申请/专利权人：上海拿森汽车电子有限公司

申请日：2020-12-10

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN112238860A

主分类号：B60W40/10(20120101)

分类号：B60W40/10(20120101);B60W40/076(20120101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.03.16#授权;2021.02.05#实质审查的生效;2021.01.19#公开

摘要：本发明提供一种识别方法、识别装置及计算机可读存储介质，所述识别方法应用于识别装置，包括，获取车辆的工况参数，其中，工况参数包括实际横摆角速度、当前方向盘转角、上一次方向盘转角、横向加速度、当前车速；根据工况参数，确定车辆的目标横摆角速度、当前行驶角度及方向盘操作方向；在当前行驶角度与方向盘操作方向中的至少一项、实际横摆角速度与目标横摆角速度的关系满足预设条件时，根据横向加速度、当前车速及实际横摆角速度，计算侧向横摆差值；根据侧向横摆差值及当前车速，识别车辆是否处于倾斜路面行驶工况。本发明能在大角度行驶和或反向打方向盘时，正确识别倾斜路面行驶工况，保障行车安全。

主权项：1.一种识别方法，其特征在于，应用于识别装置，包括：获取车辆的工况参数，其中，所述工况参数包括实际横摆角速度、当前方向盘转角、上一次方向盘转角、横向加速度、当前车速；根据所述工况参数，确定所述车辆的目标横摆角速度、当前行驶角度及方向盘操作方向；在所述当前行驶角度与所述方向盘操作方向中的至少一项、所述实际横摆角速度与所述目标横摆角速度的关系满足预设条件时，根据所述横向加速度、所述当前车速及所述实际横摆角速度，计算侧向横摆差值；根据所述侧向横摆差值及所述当前车速，识别所述车辆是否处于倾斜路面行驶工况。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海拿森汽车电子有限公司 一种识别方法、识别装置及计算机可读存储介质

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