申请/专利权人：日立建机株式会社

申请日：2020-02-04

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112639225A

主分类号：E02F9/26(20060101)

分类号：E02F9/26(20060101);G01S19/28(20060101);G01S19/54(20060101)

优先权：["20190301 JP 2019-038047"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.13#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：液压挖掘机具备：接收器，其基于由两个GNSS天线接收到的卫星信号来运算上部旋转体的位置和方位角；和控制器，其基于由接收器运算出的上部旋转体的位置及方位角来运算铲斗的前端位置。控制器基于两个GNSS天线的设置位置、前作业机的可动范围、和上部旋转体的倾斜角度及方位角，分别针对两个GNSS天线将前作业机可能成为卫星信号的接收障碍的范围设定为遮蔽范围。接收器基于从除去位于遮蔽范围内的卫星而剩余的卫星发送的卫星信号来运算上部旋转体的位置和方位角。

主权项：1.一种作业机械，具备：行驶体；能够旋转地安装于所述行驶体之上的上部旋转体；安装于所述上部旋转体的作业装置；设置于所述上部旋转体的两个GNSS天线；基于从多个卫星发送并由所述两个GNSS天线接收到的卫星信号来运算所述上部旋转体的位置和方位角的接收器；和基于由所述接收器运算出的所述上部旋转体的位置及方位角来运算监测点的位置的控制器，该作业机械的特征在于，所述控制器基于所述作业机械中的所述两个GNSS天线的设置位置、所述作业装置的可动范围、所述上部旋转体的倾斜角度、和所述上部旋转体的方位角，将在所述两个GNSS天线分别从所述多个卫星接收卫星信号时所述作业装置可能成为卫星信号的障碍物的范围在设定于地面的坐标系上设定为遮蔽范围，所述接收器基于从所述多个卫星中除去位于由所述控制器设定的所述遮蔽范围内的卫星而剩余的卫星所发送的卫星信号，来运算所述上部旋转体的位置和方位角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立建机株式会社 作业机械

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