申请/专利权人：北京航迹科技有限公司

申请日：2019-08-26

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112400122A

主分类号：G01S19/49(20100101)

分类号：G01S19/49(20100101);G01S17/86(20200101);G01C21/16(20060101);G01C21/30(20060101);G06T7/55(20170101);G06T7/73(20170101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本申请涉及确定目标对象的目标位姿的系统和方法，该方法包括实时确定目标对象的初始位姿510。该方法还包括确定表明与所述目标对象的所述初始位姿相关联的第一环境的至少两个图像520。该方法进一步包括基于所述至少两个图像确定第一地图。所述第一地图包括表明与所述目标对象的所述初始位姿相关联的所述第一环境的第一地图数据530。该方法还包括基于所述初始位姿、所述第一地图和第二地图实时确定所述目标对象的目标位姿。所述第二地图包括表明与包括所述目标对象的所述初始位姿的区域相对应的第二环境的第二地图数据540。

主权项：1.一种确定目标对象的目标位姿的系统，包括：至少一个包括指令集的存储介质；以及至少一个与所述至少一个存储介质通信的处理器，其中，当执行所述指令集时，所述至少一个处理器用于：通过定位设备，实时确定目标对象的初始位姿；通过至少两个图像获取设备，确定表明与所述目标对象的所述初始位姿相关联的第一环境的至少两个图像；基于所述至少两个图像确定第一地图，其中，所述第一地图包括表明与所述目标对象的所述初始位姿相关联的所述第一环境的第一地图数据；以及基于所述初始位姿、所述第一地图和第二地图实时确定所述目标对象的目标位姿，其中，所述第二地图是基于激光雷达预先确定的，和所述第二地图包括表明与包括所述目标对象的所述初始位姿的区域相对应的第二环境的第二地图数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航迹科技有限公司 定位目标对象的系统和方法

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