申请/专利权人：宝沃汽车(中国)有限公司

申请日：2017-11-30

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN110014927B

主分类号：B60L53/14(20190101)

分类号：B60L53/14(20190101);B60L53/66(20190101);H02J7/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.11.08#未缴年费专利权终止;2019.08.09#实质审查的生效;2019.07.16#公开

摘要：本公开提供一种充电控制导引方法和系统、供电控制装置和充电控制装置，以简化相关技术中的充电控制引导电路。在具体实施时，分别在供电控制装置100、充电控制装置200的PWM控制端和检测端连接MOS管；供电控制装置100通过发出第一PWM信号，并回采第一检测端的电压判断车辆与充电设备的连接状态，在确认车辆与充电设备连接的情况下，发出第二PWM信号；车辆上的充电控制装置200通过采集供电控制装置100发出的第二PWM信号确定供电设备的状态，并通过发出第三PWM信号来控制第二检测端和第一检测端的电压变化来反馈自身状态，从而完成充电控制引导CP确认。

主权项：1.一种充电控制导引方法，其特征在于，所述方法应用于供电控制装置，所述供电控制装置100设置于供电设备；所述供电控制装置100包括第一MOS管Q1，其中，所述第一MOS管Q1的栅极接所述供电控制装置100的第一PWM控制端，所述第一MOS管Q1的漏极接所述供电控制装置100的第一检测端，所述第一MOS管Q1的源极接地；所述第一检测端用于通过充电接口连接充电控制装置200的第二检测端；所述方法包括：控制所述第一PWM控制端输出第一PWM信号，以使所述第一检测端的电压为0V；在确定所述第一检测端的电压与预设电压一致时，控制所述第一PWM控制端输出第二PWM信号，所述预设电压是所述充电控制装置200上电源模块的输出端电压，所述第二PWM信号占空比与所述第一PWM信号占空比不同；在确定所述第一检测端电压的电压变化规律符合预设变化规律时，控制所述供电设备的供电回路开关闭合。

全文数据：充电控制导引方法和系统、供电控制装置和充电控制装置技术领域本公开涉及电能传输领域，具体地，涉及一种充电控制导引方法和系统、供电控制装置和充电控制装置。背景技术随着电动汽车的日渐普及，电动汽车充电系统也逐渐的被更多人所关注，在对汽车进行传导式充电时需要考虑的问题是：在使用充电接口进行充电前，需要先确认和检测充电接口是否已可靠连接，在未完全连接下进行充电容易造成人员触电危险；在充电过程中，供电处需要通过充电接口输出一定占空比的PWM导引波对车载充电机进行控制，根据电网负载可实时调整波形占空比以调节充电电流，同时实时监测输出波形和充电接口的连接状态，一旦发生异常情况应立即切断供电。相关技术中，推出了电动汽车传导式充电连接装置交流充电接口的标准，其中对充电控制导引部分有明确要求。请参考如图1所示的充电控制引导电路，关于CP端的控制方法为：在电动汽车与供电设备通过充电线连接够，供电设备的开关S1切换到+12V的状态，由于R3分压，检测点1和检测点2的电压为+9V；如果供电设备无故障，则开关S1切换到PWM连接状态，此时为检测点1为+9V～-12V的PWM信号，检测点2为+9VPWM信号；如果车辆准备就绪闭合S3后，此时为检测点1为+6V～-12V的PWM信号，检测点2为+6V的PWM信号；供电设备控制闭合交流供电回路的开关K1、K2，开始交流充电。当检测点1检测到非+6V～-12V的PWM信号时，在100ms内断开交流供电回路。由上可知，相关技术中进行在进行充电控制导引时，需要对供电装置中的开关S1和车辆上开关S3进行切换以完成CP端确认，电路涉及元器件较多且连接关系复杂。发明内容本公开提供一种充电控制导引方法和系统、供电控制装置和充电控制装置，以简化相关技术中的充电控制引导电路。为了实现上述目的，第一方面，本公开实施例提供一种充电控制导引方法，所述方法应用于供电控制装置，所述供电控制装置100设置于供电设备；所述供电控制装置100包括第一MOS管Q1，其中，所述第一MOS管Q1的栅极接所述供电控制装置100的第一PWM控制端，所述第一MOS管Q1的漏极接所述供电控制装置100的第一检测端，所述第一MOS管Q1的源极接地；所述第一检测端用于通过充电接口连接充电控制装置200的第二检测端；所述方法包括：控制所述第一PWM控制端输出第一PWM信号，以使所述第一检测端的电压为0V；在确定所述第一检测端的电压与预设电压一致时，控制所述第一PWM控制端输出第二PWM信号，所述预设电压是所述充电控制装置200上电源模块的输出端电压，所述第二PWM信号占空比与所述第一PWM信号占空比不同；在确定所述第一检测端电压的电压变化规律符合预设变化规律时，控制所述供电设备的供电回路开关闭合。可选的，所述供电控制装置100存储有占空比与供电电流的对应关系，所述控制所述第一PWM控制端输出第二PWM信号，包括：根据所述供电设备提供的供电电流，以及所述占空比与供电电流的对应关系，确定所述第二PWM信号的占空比；根据所述占空比控制所述第一PWM控制端输出所述第二PWM信号。可选的，所述方法应用于充电控制装置200，所述充电控制装置200设置于车辆；所述充电控制装置200包括第二MOS管Q2和电源模块210，其中，所述第二MOS管Q2的栅极接所述充电控制装置200的第二PWM控制端，所述第二MOS管Q2的漏极接所述充电控制装置200的第二检测端和所述电源模块210的输出端，所述第二MOS管Q2的源极接地；所述第二检测端用于通过充电接口连接供电控制装置100的第一检测端；所述方法包括：根据所述第二检测端的电压判断所述第一检测端与所述第二检测端是否短接；判断所述车辆当前的状态是否符合预设充电条件；在所述第一检测端与所述第二检测端短接，且所述车辆当前的状态符合预设充电条件时，控制所述第二PWM控制端输出第三PWM信号，以使所述第二检测端的电压按照预设电压变化规律变化。可选的，所述充电控制装置200存储有占空比与供电电流的对应关系，在所述控制所述第二PWM控制端输出第三PWM信号之前，所述方法还包括：根据所述第二检测端的电压确定所述供电控制装置100的第一PWM控制端输出信号的占空比；根据所述第一PWM控制端输出信号的占空比，以及所述占空比与供电电流的对应关系，确定供电设备提供的供电电流。可选的，所述方法还包括：在通过所述车载充电机检测到供电设备向所述车辆充电时，控制所述第二PWM控制端停止输出所述第三PWM信号。第二方面，本公开实施例提供一种供电控制装置100，所述供电控制装置100设置于供电设备；所述供电控制装置100包括第一MOS管Q1，其中，所述第一MOS管Q1的栅极接所述供电控制装置100的第一PWM控制端，所述第一MOS管Q1的漏极接所述供电控制装置100的第一检测端，所述第一MOS管Q1的源极接地；所述第一检测端用于通过充电接口连接充电控制装置200的第二检测端。可选的，所述充电控制装置200设置于车辆；所述充电控制装置200包括第二MOS管Q2和电源模块210，其中，所述第二MOS管Q2的栅极接所述充电控制装置200的第二PWM控制端，所述第一MOS管Q1的漏极接所述充电控制装置200的第二检测端和所述电源模块210的输出端，所述第二MOS管Q2的源极接地；所述第二检测端用于通过充电接口连接供电控制装置100的第一检测端。可选的，所述电源模块210包括稳压电源、二极管、电阻；所述二极管和所述电阻串联在所述稳压电源和所述输出端之间。可选的，所述充电控制装置200与所述车辆的车载充电机相连。第三方面，本公开实施例提供一种充电控制导引系统，所述系统包括所述供电控制装置100，以及所述充电控制装置200。上述技术方案，通过分别在PWM控制端和检测端连接MOS管简化充电控制导引电路。在具体实施时，供电控制装置100通过发出第一PWM信号，并回采第一检测端的电压判断车辆与充电设备的连接状态，在确认车辆与充电设备连接的情况下，发出第二PWM信号；车辆上的充电控制装置200通过采集供电控制装置100发出的第二PWM信号确定供电设备的状态，并通过发出第三PWM信号来控制第二检测端和第一检测端的电压变化来反馈自身状态，从而完成充电控制引导CP确认。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是相关技术中一种充电控制导引系统示意图。图2是本公开一示例性实施例示出的一种充电控制导引系统示意图。图3是本公开一示例性实施例示出的一种充电控制导引方法流程示意图。附图标记说明供电控制装置100第一MOS管Q1充电控制装置200第二MOS管Q2电源模块210具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图2是本公开一示例性实施例示出的一种充电控制导引系统示意图，如图2所示，所述系统包括设置于供电设备的供电控制装置100；所述供电控制装置100包括第一MOS管Q1，其中，所述第一MOS管Q1的栅极接所述供电控制装置100的第一PWM控制端，所述第一MOS管Q1的漏极接所述供电控制装置100的第一检测端，所述第一MOS管Q1的源极接地；所述第一检测端用于，通过充电接口连接充电控制装置200的第二检测端；所述系统还包括设置于车辆的充电控制装置200200；所述充电控制装置200包括第二MOS管Q2和电源模块210，其中，所述第二MOS管Q2的栅极接所述充电控制装置200的第二PWM控制端，所述第二MOS管Q2的漏极接所述充电控制装置200的第二检测端和所述电源模块210的输出端，所述第二MOS管Q2的源极接地；所述第二检测端用于，通过充电接口连接供电控制装置100的第一检测端。可选的，所述电源模块210包括稳压电源、二极管、电阻；所述二极管和所述电阻串联在所述稳压电源和所述输出端之间。如图2所示，所述稳压电源可以是+12V的电源。可选的，所述充电控制装置200与所述车辆的车载充电机相连。图3是本公开一示例性实施例示出的一种充电控制导引方法流程示意图。所述方法应用于上述充电控制导引系统。所述方法包括：S31，供电控制装置100控制所述第一PWM控制端输出第一PWM信号，以使所述第一检测端的电压为0V。在车辆与供电设备未连接时，所述第一检测端与第二检测端未连接，此时第一检测端电压不受第二检测端电压的影响。在所述第一PWM控制端输出占空比为第一PWM信号时，第一MOS管Q1的漏源极截止，第一检测端的电压为0V。示例地，根据所述第一MOS管Q1的型号，所述第一PWM信号的占空比可以为0％或者100％，以使所述第一PWM控制端保持低电平或者保持高电平，从而使第一MOS管Q1的漏源极保持截止。S32，供电控制装置100在确定所述第一检测端的电压与预设电压一致时，控制所述第一PWM控制端输出第二PWM信号。其中，所述预设电压是所述充电控制装置200上电源模块的输出端电压，所述第二PWM信号占空比与所述第一PWM信号占空比不同。具体的，所述车辆和供电设备可以通过七芯充电接口连接，该充电接口可用于对接车辆插头和车辆插座。在接口成功对接后，所述供电控制装置100上的第一检测端与所述充电控制装置200上的第二检测端短接。此时，第一MOS管Q1处于截止状态，第一检测端电压为0V，第二检测端的电压为电源模块的输出端电压。在第一检测端与第二检测端短接后，第一检测端的电压由0V被拉高至与第二检测端电压一致，即，第一检测端的电压由0V被拉高至电源模块的输出端预设的输出电压。示例地，当电源模块的输出端电压为12V时，该第一检测端的电压也被拉高至12V。其中，该第二PWM信号占空比与所述第一PWM信号不同，其占空比为非0％或非100％，例如，其占空比可以为50％。该供电控制装置100在检测到第一检测端的电压升至该预设电压时，输出第二PWM信号，第一MOS管Q1漏源极间歇性导通，则使第一检测端间歇性的接地短路，第一检测端和第二检测端的电压发生变化。S33，充电控制装置200根据所述第二检测端的电压判断所述第一检测端与所述第二检测端是否短接。根据步骤S32可知，在第一PWM控制端输出第二PWM信号后，第二检测端的电压发生变化。充电控制装置200可以通过检测第二检测端电压变化来确定所述第一检测端与所述第二检测端是否短接。S34，充电控制装置200判断所述车辆当前的状态是否符合预设充电条件。值得说明的是，所述充电控制装置200与车辆上的车载充电机相连，可以确定车辆电池组是否处于可充电状态，车辆线路是否有故障，并获取车辆工况，从而综合判断车辆当前的状态是否符合预设充电条件。S35，充电控制装置200在所述第一检测端与所述第二检测端短接，且所述车辆当前的状态符合预设充电条件时，控制所述第二PWM控制端输出第三PWM信号，以使所述第二检测端的电压按照预设电压变化规律变化。其中，该第三PWM信号可以是一占空比周期性变化的信号，例如，输出500ms占空比为60％的信号，再输出100ms占空比为0％的信号，如此周期变化。在信号占空比为0％的100ms内，第二MOS管的漏源极导通，第二检测端接地短路，第二检测端和第一检测端的电压变为0V。由上可知，充电控制装置200通过输出第三PWM信号，使第一检测端的电压呈现一定的变化规律。S36，供电控制装置100在确定所述第一检测端电压的电压变化规律符合预设变化规律时，控制所述供电设备的供电回路开关闭合。供电设备的供电回路包括供电线L1，L2，L3，以及零线N。此外，还设置有供电回路开关。当供电回路开关闭合时，供电设备向车辆输送电能。示例地，当供电控制装置检测到第一检测端的电压每隔500ms变为100ms的0V，控制所述供电设备的供电回路开关闭合。上述技术方案，通过分别在PWM控制端和检测端连接MOS管简化充电控制导引电路。在具体实施时，供电控制装置100通过发出第一PWM信号，并回采第一检测端的电压判断车辆与充电设备的连接状态，在确认车辆与充电设备连接的情况下，发出第二PWM信号；车辆上的充电控制装置200通过采集供电控制装置100发出的第二PWM信号确定供电设备的状态，并通过发出第三PWM信号来控制第二检测端和第一检测端的电压变化来反馈自身状态，从而完成充电控制引导CP确认。在一种可选的实施方案中，所述供电控制装置100存储有占空比与供电电流的对应关系，所述控制所述第一PWM控制端输出第二PWM信号，包括：根据所述供电设备提供的供电电流，以及所述占空比与供电电流的对应关系，确定所述第二PWM信号的占空比；根据所述占空比控制所述第一PWM控制端输出所述第二PWM信号。而在充电控制装置200也存储有占空比与供电电流的对应关系，在所述控制所述第二PWM控制端输出第三PWM信号之前，所述方法还包括：根据所述第二检测端的电压确定所述供电控制装置100的第一PWM控制端输出信号的占空比；根据所述第一PWM控制端输出信号的占空比，以及所述占空比与供电电流的对应关系，确定供电设备提供的供电电流。也就是说，充电控制装置200可以通过检测第二检测端的电压，确定供电控制装置输出第二PWM控制信号的占空比，从而根据占空比确定供电设备的供电电流。进一步的，所述方法还包括：所述充电控制装置200在通过所述车载充电机检测到供电设备向所述车辆充电时，控制所述第二PWM控制端停止输出所述第三PWM信号。也就是说，充电控制装置200在检测到车辆进入正常充电状态后，停止输出该第三PWM信号，从而停止对第一检测端和第二检测端的电压扰动。进一步的，所述方法还包括：供电控制装置100在确定所述第一检测端电压的电压变化规律不符合预设变化规律时，控制所述供电设备的供电回路开关断开。这样，可以在出现充电故障时及时断电，保证供电设备和车辆的安全。以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

权利要求：1.一种充电控制导引方法，其特征在于，所述方法应用于供电控制装置，所述供电控制装置100设置于供电设备；所述供电控制装置100包括第一MOS管Q1，其中，所述第一MOS管Q1的栅极接所述供电控制装置100的第一PWM控制端，所述第一MOS管Q1的漏极接所述供电控制装置100的第一检测端，所述第一MOS管Q1的源极接地；所述第一检测端用于通过充电接口连接充电控制装置200的第二检测端；所述方法包括：控制所述第一PWM控制端输出第一PWM信号，以使所述第一检测端的电压为0V；在确定所述第一检测端的电压与预设电压一致时，控制所述第一PWM控制端输出第二PWM信号，所述预设电压是所述充电控制装置200上电源模块的输出端电压，所述第二PWM信号占空比与所述第一PWM信号占空比不同；在确定所述第一检测端电压的电压变化规律符合预设变化规律时，控制所述供电设备的供电回路开关闭合。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述供电控制装置100存储有占空比与供电电流的对应关系，所述控制所述第一PWM控制端输出第二PWM信号，包括：根据所述供电设备提供的供电电流，以及所述占空比与供电电流的对应关系，确定所述第二PWM信号的占空比；根据所述占空比控制所述第一PWM控制端输出所述第二PWM信号。3.一种充电控制导引方法，其特征在于，所述方法应用于充电控制装置200，所述充电控制装置200设置于车辆；所述充电控制装置200包括第二MOS管Q2和电源模块210，其中，所述第二MOS管Q2的栅极接所述充电控制装置200的第二PWM控制端，所述第二MOS管Q2的漏极接所述充电控制装置200的第二检测端和所述电源模块210的输出端，所述第二MOS管Q2的源极接地；所述第二检测端用于通过充电接口连接供电控制装置100的第一检测端；所述方法包括：根据所述第二检测端的电压判断所述第一检测端与所述第二检测端是否短接；判断所述车辆当前的状态是否符合预设充电条件；在所述第一检测端与所述第二检测端短接，且所述车辆当前的状态符合预设充电条件时，控制所述第二PWM控制端输出第三PWM信号，以使所述第二检测端的电压按照预设电压变化规律变化。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述充电控制装置200存储有占空比与供电电流的对应关系，在所述控制所述第二PWM控制端输出第三PWM信号之前，所述方法还包括：根据所述第二检测端的电压确定所述供电控制装置100的第一PWM控制端输出信号的占空比；根据所述第一PWM控制端输出信号的占空比，以及所述占空比与供电电流的对应关系，确定供电设备提供的供电电流。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在通过车载充电机检测到供电设备向所述车辆充电时，控制所述第二PWM控制端停止输出所述第三PWM信号。6.一种供电控制装置100，其特征在于，所述供电控制装置100设置于供电设备；所述供电控制装置100包括第一MOS管Q1，其中，所述第一MOS管Q1的栅极接所述供电控制装置100的第一PWM控制端，所述第一MOS管Q1的漏极接所述供电控制装置100的第一检测端，所述第一MOS管Q1的源极接地；所述第一检测端用于通过充电接口连接充电控制装置200的第二检测端。7.一种充电控制装置200，其特征在于，所述充电控制装置200设置于车辆；所述充电控制装置200包括第二MOS管Q2和电源模块210，其中，所述第二MOS管Q2的栅极接所述充电控制装置200的第二PWM控制端，所述第一MOS管Q1的漏极接所述充电控制装置200的第二检测端和所述电源模块210的输出端，所述第二MOS管Q2的源极接地；所述第二检测端用于通过充电接口连接供电控制装置100的第一检测端。8.根据权利要求7所述充电控制装置200，其特征在于，所述电源模块210包括稳压电源、二极管、电阻；所述二极管和所述电阻串联在所述稳压电源和所述输出端之间。9.根据权利要求7或8所述充电控制装置200，其特征在于，所述充电控制装置200与所述车辆的车载充电机相连。10.一种充电控制导引系统，其特征在于，所述系统包括权利要求6所述的供电控制装置100，以及权利要求7-9任一项所述充电控制装置200。

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