申请/专利权人：张井泉;张玉奇

申请日：2019-08-12

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112388607A

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101);B25J9/12(20060101);B25J9/16(20060101);B25J11/00(20060101);B25J17/00(20060101);B25J19/02(20060101);F16H37/12(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：仿真人的智能人由双腿行走系统、双手执行系统、头部运动系统和散热保护系统等智能系统组成，双腿行走系统由四区离合器、电推动器、曲轴轮、智控器、控制电机、驱动电机、弯腰起腰、转身运动、下蹲起身、侧推拉腿、大腿、小腿和脚等开链机构。双手执行系统由摆臂、抬臂、侧摆臂、侧拉臂、转臂、抬手、转手、摆手、拉手指和各种控制器等开链机构。头部运动系统由上抬头、左转头、右转头、张开口、转眼睛、拉眼皮、带微笑等开链机构。散热保护系统由泵齿轮、活塞杆、活塞泵、流向智控器、波纹管、喷洒管、分流器、过滤器、散热外骨骼和活动外骨骼等。智能人适应在军、民、工、战场、火场、水中、太空和星球等环境里执行任务。使国家快速进入智能时代。

主权项：1.一种四区离合器。其特征是：四区离合器由中间的一个主动件和两边两个从动件的八个零件三部分组成。四区离合器左从动件由左从动体、Q型环。四区离合器主动件中间的圆柱齿、两边斜、侧面上的圆锥齿、再往两边是轴，两端面分四区。四区离合器右从动件由右从动体、T型槽、T型挡块、推力弹簧、活销、两级环槽、Q型环和L型环；在智能人的腹部设有四区离合器，四区离合器主动件中间的圆柱齿和驱动电机轴上的圆柱齿轮互相咬合，圆柱齿两边斜侧面上的圆锥齿与侧开腿拉腿机构上的圆锥齿轮咬合，四区离合器主动件再往两边是轴承，在轴承孔的外面是把轴分成交替着两凸两凹的四个扇形区，四区离合器主动件上的左右两边扇形凸台、扇形凹槽与从动件上的扇形凸台、扇形凹槽互相咬合形成扇形凸台嵌入式离合器，四区离合器主动件上两边的1区和3区是扇形凸台，2区和4区是扇形凹槽，四区离合器主动件上两边的1区的扇形凸台是从3度到88度，四区离合器主动件上两边的2区的扇形凹槽是从88度到182度，四区离合器主动件上两边的3区的扇形凸台是从183度到268度，四区离合器主动件上两边4区的扇形凹槽是从268度到2度，四区离合器左右两边从动件上的分区方法相同形状相反，1区和3区是扇形凹槽，2区和4区是扇形凸台，四区离合器左右两边从动件从圆轴下方0度到90度为1区，从90度到180度为2区，从180度到270度为3区，从270度到360度为4区，四区离合器主动件上两边的1区和3区的扇形凸台，四区离合器主动件上两边的1区和3区的扇形凸台各少4度，为扇形凸台留出的旋进间距，这样便形成互相咬合的四区离合器，左边四区离合器主动件和从动件上的扇形凸台都是大倒角，右边四区离合器主动件和从动件上的扇形凸台，只有主动件上的1区和从动件上的2区咬合处的1区棱是直角棱，其于的角都是大倒角；四区离合器左从动件的环槽里设有Q型环，用螺柱或销钉或弹性挡圈固定两个两端带环柄的半个圆环组成Q型环一体件，Q型环用来推动左边四区离合器从动件与四区离合器主动件互相咬合。右边从动件上的2区扇形凸台端面设有通向右边从动件3区扇形凹槽的T型槽，T型槽里设有凸出到右从动件3区扇形凹槽里的T型挡块，T型槽的宽体高减去T型挡块的宽体高等于低于右边从动件3区扇形凹槽的高，在右边从动件2区扇形凸台、T型槽的宽体高和T型挡块的宽体高之间用两个销钉孔里的销钉限位，T型挡块和右边从动件2区扇形凸台的端面平，T型挡块的大底面与从动件3区扇形凹槽比邻处设有推力弹簧，推力弹簧长期把T型挡块推向或拉向右边从动件3区扇形凹槽内，弹簧的后面是三角形槽。在四区离合器的右边从动件上设有垂直于T型挡块的三角形槽的两段节梯孔，小孔和大孔之间是节梯壁，节梯壁与活销帽之间的活销上套着推向活销帽的推力弹簧，在垂直于T型挡块的三角形槽的两段节梯孔里，一端带有两面切的三角形尖体、一端带有帽的活销垂直于T型挡块，用活销上的两面切的三角形顶尖挡住T型挡块防止挡块被弹簧推出或拉出T型槽，或用T型槽的大底面低于右边从动件3区扇形凹槽的底面挡住T型挡块；在右边四区离合器右边从动件的两级环槽里设有Q型环和L型环，Q型环包在L型环的套筒外面，L型环是由套在环槽里的两个带环柄的半个圆环用螺柱或销钉或弹性挡圈在环柄处固定后组成的一体件，L型环的套筒侧壁到四区离合器右边从动件环槽的内环台壁距离等于活销上三角形的高减去顶尖挡挡块的长，四区离合器右边从动件环槽的内环台的高和L型环套筒的厚相等，四区离合右边从动件环槽的内环台圆面和L型环的套筒圆面都在Q型环内，在四区离合器左右两边从动件的轴心孔内设有与曲轴轮中心轴的花键轴配合的花键齿，花键齿即起到横向导向作用又起到带动曲轴轮周向旋转运动。

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百度查询： 张井泉;张玉奇 智能机器人

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