申请/专利权人：日立建机株式会社

申请日：2019-12-25

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112639218A

主分类号：E02F9/20(20060101)

分类号：E02F9/20(20060101);F16H61/02(20060101);F16H61/68(20060101)

优先权：["20190325 JP 2019-057205"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.07.19#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明提供一种轮式装载机，在装载作业时能够不给操作员带来不适感地自动使车速减速。在搭载有液力变矩器式的行驶驱动系统的轮式装载机1中具备对变速器32进行变速控制的控制器5，在车体以设定为比变速器32的最低速度级大1个速度级的第2速度级所对应的车速前进行驶的同时，提升臂21向上方动作的情况下，控制器5将与第2速度级对应的齿轮比和与第1速度级对应的齿轮比的中间的齿轮比设为变速器32的齿轮比，将选择与所设定的齿轮比对应的多个齿轮的组合的信号分别向第一～第五电磁控制阀32A～32E输出。

主权项：1.一种轮式装载机，具备：车体，其具有多个车轮；作业机，其具有相对于所述车体能够沿上下方向转动地安装的提升臂；发动机，其搭载于所述车体；液力变矩器，其使从所述发动机传递的扭矩放大；变速器，其通过多个电磁控制阀来控制多个齿轮的组合，由此对从所述液力变矩器输出并放大后的扭矩进行变速，并向所述多个车轮传递；前进后退切换装置，其对所述车体的前进后退进行切换；速度级选择装置，其选择所述变速器的速度级；行驶状态传感器，其检测所述车体的行驶状态；动作状态传感器，其检测所述提升臂的动作状态；以及控制器，其基于从所述前进后退切换装置输出的切换信号和由所述速度级选择装置选择出的速度级，生成以成为与所述选择出的速度级对应的齿轮比的方式选择所述多个齿轮的组合的控制信号，对所述多个电磁控制阀输出所述控制信号来对所述变速器进行变速控制，其特征在于，所述控制器基于从所述前进后退切换装置输出的切换信号、由所述行驶状态传感器检测出的所述车体的行驶状态以及由所述速度级选择装置选择出的速度级，在所述车体以设定为比所述变速器的最低速度级大1个速度级的速度级所对应的车速前进行驶，并且由所述动作状态传感器检测出的所述提升臂的动作状态是向上方动作的情况下，将设定为比所述最低速度级大1个速度级的速度级所对应的齿轮比和所述最低速度级所对应的齿轮比的中间的齿轮比设为所述变速器的齿轮比，将选择与所述中间的齿轮比对应的所述多个齿轮的组合的信号向所述多个电磁控制阀输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立建机株式会社 轮式装载机

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