申请/专利权人：纳恩博(北京)科技有限公司

申请日：2019-08-15

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112393735A

主分类号：G01C21/30(20060101)

分类号：G01C21/30(20060101);G01S19/48(20100101);G01S17/86(20200101);G01S17/88(20060101);G01S17/42(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.30#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明提供了一种定位方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：确定目标对象在预设坐标系下的初始坐标；在目标对象移动的过程中，获取初始坐标预设范围内的点云数据；对点云数据进行点云分割，得到局部点云分割地图；将局部点云分割地图与全局特征地图进行匹配，得到聚类后的点云数据在全局特征地图中的坐标；利用聚类后的点云数据在全局特征地图中的坐标定位出目标对象的坐标。通过本发明，解决了定位成本比较高的问题，达到降低定位成本的效果。

主权项：1.一种定位方法，其特征在于，包括：确定目标对象在预设坐标系下的初始坐标；在所述目标对象移动的过程中，获取所述初始坐标预设范围内的点云数据，其中，所述点云数据中包括所述预设范围内的所述目标对象的点云数据的特征向量和其他对象的点云数据的特征向量；对所述点云数据进行点云分割，得到局部点云分割地图，其中，所述局部点云分割地图中包括聚类后的点云数据，所述局部点云分割地图中包括聚类后的点云数据中不同对象的特征向量；将局部点云分割地图与全局特征地图进行匹配，得到所述聚类后的点云数据在所述全局特征地图中的坐标，其中，所述全局特征地图中包括点云数据对应的坐标；利用所述聚类后的点云数据在所述全局特征地图中的坐标定位出所述目标对象的坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 纳恩博(北京)科技有限公司 定位方法及装置、存储介质、电子装置

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