申请/专利权人：索尼公司

申请日：2019-06-12

公开（公告）日：2021-02-12

公开（公告）号：CN112368739A

主分类号：G06T7/33(20060101)

分类号：G06T7/33(20060101);G06T7/579(20060101);G06T7/593(20060101);G06T7/73(20060101)

优先权：["20180702 US 16/025,949"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.03.05#实质审查的生效;2021.02.12#公开

摘要：一种用于在器官的3D和2D图像中自动配准界标的方法，包括：使用从器官的3D表面表征推导的器官的识别的第一、第二和第三界标的第一组坐标，以及从器官的2D腹腔镜图像推导的界标的第二组坐标，将如3D表面表征中所识别的三个界标与如2D图像中所识别的三个界标配准。第三界标包括定义表明第一和第二界标的两点之间的路径的多个点。自动执行3D表示和2D图像中第一、第二和第三界标的识别、第一和第二组坐标的推导以及基于推导的第一和第二组坐标的配准。

主权项：1.一种用于自动配准器官的3D和2D图像中的界标的方法，所述方法包括：使用从所述器官的3D表面表征中推导的所述器官的识别的第一、第二和第三界标的第一组坐标，以及从所述器官的2D腹腔镜图像中推导的所述器官的识别的第一、第二和第三界标的第二组坐标，以将如3D表面表征中所识别的三个界标与如2D图像中所识别的三个界标配准；其中第三界标包括定义表明第一和第二界标的两点之间的路径的多个点；其中自动执行3D表征和2D图像中的第一、第二和第三界标的识别；其中自动执行第一和第二组坐标的推导；并且其中基于推导的第一和第二组坐标来自动执行配准。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 索尼公司 用于肝脏手术的对准系统

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