申请/专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所

申请日：2019-09-30

公开（公告）日：2021-02-12

公开（公告）号：CN112364678A

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);G06N3/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.07#授权;2021.03.05#实质审查的生效;2021.02.12#公开

摘要：本发明提供了一种基于NPU板卡的浮标识别定位方法及其船载装置，包括如下步骤：将浮标通过缆绳绑在船上，往海里拉拽，通过N组相机对准浮标拍摄，获取多维度多样化浮标图像样本；开启NPU板卡电源，导入卷积神经网络的模型参数；开启摄像机输出视频流，视频流传递到NPU板卡中；检测控制程序获取视频流以后，从视频流解析出图片，调用基于卷积神经网络的目标检测模型，识别浮标种类和在图像中的像素位置；将目标识别结果列表封装成数据包，并发送给识别结果客户端。本发明提供的基于NPU板卡的浮标识别定位方法及其船载装置，解决了在船只上无法对浮标进行精确实时自动识别定位的技术问题，使得船只能够快速检测并及时避开浮标。

主权项：1.一种基于NPU板卡的浮标识别定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：将浮标通过缆绳绑在船上，往海里拉拽，直到看不见岸，在船上通过N组相机对准浮标拍摄，获取多维度多样化浮标图像样本，训练卷积神经网络模型；开启NPU板卡电源，启动浮标检测控制程序，导入卷积神经网络的模型参数；步骤S2：开启摄像机输出视频流，将视频流传递到NPU板卡中，对浮标样本数据进行识别；步骤S3：所述检测控制程序获取视频流以后，从视频流解析出图片，调用基于卷积神经网络的目标检测模型，从图片中识别浮标种类，并获取浮标在图像中的像素位置；步骤S4：采用基于Socket的UDP协议，将包括目标类别和像素位置在内的目标识别结果列表封装成数据包，将数据包发送给识别结果客户端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 一种基于NPU板卡的浮标识别定位方法及其船载装置

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