申请/专利权人：动运科学技术有限公司

申请日：2019-06-14

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN112384882A

主分类号：G06F3/01(20060101)

分类号：G06F3/01(20060101);B06B1/02(20060101)

优先权：["20180628 KR 10-2018-0074699"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：本发明涉及一种触觉反馈系统，并且具体地涉及用于控制用于触觉反馈的致动器的装置和方法，所述方法包括：第一步骤，用于控制振荡器的输出，使得生成用于驱动致动器的驱动信号所需的时钟以参考时钟频率振荡；第二步骤，用于根据所述致动器的驱动，从BEMF信号的周期计算所述致动器的所述共振频率；以及第三步骤，用于计算用于跟随所计算的所述致动器的共振频率的时钟频率，以便将其重新改变和设置为所述参考时钟频率，从而控制所述振荡器的输出。

主权项：1.一种致动器控制装置，其包括：共振频率校正单元，其向致动器驱动单元输出PWM脉冲，该PWM脉冲是根据以参考时钟频率振荡的时钟和用于驱动致动器的参考驱动信号波形数据的组合而生成的；以及过零点检测单元，其用于根据所述致动器的驱动来检测反电动势BEMF信号的过零点，其中，所述共振频率校正单元通过从所述过零点的检测周期计算所述致动器的所述共振频率来执行自动校正处理，以便重新改变并将用于跟随所计算的所述致动器的所述共振频率的时钟频率设置为所述参考时钟频率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 动运科学技术有限公司 致动器控制装置和方法

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