块法兰214和第二模块法兰216也平行于第一汽缸盖表面249和汽缸盖的第一侧。[0049]第一模块法兰2丨4包括与第一模块管202的第二端部（例如，不是起源于外壳的端部联接的模块冷却剂入口端口218例如，诸如图1示出的模块冷却剂入口端口165。模块冷却剂入口端口218与第一发动机冷却剂出口端口267例如，诸如图1示出的第一发动机冷却剂出口端口1价在汽缸盖的第一汽缸盖表面249上共面接触和流体连通）。第一模块法兰214还包括在汽缸盖的第一汽缸盖表面249上与第一发动机EGR出口端口247例如，诸如图1示出的第一发动机EGR出口端口151共面接触和流体连通的模块EGR入口端口220例如，诸如图1示出的模块EGR入口端口153。在这种布置中，模块冷却剂入口端口218促进冷却剂经由与外壳冷却剂入口20S联接的第一模块管202从第一发动机冷却剂出口端口267流入EGR冷却器模块248。模块EGR入口端口220经由模块EGR入口端口220和第一发动机EGR出口端口对7没有使用刚性管之间的共面接触促进EGR气体从第一发动机出口端口247直接流入EGR冷却器模块248。[0050]第一模块法兰214还包括按尺寸和形状设计以容纳螺栓的多个孔眼（例如，孔眼224、孔眼226和孔眼2狀）。在图2示出的第一模块法兰214的实施例的示例中，第一模块法兰214具有三个孔眼224、孔眼226和孔眼228。第一模块法兰具有不同数目的孔眼例如，四个、五个等）的可替换的实施例可存在。孔眼以与第一汽缸盖表面249上的多个安装表面布置匹配的布置被配置在第一模块法兰214上。在图2中示出的实施例中的第一模块法兰214的孔眼224、孔眼226和孔眼228配置为当第一模块法兰214与安装表面齐平放置时与三个安装表面230、安装表面232和安装表面234对齐。安装表面230、安装表面232和安装表面234被形成为使得它们可接受穿过孔眼224、孔眼M6和孔眼228的螺栓的螺纹端部，从而将第一模块法兰214直接安装到汽缸盖235的第一侧和第一汽缸盖表面249。[0051]模块冷却剂入口端口218和模块EGR入口端口220布置在第一模块法兰214上，使得当第一模块法兰214被用螺栓连接到汽缸盖235的安装表面230、安装表面232和安装表面234时，模块冷却剂入口端口21S与第一发动机冷却剂出口端口267共面接触，并且模块EGR入口端口220与第一发动机EGR出口端口247共面接触。一个或多个垫圈（未示出）可固定在第一模块法兰214和汽缸盖235的安装表面安装表面230、安装表面232和安装表面234之间，使得一个或多个垫圈准许模块冷却剂入口端口218和第一发动机冷却剂出口端口267之间的没有泄露的流体连通，以及模块EGR入口端口220和第一发动机EGR出口端口247之间的没有泄露的流体连通。（一个或多个垫圈不允许模块冷却剂入口端口218和模块EGR入口端口220之间的流体连通。（一个或多个垫圈可由适于接触来自汽缸盖235的腐蚀性和或高温流体的材料制成例如，橡胶类材料）。[0052]第二模块法兰216包括与第二模块管204的第二端部例如，不是起源于外壳的端部联接的模块冷却剂出口端口240例如，诸如图1示出的模块冷却剂出口端口171。模块冷却剂出口端口240与第二发动机冷却剂入口端口269例如，诸如图1示出的第二发动机冷却剂入口端口169共面接触和流体连通）。第二模块法兰216还包括与第三模块管206的第二端部例如，不是起源于外壳的端部联接的模块EGR出口端口242例如，诸如图1示出的模块EGR出口端口157。模块EGR出口端口242与第一发动机入口端口259例如，诸如图1示出的第一发动机EGR入口端口155共面接触和流体连通）。在这种布置中，模块冷却剂出口端口240促进冷却剂经由与外壳冷却剂出口端口251联接的第二模块管204从EGR冷却器模块248的流动并且流入汽缸盖235的第二发动机冷却剂入口端口269。模块冷却剂出口端口2似促进EGR气体经由与外壳EGR出口271联接的第三模块管2〇6从EGR冷却器模块248的流动并且流入汽缸盖235的第一发动机EGR入口端口259。[0053]第二模块法兰216还包括按尺寸和形状设计以容纳螺栓的多个孔眼（例如，孔眼244和孔眼246。在图2示出的第一模块法兰214的实施例的示例中，第二模块法兰216具有两个孔眼244和孔眼246。其中第二模块法兰具有不同数目的孔眼例如，三个、四个等的可替换的实施例可存在。孔眼以与第一汽缸盖表面2的上的多个安装表面布置匹配的布置被配置在第二模块法兰216上。在图2示出的实施例中的第二模块法兰216的孔眼244和孔眼2站被配置为当第二模块法兰M6与安装表面平齐放置时与两个安装表面258和安装表面26〇对齐。安装表面258和安装表面26〇被形成为使得它们可接受穿过孔眼244和孔眼246的螺栓的螺纹端部。[00M]模块冷却剂出口端口240和模块EGR出口端口2似布置在第二模块法兰216上，使得当第二模块法兰216用螺栓连接到汽缸盖235的安装表面258和安装表面260时，模块冷却剂出口端口240与第二发动机冷却剂入口端口269共面接触，并且模块EGR出□端口242与第一发动机EGR入口端口259共面接触。一个或多个垫圈（未示出）可固定在第二模块法兰216和汽缸盖235的安装表面安装表面258和安装表面26〇之间，使得一个或多个垫圈准许模块冷却剂出口端口240和第二发动机入口端口2的之间的没有泄露的流体连通，以及模块EGR出口端口242和第一发动机EGR入口端口之间的没有泄露的流体连通。（一个或多个垫圈）不允许模块冷却剂出口端口240和模块EGR出口端口242之间的流体连通。（一个或多个）垫圈由适于接触来自汽缸盖235的腐蚀性和或高温流体的材料制成例如，橡胶类材料。[0055]EGR冷却器模块248的可替换的实施例可包括单个垫圈，其跨越第一法兰和第二法兰两者，并且提供上文描述的所有流体连通和流体隔离）。[0056]如图1的论述中所描述，第一发动机EGR出口端口247直接联接到例如，形成于汽缸盖235的第一内部通道例如，诸如图1示出的第一内部通道ISO，第一发动机EGR入口端口259直接联接到例如，形成于汽缸盖235的第二内部通道例如，诸如图1示出的第二内部通道M2，第一发动机冷却剂出口端口267直接联接到（例如，形成于汽缸盖235的第三内部通道例如，诸如图1示出的第三内部通道158，并且第二发动机冷却剂出口端口269直接联接到（例如，形成于汽缸盖235的第四内部通道例如，诸如图1示出的第四内部通道168。[0057]通过以这种方式配置EGR冷却器模块248和汽缸盖235,EGR冷却器模块248能够经由第一模块法兰214的模块冷却剂入口端口218接收来自汽缸盖235的第一发动机冷却剂出口端口267的冷却剂。冷却剂流出汽缸盖235的第一发动机冷却剂出口端口267并且流过第一模块法兰214的模块冷却剂入口端口M8进入第一模块管202。第一模块管202然后引导冷却剂朝向EGR冷却器模块248的外壳冷却剂入口2〇8流动。EGR冷却器模块248能够经由第二模块法兰2ie的模块冷却剂出口端口240将冷却剂返回到汽缸盖235的第二发动机冷却剂入口端口2的。冷却剂从外壳冷却剂出口2f51流动并且流过第二模块管204。第二模块管204然后引导冷却剂朝向与第二发动机入口端口269直接联接的第二模块法兰216的模块冷却剂出口端口240流动。[0058]使用该配置的EGR冷却器模块248还能够经由第一模块法兰214的模块EGR入口端口220接收来自汽缸盖235的第一发动机EGR出口端口247的排气。排气流出汽缸盖235的第一发动机EGR出口端口247，并且流过第一模块法兰214的模块EGR入口端口220直接联接到第一发动机EGR出口端口247进入EGR冷却器模块248。此外，EGR冷却器模块248能够经由第二模块法兰216的模块EGR出口端口2似将冷却的排气返回到汽缸盖235的第一发动机EGR入口端口259。冷却的排气流出外壳EGR出口端口271并且流过第三模块管206。第三模块管206然后引导冷却的排气朝向直接联接到第一发动机EGR入口端口259的第二模块法兰216的模块EGR出口端口242流动。[0059]在这种配置中，EGR冷却器模块的法兰可用螺栓连接到汽缸盖235的第一汽缸盖表面2妨，以便EGR冷却器模块248的入口出口端口（例如，端口M8、端口220、端口240和端口242与汽缸盖235的相应端口（例如，端口2价、端口247、端口269和端口259共面接触。这消除了用于传送流体到EGR冷却器模块248从EGR冷却器模块248传送流体的额外配件和或通道的使用，并且实现了EGR冷却器模块24S的紧凑形式。例如，图2示出的EGR冷却器模块的实施例包括直接联接到在汽缸盖的相同侧上的对应发动机端口的四个输入输出端口（例如，两个输入端口和两个输出端口）以促进冷却剂和EGR气体到来自EGR冷却器模块的的转移。所有四个端口平行于汽缸盖的相同侧并且所有四个端口布置在共同的平面中。此外，所有四个端口在汽缸盖上与它们的对应端口共面接触（并且成形为与其对应端口联接）（例如，发动机冷却剂出口端口与模块冷却剂入口端口共面接触，发动机EGR出口端口与模块EGR入口端口共面接触等）。[0060]图3描绘包括发动机系统3〇0的第二实施例和包括EGR系统301的示意图。图3示出的发动机系统300包括发动机302、汽缸盖334和集成排气歧管（IEM332。包括在发动机系统300中的许多部件也包括在图1的发动机系统100中，并且在图3中类似地标记，并且可不再次介绍。图3示出的通道和部件不是按比例示出的，并且通道的相对定位、尺寸和数目可在物理性实施例之间变化例如，诸如图4至图6示出的实施例）。[0061]图3的发动机系统300的实施例包括直接联接到汽缸盖334的单侧的EGR冷却器模块348oEGR冷却器模块348具有模块冷却剂入口端口365、模块冷却剂出口端口371、模块EGR入口端口353和模块EGR出口端口357。[0062]图3示出的发动机系统300包括具有各自的进气端口114、进气端口116和进气端口118以及排气端口I26、排气端口I28和排气端口1：30的三个汽缸120、汽缸122和汽缸124。发动机系统300还包括分别联接到汽缸1加、汽缸I22和汽缸1¾的排气流道136、排气流道138和排气流道140。排气流道在内部排气汇合部142处合并，内部排气汇合部142处通过歧管排气通道145导引到歧管排气端口144。如上文图1的论述所描述，歧管排气端口144与外部排气通道146流体地联接。发动机系统300还包括进气通道104、节气门109、进气歧管106，以及用于可燃气体的进入的汽缸进气通道108、汽缸进气通道110和汽缸进气通道112。内部通道150例如，图1示出的第一内部通道150是内部排气汇合部142下游的外围排气通道并且在汽缸盖334内部），并且流体地联接到歧管排气通道145和第一发动机EGR出口端口151两者如上文图1的论述所描述。[0063]内部通道150例如，在汽缸盖334内部并且导引通过汽缸盖334接收流经歧管排气通道145的排气的一部分如图1的论述中所描述）。在可替换的实施例中，第一内部通道150可定位于内部排气汇合部142的上游并且可为到一个或多个汽缸诸如汽缸120、汽缸122和汽缸1M的一个或多个流道诸如排气流道I36、排气流道138和排气流道140的外围通道如上文所描述）。在这些可替换的实施例中，第一内部通道150可接收来自一个或多个汽缸的一个或多个流道的一部分排气，但其不接收汇合部例如，内部排气汇合部142下游的排气，来自所有汽缸的排气在该汇合部处汇聚。[0064]内部通道150将气体从歧管排气通道145传送通过汽缸盖334到达第一发动机EGR出口端口151。第一发动机EGR出口端口151与EGR冷却器模块348的模块EGR入口端口353流体连通如图4至图6的论述中所描述）。EGR冷却器模块348的模块EGR出口端口357经由外部EGR通道361的EGR入口端口355与外部EGR通道361例如，在汽缸盖334和EGR冷却器模块348两者外部流体连通。EGR阀156与外部EGR通道361直列地联接。外部EGR通道361还与进气歧管106的进气EGR入口端口163有流体连通。EGR阀156可通过致动器未示出）致动以控制来自EGR冷却器模块348的模块EGR出口端口357的气体流过外部EGR通道361到达进气EGR入口端口163并且进入进气歧管106。[0065]在图3的实施例中，进气EGR入口端口163在进气歧管106内位于汽缸进气通道108、汽缸进气通道110和汽缸进气通道112的上游。其中进气EGR入口端口不在所有进气通道的上游并且可在汽缸进气通道中的一个或多个的下游的可替换的实施例可存在。可替换的实施例可附加地包括在进气歧管和或一个或多个汽缸进气通道处将模块EGR出口端口357联接到一个或多个进气EGR入口端口（类似于进气EGR入口端口163的多个外部EGR通道类似于外部EGR通道361。[0066]散热器162经由第一外部冷却剂通道164联接到第一发动机冷却剂入口端口166。第一发动机冷却剂入口端口166流体地联接到汽缸盖334内部并且如上文图1的论述所描述围绕汽缸盖的部件的多个冷却剂通道160。多个冷却剂通道160流体地联接到内部通道158例如，图1示出的第三内部通道I58，该内部通道流体地联接到第一发动机冷却剂出口端□167。^067]类似于图1示出的EGR冷却器模块148的示例，EGR冷却器模块348包含多个通道未示出）以促进从通过模块EGR入口端口邪3接收的排气的热量转移到EGR冷却器模块348内的一定量的冷却剂的。EGR冷却器模块M8内的包含排气的通道和EGR冷却器模块348内的包含冷却剂的通道分隔并且彼此没有流体连通。然而，气体通道和冷却剂通道彼此贴近并且可同时贴近具有高导热性的材料例如，金属）。热量可从排气通道内的气体通过贴近的导热材料并且转移进入冷却剂。以这种方式，EGR冷却器模块348冷却离开模块的气体，使得进入模块的气体处于比离开模块的气体更高的温度。[0068]EGR冷却器模块3你内的冷却剂通过EGR冷却器模块348的模块冷却剂入口端口365供应。模块冷却剂入口端口365流体地并且直接联接到第一发动机冷却剂出口端口167，并且接收来自内部通道158的冷却剂。冷却剂从散热器162被传送通过冷却剂通道160并且进入内部通道158如上文图1的论述中所描述）。[0069]EGR冷却器模块M8内的多个冷却剂通道未示出）将冷却剂返回到流体地联接到第二外部冷却剂通道372的冷却剂入口端口3的例如，汽缸盖334和EGR冷却器模块348两者外部的模块冷却剂出口端口371。冷却剂经由冷却剂入口端口369从模块出口端口371转移进第二外部冷却剂通道3U。第二外部冷却剂通道3U联接到散热器162和冷却剂入口端口369两者并且与其流体连通）。在这种布置中，冷却剂可通过模块冷却剂出口端口371离开EGR冷却器模块348并且进入直接联接的冷却剂入口端口369。冷却剂然后流经第二外部冷却剂通道372并且进入散热器162。[0070]在如上文描述的发动机系统300的配置中，EGR冷却器模块348接收来自第一发动机冷却剂出口端口167的冷却剂和来自第一发动机EGR出口端口151的排气。EGR冷却器模块348内部的贴近的通道然后转移热能使其离开排气并且进入冷却剂。冷却的排气经由模块EGR出口端口357离开EGR冷却器模块M8并且经由EGR入口端口355进入外部EGR通道361，在该EGR入口端口355处冷却的排气被传送到进气歧管1〇6的EGR入口端口163。冷却的气体通过外部EGR通道361进入进气歧管106的流动通过EGR阀156控制。[0071]冷却剂通过模块冷却剂出口端口371离开EGR冷却器模块348，并且经由冷却剂入口端口369直接联接到模块冷却剂出口端口371进入第二外部冷却剂通道372。冷却剂流出第二外部冷却剂通道372并且流进散热器W2。以这种方式，EGR冷却器模块348使用来自汽缸盖334的内部冷却剂通道158的冷却剂和来自汽缸盖的内部气体通道150的排气来冷却来自汽缸汽缸12〇、汽缸122和汽缸1M的排气。EGR冷却器模块348然后经由汽缸盖334外部的EGR通道361将冷却的气体传送到进气歧管106,并且经由汽缸盖334外部的冷却剂通道例如，第二外部冷却剂通道372将冷却剂传送到散热器162。[0072]通过直接联接到汽缸盖的表面并且在汽缸盖上与冷却剂出口和EGR出口直接接口，EGR冷却器模块能够在没有附加配件的情况下接收来自汽缸盖的EGR气体和冷却剂，并且可将冷却剂和EGR气体输送到汽缸盖外部的通道。例如，图3示出的EGR冷却器模块的实施例包括四个模块输入输出端口（例如，两个输入端口和两个输出端口），其中端口中的两个直接联接到在汽缸盖的相同侧上的对应发动机端口，以促进冷却剂和EGR气体转移到EGR冷却器模块。直接联接到汽缸盖的相同侧的两个端口也都平行于汽缸盖的相同侧例如，两个端口都平行于共同的平面）。此外，两个端口都与其在汽缸盖上的对应端口共面接触并且被成形为与其对应端口联接）（例如，发动机冷却剂出口端口与模块冷却剂入口端口共面接触，并且发动机EGR出口端口与模块EGR入口端口共面接触）。[0073]图3的发动机系统300的汽缸盖：334不包括第二内部通道152、第四内部通道168、第一发动机EGR入口端口155、第二发动机EGR出口端口M4、第二发动机冷却剂入口端口169以及第二发动机冷却剂出口端口17〇。然而，其中一个或多个或所有这些部件被包括在汽缸盖内的可替换的实施例可存在。[0074]图4至图6示出包括直接联接到发动机系统的汽缸盖侧部的EGR冷却器模块的EGR系统的第二实施例。具体地，图4示出在类似于上文在图3的论述期间描述的汽缸盖配置的布置中的汽缸盖第一侧的透视图。汽缸盖被包括作为图4至图6示出的EGR系统的第二实施例的一部分。图4至图6示出的EGR系统的第二实施例在布置上类似于包括在图3示出的发动机系统的实施例中的EGR系统。图4图示说明没有附接EGR冷却器模块以示出汽缸盖的第一侧的端口和安装表面的汽缸盖的第一侧。图5示出包括图4示出的相同的汽缸盖的相同EGR系统的可替换的透视图，其中EGR冷却器模块直接联接到汽缸盖的端口中的两个。EGR冷却器模块还联接到外部EGR通道并且包括可与外部冷却剂通道未示出）联接的端口。图6示出包括图4至图5示出的汽缸盖和EGR冷却器的EGR系统的第三视图，其中汽缸盖以横截面示出。图6示出的视图图示说明在EGR冷却器模块、汽缸盖和外部通道之间的冷却剂和EGR气体的循环路径，其中EGR系统的部件处于图4至图5示出的相同布置。共享的一组轴线包括在图4至图6的每个中以用于比较。[0075]图4示出发动机系统415的EGR系统413的实施例的第一透视图，该发动机系统包括处于类似于图3的示意图示出的配置中的汽缸盖434例如，诸如图3的汽缸盖334。汽缸盖434包括第一汽缸盖表面400在汽缸盖的第一侧上）和第二汽缸盖表面4〇1在汽缸盖的不同的第二侧上）。第一汽缸盖表面和第二汽缸盖表面大约彼此垂直如轴线411所示）。第一汽缸盖表面400包括两个安装表面409和安装表面410例如，第一安装表面409和第二安装表面410。安装表面409和安装表面410是第一汽缸盖表面400的平面例如，平的）部分并且彼此平行。第一安装表面409包括两个孔眼（例如，孔405和孔眼406,以及第一发动机EGR出口立而口451例如，诸如在图3中不出的第一发动机EGR出口端口151。第二安装表面410包括两个孔眼（例如，孔407和孔眼408,以及第一发动机冷却剂出口端口467例如，诸如图3示出的第一发动机冷却剂出口端口167。第一安装表面409的孔眼和第二安装表面410的孔眼例如，分别为孔眼405和孔眼4〇6,以及孔眼4〇7和孔眼408按尺寸和形状设计以容纳螺栓。[0076]在图4不出的EGR系统413的实施例的示例中，每个安装表面安装表面409和安装表面410具有两个孔眼。可存在这样的可替换的实施例，其中每个安装表面具有不同数目的孔眼（例如，三个、四个等并且每个安装表面可具有相比于其他安装表面不同数目的孔眼（例如，第一安装表面409具有相比于第二安装表面410不同数目的孔眼）。安装表面409和安装表面410的孔眼被形成为使得每个孔眼可接受螺栓的螺纹端部。[0077]图4示出外部EGR通道461例如，诸如图3示出的外部EGR通道361。外部通道法兰4〇2联接到外部EGR通道邮1的端部。EGR入口端口455例如，诸如EGR入口端口355包括在外部通道法兰4〇2中。外部EGR通道妨1和外部通道法兰402相联接或一起形成），使得流体例如，EGR气体可通过EGR入口端口455转移并转移进入外部EGR通道461中。[0078]外部通道法兰402还包括按尺寸和形状设计以容纳螺栓的多个孔眼（例如，孔眼403和孔眼404。外部通道法兰402的孔眼（例如，孔被形成为使得每个孔眼可接纳螺栓的螺纹端部。在图4示出的EGR系统413的实施例的示例中，外部通道法兰402具有两个孔眼403和孔眼404。其中外部通道法兰具有不同数目的孔眼（例如，三个、四个等）的可替换的实施例可存在。[0079]图4附加地包括汽缸盖434的可选端口417。在图4至图6示出的EGR系统413的实施例中，可选端口417没有被利用例如，端口是闲置的并且不从汽缸盖转移流体转移流体到汽缸盖）。然而，在EGR系统的可替换的实施例中，可选端口可起发动机冷却剂入口端口的作用以促进冷却剂从EGR冷却器模块转移到汽缸盖的内部通道。以这种方式，EGR冷却器可接收来自第一发动机冷却剂出口端口的冷却剂并且将冷却剂返回到发动机冷却剂入口端口例如，可选端口）。[0080]图5示出图4示出的EGR系统的第二实施例的透视图，并且包括安装到汽缸盖434的EGR冷却器模块548。如上文描述，包括在图4至图6中的包括直接联接到汽缸盖434的EGR冷却器模块548图5所示）的EGR系统413的实施例在布置上类似于图3示出的EGR系统30UEGR冷却器模块548以上文在图3至图4的论述期间所描述的配置安装到汽缸盖434的第一汽缸盖表面400AGR冷却器模块548包括外壳500、多个刚性管例如，管5〇2、管504和管506和多个法兰（例如，法兰514、法兰515和法兰516〇EGR冷却器模块548的外壳、刚性管和法兰可由耐磨损的材料例如，金属制成，该磨损由与发动机流体和气体相关联的腐蚀或高温造成。EGR冷却器模块的外壳、刚性管、法兰以及其他部件可一起形成例如，模制为一个单件和或可熔凝在一起例如，焊接。如上文所介绍，EGR冷却器模块548的外壳例如，主体500包括设置在其中的多个冷却管道和排气通道以促进热量从排气到冷却剂的交换。[0081]在图5中示出的EGR冷却器模块548的实施例的示例中，EGR冷却器模块548的外壳5〇〇被形成为使得EGR冷却器模块5你的形状大约是长方体。当EGR冷却器模块548安装到汽缸盖434如下文所描述时，外壳500具有平行于汽缸盖434的第一汽缸盖表面400的向外模块表面552例如，相对于汽缸盖的向外朝向的表面）。向外模块表面552连接到布置为垂直于向外模块表面5M的多个垂直模块表面例如，表面553、表面554、表面555和表面556。垂直模块表面连接到布置为平行于并且与其相反）向外模块表面552的向内模块表面557例如，朝向第一汽缸盖表面400。在图5示出的EGR冷却器模块548的实施例的示例中，垂直模块表面553、垂直模块表面554和垂直模块表面555是平面的（例如，平的），而垂直模块表面556具有形成外壳500的弯曲端部的多个曲面。向内模块表面557和向外模块表面552两者都是平面的（例如，平的并且向外模块表面552和向内模块表面557两者可连接到具有或没有倒圆边缘的垂直表面。其中EGR冷却器模块具有附加的曲面或较少的曲面并且或具有附加的面或较少的表面的可替换的实施例可存在。[0082]图5的EGR冷却器模块548的外壳5〇〇与EGR冷却器模块548的三个刚性管502、刚性管5〇4和刚性管5〇e其可在下文中被称为第一模块管5〇2、第二模块管504和第三模块管506直接联接例如，形成为一个单件或溶凝在一起）。第一模块管5〇2的第一端部例如，起源于外壳的端部联接到外壳500的外壳冷却剂入口565。第二模块管504的第一端部例如，起源于外壳的端部联接到外壳500的外壳冷却剂出口571，并且第三模块管506的第一端部例如，起源于外壳的端部联接到外壳500的外壳EGR入口561。[0083]在图5中示出的实施例的示例中的刚性管5〇2、刚性管504和刚性管506,以及外壳冷却剂入口565、外壳冷却剂出口571和外壳冷却剂入口561被布置为使得外壳入口（外壳入口565、外壳入口571和外壳入口561和管僧502、管504和管506的第一端部如上文描述）沿多个垂直模块表面定位。外壳冷却剂入口565和第一模块管5〇2的第一端部沿垂直模块表面553定位该垂直模块表面可在下文中被称为第一模块垂直表面553。外壳冷却剂出口571和第二模块管504的第一端部沿垂直表面555该垂直表面可在下文中被称为第二模块垂直表面555定位（。外壳EGR入口561和第三模块管506的第一端部沿垂直表面554定位。[0084]法兰5丨4其可称为第一模块法兰514被布置为平行于向内和向外模块表面分别为向内模块表面557和向外模块表面阳2并且与向内模块表面557连接例如，形成于或焊接到）。第一模块法兰514从EGR冷却器模块548的外壳500向外突出远离垂直模块表面556。法兰515其可被称为第二模块法兰515布置为平行于向内和向外模块表面分别为向内模块表面557和向外模块表面5M，并且与第一模块管5〇2的第二端部例如，不是起源于外壳500的端部连接例如，形成于或焊接到）。第二模块法兰515和第一模块管502从EGR冷却器模块54S的外壳500向外突出远离垂直模块表面553。法兰516其可被称为第三模块法兰516布置为平行于向内和向外模块表面分别为向内模块表面557和向外模块表面552并且与第三模块管506的第二端部例如，不是起源于外壳500的端部连接例如，形成于或焊接到）。第三模块法兰516和第三模块管506从EGR冷却器模块548的外壳500向外突出远离垂直模块表面554。因为第一模块法兰514、第二模块法兰515和第三模块法兰516同时平行于向内和向外模块表面分别为向内模块表面557和向外模块表面552，所以第一模块法兰514、第二模块法兰515和第三模块法兰516也彼此平行。第一模块法兰514、第二模块法兰515和第三模块法兰516都平行于第一汽缸盖表面400和汽缸盖的第一侧）。[0085]第一模块法兰514包括流体地联接到外部EGR通道461的EGR入口端口455的模块EGR出口端口518并且模块EGR出口端口518与该EGR入口端口455共面接触）。在这种布置中，模块EGR出口端口518促进冷却剂从EGR冷却器模块流动并且流入外部EGR通道461的EGR入口端口455。t〇〇86]第一模块法兰514还包括按尺寸和形状设计以容纳螺栓的多个孔眼（例如，孔眼524和孔眼526。在图5示出的第一模块法兰514的实施例的示例中，第一模块法兰514具有两个孔眼524和孔眼526。其中第一模块法兰具有不同数目的孔眼（例如，三个、四个等）的可替换的实施例可存在。孔眼（例如，孔）以与外部通道法兰402的多个孔眼（例如，图4示出的孔眼403和孔眼404的布置匹配的布置被配置在第一模块法兰514上。在图5中示出的实施例中的第一模块法兰514的孔眼524和孔眼526配置为当第一模块法兰514与外部通道法兰4〇2直接联接并且与外部通道法兰402共面接触时与孔眼4〇3和孔眼404对齐。孔眼403和孔眼404被形成为使得其可接纳穿过孔眼524和孔眼526的螺栓的螺纹端部。[0087]第一模块法兰514的模块EGR出口端口518被配置为使得当第一模块法兰514直接联接例如，用螺栓连接到外部EGR通道461的外部通道法兰402时，模块EGR出口端口518与外部EGR通道461的EGR入口端口455共面接触。塾圈（未不出）可固定在第一模块法兰514和外部通道法兰402之间，使得垫圈准许模块EGR出口端口518和EGR入口端口455之间的没有泄露的流体连通。垫圈可由适于接触来自汽缸盖4M的腐蚀性和或高温气体的材料制成例如，橡胶类材料。[0088]第二模块法兰515包括流体地并且直接联接到（并且与其共面接触汽缸盖434的第一发动机冷却剂出口端口4G7如图4所示）的模块冷却剂入口端口540。模块冷却剂入口端口540也流体地联接到（并且与其共面接触第一模块管502的第二端部例如，不是起源于外壳500的端部）。在这种布置中，模块冷却剂入口端口54〇促进冷却剂从第一发动机冷却剂出口端口46了，通过第一模块管f5〇2，并且进入外壳500的外壳冷却剂入口端口565的流动。[0089]第二模块法兰515还包括多个按尺寸和尺寸设计以容纳螺栓的孔眼（例如，孔眼544和孔眼546。在图5示出的第二模块法兰515的实施例的示例中，第二模块法兰515具有两个孔眼544和孔眼546。其中第二模块法兰具有不同数目的孔眼（例如，三个、四个等）的可替换的实施例可存在。孔眼例如，孔）以与汽缸盖434如图4所示）的第二安装表面410的多个孔眼（例如，孔眼407和孔眼408的布置匹配的布置被配置在第二模块法兰515上。在图5中示出的实施例中的第二模块法兰515的孔眼544和孔眼546配置为当第二模块法兰515与第二安装表面410平齐放置时与孔眼407和孔眼408对齐。孔眼407和孔眼408被形成为使得其可接纳穿过孔眼544和孔眼546的螺栓的螺纹端部。[0090]第二模块法兰515的模块冷却剂入口端口540被配置为使得当第二模块法兰515用螺栓连接到汽缸盖4M的第二安装表面410时，模块冷却剂入口端口540直接联接到汽缸盖434的第一发动机冷却剂出口端口467并且与其共面接触。垫圈（未示出）可被固定在第二模块法兰515和第二安装表面410之间，使得垫圈准许模块冷却剂入口端口540和第一发动机冷却剂出口端口467之间的没有泄露的流体连通。垫圈可由适于接触来自汽缸盖434的腐蚀性和或高温流体的材料制成例如，橡胶类材料。[0091]第三模块法兰516包括直接并且流体地联接到（并且与其共面接触汽缸盖434的第一发动机EGR出口端口451如图4所示）的模块EGR入口端口525。模块EGR入口端口525也流体地联接到并且与其共面接触第三模块管506的第二端部例如，不是起源于外壳500的端部）。在这种布置中，模块EGR入口端口M5促进冷却剂从第一发动机EGR出口端口451通过第三模块管506并且进入外壳500的外壳EGR入口端口561的流动。[0092]第三模块法兰516也包括多个按尺寸和形状设计以容纳螺栓的孔眼（例如，孔眼521和孔眼523。在图5示出的第三模块法兰516的实施例的示例中，第三模块法兰516具有两个孔眼521和孔眼523。其中第三模块法兰具有不同数目的孔眼（例如，三个、四个等）的可替换的实施例可存在。孔眼例如，孔）以与汽缸盖4M如图4所示）的第一安装表面409的多个孔眼（例如，孔眼405和孔眼406的布置匹配的布置被配置在第三模块法兰516上。在图5中示出的实施例中的第三模块法兰516的孔眼521和孔眼523配置为当第三模块法兰516与第一安装表面409共面接触时与孔眼405和孔眼4〇6对齐。孔眼405和孔眼406被形成使得其可接纳穿过孔眼521和孔眼523的螺栓的螺纹端部。[0093]第三模块法兰516的模块EGR入口端口525被配置为使得当第三模块法兰516直接联接例如，用螺栓连接到汽缸盖434的第一安装表面409时，模块EGR入□端口525与汽缸盖434的第一发动机出口端口451共面接触。垫圈（未示出）可固定在第三模块法兰516和第一安装表面409之间，使得垫圈准许模块EGR入口端口525和第一发动机EGR出口端口451之间的没有泄露的流体连通。垫圈可由适于接触来自汽缸盖434的腐蚀性和或高温流体的材料制成例如，橡胶类材料。[0094]如图3的论述中所描述，第一发动机EGR出口端口451直接联接到例如，形成于汽缸盖434的内部通道例如，诸如图3示出的内部通道150，并且第一发动机冷却剂出口端口467直接联接到例如，形成于汽缸盖434的内部通道例如，诸如图3示出的内部通道158。[0095]通过以这种方式配置EGR冷却器模块548和汽缸盖434，EGR冷却器模块548能够经由在第二模块法兰f515上的模块冷却剂入口端口f540接收来自汽缸盖434的第一发动机冷却剂出口端口467的冷却剂。冷却剂流出汽缸盖434的第一发动机冷却剂出口端口467并且通过模块冷却剂入口端口540进入第一模块管502。第一模块管5〇2然后引导冷却剂朝向外壳500的外壳冷却剂入口565流动。此外，EGR冷却器模块548能够经由外部冷却剂通道例如，诸如图3示出的第二外部冷却剂通道372将冷却剂返回到散热器例如，诸如图3示出的散热器M2。冷却剂流出模块冷却剂出口端口5H并且流过第二模块管504。第二模块管504然后引导冷却剂朝向布置在第二模块管5〇4的第二端部例如，不是起源于外壳500的端部）内的模块冷却剂出口端口573流动。模块冷却剂出口端口5了3与外部冷却剂通道例如，诸如图3示出的第二外部冷却剂通道372的入口共面接触，并且与该入口流体地联接。外部冷却剂通道然后引导冷却剂朝向散热器例如，诸如图3示出的散热器162流动。[0096]使用该配置的EGR冷却器模块548也能够经由在第三模块法兰516上的模块EGR入口端口525接收来自汽缸盖4M的第一发动机EGR出口端口451的排气。排气流出汽缸盖434的第一发动机EGR出口端口4f51，并且通过第三模块法兰5ie的模块EGR入口端口525直接联接到第一发动机EGR出口端口451进入EGR冷却器模块548。此外，EGR冷却器模块548能够经由在第一模块法兰514上的模块EGR出口端口518将冷却的排气传送到外部EGR通道461。模块EGR出口端口51S流体地并且直接联接到外部通道法兰402的EGR入口端口455，并且引导冷却的排气流入外部EGR通道461。[0097]在这种配置中，EGR冷却器模块548的第二法兰和第三法兰第二法兰515和第三法兰516可直接联接例如，用螺栓连接到汽缸盖4M的第一汽缸盖表面400，以便EGR冷却器模块548的第二法兰和第三法兰各自）的端口（例如，模块冷却剂入口端口540和模块EGR入口端口525与汽缸盖的对应端口（例如，第一发动机冷却剂出口端口467和第一发动机EGR出口端口451共面接触（并且与对应端口流体地联接），以促进冷却剂和EGR气体转移进入EGR冷却器模块548。这消除了用于传送流体进入EGR冷却器模块548的额外配件和或通道的使用，并且实现了EGR冷却器模块548的紧凑形式。[0098]图6示出包括在图4至图5示出的发动机系统415中的EGR系统413的实施例的附加透视图。图6在横截面中示出汽缸盖434，其中EGR冷却器模块548直接联接到汽缸盖434的第一汽缸盖表面400。图6示出的透视图近似垂直于图4至图5示出的透视图（如轴线411所指示的）。气体和冷却剂通过汽缸盖434的流动通过指示流动方向的多个箭头示出。[0099]发动机系统415的汽缸盖434与多个汽缸接口，诸如汽缸601。尽管在发动机系统415的实施例中示出四缸配置，但是其他实施例可包括不同数目的汽缸例如，三个、六个、八个等）。每个汽缸被示出联接到将流引导到多个排气流道的多个排气端口。尽管在图6示出的发动机系统415和EGR系统413的实施例中的汽缸联接到两个排气端口和两个排气流道，但是其他实施例可示出每个汽缸联接到不同数目的排气端口和或排气流道例如，一个、三个等）。[0100]汽缸601被示出联接到排气端口603和排气端口605。汽缸601可经由设置在每个排气端口内的排气门（如图3的论述中所描述通过排气端口603和排气端口605排出气体。作为集成排气歧管（IEM的一部分，排气端口603流体地联接到排气流道609,并且排气端口605流体地联接到排气流道6〇7。排气从汽缸601通过排气流道的流动通过箭头602近似地指示。通过箭头600和箭头602指示的流在IEM617内的内部排气汇合部619处混合和会聚。[0101]外围排气通道621例如，类似于图3示出的第一内部通道150流体地联接到内部排气汇合部619和第一发动机EGR出口端口451。来自汽缸601的排气的一部分例如，不在箭头6〇4的方向上流动的气体的一部分沿大致通过箭头606指示的路径流过外围排气通道621。如上文图5的论述中所描述，气体流过第一发动机EGR出口端口451并且经由模块EGR入口端口525流入EGR冷却器模块548。如上文图3的论述中所描述，排气传送通过EGR冷却器模块548，并且经历由于气体与包括在EGR冷却器模块548内（例如，在EGR冷却器模块548内部）的冷却剂通道的贴近导致的热能的减少。如上文图5的论述中所描述，并且如通过流向箭头608所指示，冷却的排气然后经由模块EGR出口端口518离开EGR冷却器模块548,并且经由模±夬£61?出口端口518和EGR入口端口455之间的直接联接进入外部EGR通道461。[0102]图6示出的EGR系统413的实施例包括流体地联接到汽缸盖601下游的排气流并且不联接到附加的发动机汽缸的下游的排气流的外围排气通道621。以另一种方式来说，如图6所示，外围排气通道621流体地联接到发动机的仅一个汽缸汽缸601。然而，其他实施例可包括联接于一个或多个或每个发动机汽缸的下游的外围排气通道621。外围排气通道621也可布置在不同的汽缸的下游，或不同的汽缸和对于流体联接的汽缸来说是附加的一个或多个或每个汽缸的下游。[0103]冷却剂离开汽缸盖434并且经由来自汽缸盖434内部（例如，穿过汽缸盖内部的通道的通道623例如，诸如图3示出的第三内部通道158的模块冷却剂入口端口540进入EGR冷却器模块548。如图5的论述所描述并且由流向箭头610所指示的，冷却剂经由第一发动机冷却剂出口端口467离开汽缸盖并且经由模块冷却剂入口端口540进入EGR冷却器模块548。如图3的论述所描述，冷却剂经由多个贴近的通道接收来自EGR冷却器模块548内的排气的热能。如图5的论述所描述并且由流向箭头612所指示的，冷却剂然后排出EGR冷却器模块548并且经由模块冷却剂出口端口573进入外部冷却剂通道未示出）。[0104]图2和图4至图6示出具有各种部件的相对定位的示例配置。至少在一个示例中，如果被示为彼此直接接触、或直接联接，那么此类元件可以分别被称为直接接触或直接联接。类似地，至少在一个示例中，被示为彼此邻近或相邻的元件可以分别是彼此邻近或相邻的。作为一示例，彼此共面接触放置的部件可以被称为共面接触。作为另一示例，在至少一个示例中，被设置为彼此分开、在其之间仅有空间而没有其他部件的元件可以被称为如此。作为又一示例，被示为在彼此的上方下方、在彼此的相对侧、或彼此的左侦彳右侧可以相对于彼此被称为如此。另外，如在图中示出的，在至少一个示例中，最顶部元件或元件的最顶点可以被称为部件的“顶部”，并且最底部元件或元件的最底点可以被称为部件的“底部”。如在本文中使用的，顶部底部、上部下部、上方下方可以相对于图的垂直轴线，并且被用来描述图的元件相对于彼此的定位。因此，在一个示例中，被示为在其他元件上方的元件被定位为在其他元件的正上方。作为又一示例，在图内描绘的元件的形状可以被称为具有那些形状例如，诸如为圆形的、直的、平坦的、弧形的、倒圆的、倒角的、成角度的等）。另外，在至少一个示例中，被示为彼此相交的元件可以被称为相交元件或彼此相交。此外，在一个示例中，被示为在另一元件内或被示为在另一元件外的元件可以被称为如此。[0105]图7描绘了描述一种用于从汽缸盖的汽缸传送排气并传送通过包括EGR冷却器模块的EGR系统的方法的流程图700,诸如在图2中示出的EGR系统201和EGR冷却器模块248,或图5至图6示出的EGR系统413和EGR冷却器模块548。[0106]在702处，所述方法包括使排气从发动机汽缸下游的排气通道内部地通过汽缸盖传送到直接联接到汽缸盖的第一侧的EGR冷却器的EGR入口端口（例如，图2中示出的模块EGR入口端口220或图5至图6示出的模块EGR入口端口525。例如，排气可被传送通过汽缸盖内部的排气通道例如，图1和图3示出的内部通道150并且经由上文描述的相应的入口端口进入EGR冷却器模块例如，图2示出的EGR冷却器模块248或图5至图6示出的EGR冷却器模块548。[0107]在704处，所述方法包括使排气从EGR入口端口通过EGR冷却器流至EGR冷却器（例如，图2示出的EGR冷却器模块248或图5至图6示出的EGR冷却器模块548的EGR出口端口（例如，图2中示出的模块EGR出口端口242或图5至图6中示出的模块EGR出口端口518，并且然后流至进气歧管。在第一实施例中，在7〇4处使排气流至进气歧管包括使排气从EGR出口端口内部地传送通过汽缸盖而传送到联接到进气歧管的汽缸盖出口端口（例如，图1示出的第二发动机EGR出口端口154。例如，在第一实施例中，EGR冷却器模块例如，图2示出的EGR冷却器模块248在模块EGR入口端口（例如，图2示出的模块EGR入口端口220处接收排气流并且将冷却的排气输出到模块EGR出口端口（例如，图2示出的模块EGR出口端口242。气体然后通过汽缸盖（例如，图2示出的汽缸盖235内部的通道（例如，图1示出的第二内部通道152流至进气歧管例如，图1示出的进气歧管106。在第二实施例中，使气体流至进气歧管包括使排气从EGR冷却器的EGR出口端口流出并经由布置在汽缸盖外部的外部EGR通道外部地流至进气歧管。例如，在第二实施例中，EGR冷却器模块例如，图5示出的EGR冷却器模块548在模块EGR入口端口（例如，图5示出的模块EGR入口端口525处接收排气流，并且将冷却的排气输出到模块EGR出口端口（例如，图5示出的模块EGR出口端口518。冷却的排气然后经由外部EGR通道的EGR入口端口（例如，EGR入口端口455从模块EGR出口端口流进外部EGR通道例如，图4至图6示出的外部EGR通道461。[0108]在706处，所述方法包括使冷却剂从汽缸盖内部流至EGR冷却器例如，图2示出的EGR冷却器模块248或图5至图6示出的EGR冷却器模块54¾的冷却剂入口端口（例如，图2示出的模块冷却剂入口端口218，或图5至图6示出的模块冷却剂入口端口540，并且然后流过EGR冷却器。例如，冷却剂可被传送通过汽缸盖内部的冷却剂通道例如，图丨和图3示出的第三内部通道158，并且经由直接联接到EGR冷却器模块的模块冷却剂入口端口（例如，图2示出的模块冷却剂入口端口218,或图5至图6示出的模块冷却剂入口端口540的发动机冷却剂出口端口（例如，图1和图3示出的第一发动机冷却剂出口端口167进入EGR冷却器模块。[0109]在708处，所述方法包括使冷却剂从EGR冷却器的冷却剂出口端口（例如，图2示出的模块冷却剂出口端口240，或图5至图6示出的模块冷却剂出口端口573流至散热器，其中EGR冷却器的EGR入口端口、EGR出口端口和冷却剂入口端口朝向汽缸盖的相同侧。在第一实施例中，所述方法在708处包括通过使冷却剂从冷却剂出口端口内部地传送通过汽缸盖而传送到联接到散热器的汽缸盖出口端口来使冷却剂从冷却剂出口端口流至散热器。例如，冷却剂可从EGR冷却器模块例如，图2示出的EGR冷却器模块对8的冷却剂出口端口（例如，图2示出的模块冷却剂出口端口240流至汽缸盖内部的内部冷却剂通道例如，图丨示出的第四内部通道16S、流过冷却剂出口端口（例如，图1示出的第二发动机冷却剂出口端口17〇、并且流入散热器例如，图1示出的散热器16¾。在第二实施例中，所述方法在708处包括经由布置在汽缸盖外部的外部冷却剂通道使冷却剂从冷却剂出口端口流至散热器。例如，冷却剂可从EGR冷却器模块例如，图5至图6示出的EGR冷却器模块548的冷却剂出口端口（例如，图5至图6示出的模块冷却剂出口端口573流至汽缸盖外部的外部冷却剂通道例如，图3示出的第二外部冷却剂通道372，并且流入散热器例如，图3示出的散热器162。以这种方式，包括在EGR系统中的EGR冷却器模块可直接安装到发动机的汽缸盖的单侧。EGR冷却器模块可直接联接例如，安装到包括在汽缸盖的单侧中的多个入口出口端口，以便在EGR冷却器模块的入口出口端口和汽缸盖的对应入口出口端口之间形成接口。将EGR冷却器模块直接安装到汽缸盖的单侧并且在对应入口出口端口之间形成接口的技术效果将准许冷却剂和EGR气体从汽缸盖转移到EGR冷却器模块入口端口，并且准许冷却剂和EGR气体从EGR模块出口端口分别转移到散热器和进气歧管。以这种方式，不需要用于将EGR冷却器联接到汽缸盖的通道的附加外部配件，从而使安装更容易并且减小配件随时间推移的劣化。进一步地，上述布置可减小发动机的总体封装空间。冷却剂EGR气体从汽缸盖到EGR冷却器模块入口端口的转移通过将模块入口端口直接联接到与汽缸盖内部的冷却剂EGR气体通道流体地联接的对应汽缸盖出口端口来完成。冷却剂EGR气体从EGR冷却器模块到散热器和进气歧管的转移通过将EGR冷却器模块出口端口联接到汽缸盖内部如在第一实施例中）的附加冷却剂EGR通道或将EGR冷却器模块出口端口联接到汽缸盖外部如在图2的实施例中）的冷却剂EGR通道来完成。[0111]在一个实施例中，排气再循环EGR系统包括EGR冷却器模块，所述EGR冷却器模块包括主体和EGR入口端口、EGR出口端口，以及冷却剂入口端口，所有这些端口从主体延伸并且彼此平行布置，并且布置在汽缸盖的相同的第一侧处，其中EGR入口端口和冷却剂入口端口直接联接到汽缸盖的第一侧。在排气再循环EGR系统的第一示例中，EGR出口端口直接联接到发动机EGR入口端口，EGR入口端口直接联接到布置在汽缸盖的第一侧中的发动机EGR出口端口，并且冷却剂入口端口直接联接到布置在汽缸盖的第一侧中的发动机冷却剂出口端口。排气再循环EGR系统的第二示例可选择地包括第一示例，并且还包括，其中发动机EGR出口端口直接联接到内部EGR通道，该内部EGR通道从发动机EGR出口端口通过汽缸盖内部导引到汽缸下游的排气通道且在汽缸盖内。排气再循环EGR系统的第三示例可选择地包括或第一示例和第二示例中的一个或多个或两者，并且还包括，其中排气通道是多个发动机汽缸的仅一个汽缸的排气流道，并且其中只有来自所述一个汽缸的排气被传送通过EGR冷却器模块。排气再循环EGR系统的第四示例可选择地包括第一示例到第三示例中的一个或多个或每个，并且还包括，其中发动机冷却剂出口端口直接联接到第一内部冷却剂通道，该第一内部冷却剂通道从第二内部冷却剂通道和发动机冷却剂入口端口导引通过汽缸盖内部，该第二内部冷却剂通道使冷却剂围绕发动机的汽缸循环。排气再循环EGR系统的第五示例可选择性地包括第一示例到第四示例中的一个或多个或每个，并且还包括，其中发动机EGR入口端口包括联接到联接在EGR出口端口和发动机的进气歧管之间的外部EGR管的法兰。排气再循环EGR系统的第六示例可选择地包括第一示例到第五示例中的一个或多个或每个，并且还包括，其中外部EGR管包括设置在其中的EGR阀。排气再循环EGR系统的第七示例可选择地包括第一示例到第六示例中的一个或多个或每个，并且还包括，其中发动机EGR^V口端口布置在汽缸盖的第一侧中。排气再循环EGR系统的第八示例可选择地包括第一示例到第七示例中的一个或多个或每个，并且还包括，其中发动机EGR入口端口直接联接到内部EG趣道，该内部EGR通道从发动机EGR入口端口通过汽缸盖内部导引至布置在汽缸体的第二侧处的汽缸盖离开端口并且联接到联接在汽缸盖离开端口和发动机的，气^管之间的外部EGR通道。排气再循环EGR系统的第九示例可选择地包括第一示例到第八示例中的一个或多个或每个，并且还包括，其中EGR冷却器模块还包括直接联接到布置在汽缸体的第一侧中的发动机冷却剂入口端口的冷却剂出口端口，发动机冷却剂入口端口直接联接到导引通过汽缸体的内部的内部冷却剂通道。排气再循环EGR系统的第十示例可选择地包括第一示例到第九示例中的一个或多个或每个，并且还包括，其中EGR冷却器模块还包括直接联接到将冷却剂从EGR冷却器模块传送到散热器的外部冷却剂通道的冷却剂出口端口。[0112]—种用于排气再循环EGR系统的方法包括:使排气从发动机汽缸下游的排气通道内部地通过汽缸盖传送到直接联接到汽缸盖的第一侧的EGR冷却器的EGR入口端口；使排气从EGR入口端口通过EGR冷却器流至EGR冷却器的EGR出口端口，并且然后流至进气歧管；使冷却剂从汽缸盖内部流至EGR冷却器的冷却剂入口端口，并且然后流过EGR冷却器；以及使冷却剂从EGR冷却器的冷却剂出口端口流至散热器，其中EGR冷却器的EGR入口端口、歸出口端口和冷却剂入口端口朝向汽缸盖的相同侧。在所述方法的第一示例中，所述方法包括，使排气流至进气歧管包括经由布置在汽缸盖外部的外部EGR通道使排气从EGR冷却器的EGR出口端口流至进气歧管。所述方法的第二示例可选择地包括第一示例，并且还包括通过调节布置在巧部EGR通道中的EGR阀的位置来调节排气从排气通道到进气歧管的流动。所述方法的第三示例可选择地包括第一示例和第二示例中的一个或多个或两者，并且还包括，其中使排气流至进气歧管包括使排气从EGR出口端口内部地传送通过汽缸盖而传送至联接到进气歧管的汽缸盖出口端口。所述方法的第四示例可选择地包括第一示例到第三示例中的一个或多个或每个，并且还包括通过调节布置于联接在汽缸盖出口端口和进气歧管之间的通道中的EGR阀的位置来调节排气从排气通道到进气歧管的流动。所述方法的第五示例可选择地包括第一示例到第四示例中的一个或多个或每个，并且还包括，其中使冷却剂从冷却剂出口端口流至散热器包括经由布置在汽缸盖外部的外部冷却剂通道使冷却剂从冷却剂出口端口流至散热器。所述方法的第六示例可选择地包括第一示例到第五示例中的一个或多个或每个，并且还包括，其中使冷却剂从冷却剂出口端口流至散热器包括使冷却剂从冷却剂出口端口内部地传送通过汽缸盖而传送至联接到散热器的汽缸盖出口端口。[0113]在另一个实施例中，一种排气再循环EGR系统包括EGR冷却器模块，该EGR冷却器模块包括外壳，该外壳包括主体和四个发动机连接端口，该四个发动机连接端口包括模块EGR入口端口、模块EGR出口端口、模块冷却剂入口端口和模块冷却剂出口端口，四个连接端口从主体延伸并且都布置在共同的平面中；以及包括具有四个模块连接端口的单侧的汽缸盖，包括被成形为与模块EGR入口端口联接的发动机EGR出口端口、被成形为与模块EGR出口端口联接的发动机EGR入口端口、被成形为与模块冷却剂入口端口联接的发动机冷却剂出口端口，以及被成形为与模块冷却剂出口端口联接的发动机冷却剂入口端口。在排气再循环EGR系统的第一示例中，汽缸盖包括汽缸盖内部之内并且联接在发动机汽缸下游的排气通道和发动机EGR出口端口之间的第一内部通道，其中排气经由第一内部通道内部地传送通过汽缸盖且被传送到EGR冷却器模块。[0114]注意，本文中包括的示例控制和估计程序能够与各种发动机和或车辆系统配置一起使用。在本文中所公开的控制方法和程序可以作为可执行指令存储在非临时性存储器中，并且可以由包括与各种传感器、致动器和其他发动机硬件相结合的控制器的控制系统执行。在本文中所描述的具体程序可以代表任意数量的处理策略中的一个或更多个，诸如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等。因此，所描述的各种动作、操作和或功能可以以所示顺序、并行地被执行，或者在一些情况下被省略。同样，实现在本文中所描述的示例实施例的特征和优点不一定需要所述处理顺序，但是为了便于图释和说明而提供了所述处理顺序。取决于所使用的特定策略，所示出的动作、操作和或功能中的一个或更多个可以被重复执行。另外，所描述的动作、操作和或功能可以图形地表示被编入发动机控制系统中的计算机可读存储介质的非临时性存储器的代码，其中通过配合电子控制器执行包括各种发动机硬件部件的系统中的指令而使所描述的动作得以实现。[0115]应认识到，在本文中所公开的配置和程序本质上是示范性的，并且这些具体的实施例不被认为是限制性的，因为许多变体是可能的。例如，上述技术能够应用于V-6、I-4、I_6、V-12、对置4缸和其他发动机类型。本公开的主题包括在本文中所公开的各种系统和配置以及其他的特征、功能和或性质的所有新颖的和非显而易见的组合和子组合。[0116]以下权利要求具体地指出某些被认为是新颖的和非显而易见的组合和子组合。这些权利要求可能涉及“一个”元件或“第一”元件或其等同物。此类权利要求应当被理解为包括一个或更多个此类元件的结合，既不要求也不排除两个或更多个此类元件。所公开的特征、功能、元件和或特性的其他组合和子组合可通过修改现有权利要求或通过在这个或关联申请中提出新的权利要求而得要求保护。此类权利要求，无论与原始权利要求范围相比更宽、更窄、相同或不相同，都被认为包括在本公开的主题内。

权利要求：I.一种排气再循环系统，即一种EGR系统，其包括：EGR冷却器模块，其包括主体和EGR入口端口、EGR出口端口，以及冷却剂入口端口，所有所述端口从所述主体延伸并且彼此平行布置，并且布置在汽缸盖的相同的第一侧处，其中所述EGR入口端口和冷却剂入口端口直接联接到所述汽缸盖的所述第一侧。根据权利要求1所述的EGR系统，其中，所述EGR出口端口直接联接到发动机EGRAp端口，所述EGR入口端口直接联接到布置在所述汽缸盖的所述第一侧中的发动机EGR出□端口，并且所述冷却剂入口端口直接联接到布置在所述汽缸盖的所述第一侧中的发动机冷却剂出口端口。3.根据权利要求2所述的EGR系统，其中，所述发动机EGR出口端口直接联接到内部EGR通道，所述内部EGR通道从所述发动机EGR出口端口通过所述汽缸盖的内部导引到汽缸下游的排气通道且在所述汽缸盖内。4.根据权利要求3所述的EGR系统，其中，所述排气通道是多个发动机汽缸的仅一个汽缸的排气流道，并且其中只有来自所述一个汽缸的排气传送通过所述EGR冷却器模块。5.根据权利要求2所述的EGR系统，其中，所述发动机冷却剂出口端口直接联接到第―内部冷却剂通道，所述第一内部冷却剂通道从第二内部冷却剂通道和所述发动机冷却剂入口端口导引通过所述汽缸盖的内部，所述第二内部冷却剂通道使冷却剂围绕所述发动机的汽缸循环。6.根据权利要求2所述的EGR系统，其中，所述发动机EGR入口端口包括法兰，所述法兰联接到联接在所述EGR出口端口和所述发动机的进气歧管之间的外部EGR管。7.根据权利要求6所述的EGR系统，其中，所述外部EGR管包括设置在其中的EGR阀。8.根据权利要求2所述的EGR系统，其中，所述发动机EGR入口端口布置在所述汽缸盖的所述第一侧中。9.根据权利要求8所述的EGR系统，其中，所述发动机EGR入口端口直接联接到内部EGR通道，所述内部EGR通道从所述发动机EGR入口端口通过所述汽缸盖的内部导引至布置在所述汽缸体的第二侧处的汽缸盖离开端口并且联接到联接在所述汽缸盖离开端口和所述发动机的进气歧管之间的外部EGR通道。10.根据权利要求2所述的EGR系统，其中，所述EGR冷却器模块还包括直接联接到布置在所述汽缸体的所述第一侧中的发动机冷却剂入口端口的冷却剂出口端口，所述发动机冷却剂入口端口直接联接到导引通过所述汽缸体的内部的内部冷却剂通道。II.根据权利要求1所述的EGR系统，其中，所述EGR冷却器模块还包括直接联接到将冷却剂从所述EGR冷却剂模块传送到散热器的外部冷却剂通道的冷却剂出口端口。12.—种方法，其包括：使排气从发动机汽缸下游的排气通道内部地通过汽缸盖传送至直接联接到所述汽缸盖的第一侧的EGR冷却器的EGR入口端口；使排气从所述EGR入口端口通过所述EGR冷却器流至所述EGR冷却器的EGR出口端口，并且然后流至进气歧管；使冷却剂从所述汽缸盖的内部流至所述EGR冷却器的冷却剂入口端口，并且然后流过所述EGR冷却器；以及使冷却剂从所述EGR冷却器的冷却剂出口端口流至散热器，其中所述EGR冷却器的所述EGR入口端口、EGR出口端口和冷却剂入口端口朝向所述汽缸盖的相同侧。13.根据权利要求12所述的方法，其中，使排气流至所述进气歧管包括使排气从所述EGR冷却器的所述EGR出口端口经由布置在所述汽缸盖的外部的外部EGR通道流至所述进气歧管。14.根据权利要求13所述的方法，其还包括通过调节布置在所述外部EGR通道中的EGR阀的位置调节排气从所述排气通道到所述进气歧管的流动。15.根据权利要求12所述的方法，其中，使排气流至所述进气歧管包括使排气从所述EGR出口端口内部地传送通过所述汽缸盖而传送至联接到所述进气歧管的汽缸盖出口端□〇16.根据权利要求15所述的方法，其还包括通过调节布置于联接在所述汽缸盖出口端口和所述进气歧管之间的通道中的EGR阀的位置调节排气从所述排气通道到所述进气歧管的流动。17.根据权利要求12所述的方法，其中，使冷却剂从所述冷却剂出口端口流至所述散热器包括经由布置在所述汽缸盖的外部的外部冷却剂通道使冷却剂从所述冷却剂出口端口流至所述散热器。18.根据权利要求12所述的方法，其中，使冷却剂从所述冷却剂出口端口流至所述散热器包括使冷却剂从所述冷却剂出口端口内部地传送通过所述汽缸盖而传送至联接到所述散热器的汽缸盖出口端口。19.一种EGR系统，其包括：EGR冷却器模块，其包括外壳，所述外壳包括主体和四个发动机连接端口，所述四个发动机连接端口包括模块EGR入口端口、模块EGR出口端口、模块冷却剂入口端口和模块冷却剂出口端口，所述四个连接端口从所述主体延伸并且都布置在公同的平面中；以及汽缸盖，其包括具有四个模块连接端口的单侧，包括被成形为与所述模块EGR入口端口联接的发动机EGR出口端口、被成形为与所述模块EGR出口端口联接的发动机EGR入口端口、被成形为与所述模块冷却剂入口端口联接的发动机冷却剂出口端口、和被成形为与所述模块冷却剂出口端口联接的发动机冷却剂入口端口。20.根据权利要求19所述的EGR系统，其中，所述汽缸盖包括在所述汽缸盖的内部之内并且联接在发动机汽缸下游的排气通道和所述发动机EGR出口端口之间的第一内部通道，其中排气经由所述第一内部通道被内部地传送通过所述汽缸盖并且传送到所述EGR冷却器模块。

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