申请/专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司

申请日：2020-09-17

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN212931334U

主分类号：G01B11/06(20060101)

分类号：G01B11/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种圆柱电池封钢珠和激光测距和CCD检测装置，包括有移动模组、激光测距仪、2D相机组件、气缸、吸嘴组件和可编程逻辑控制器；激光测距仪、2D相机组件和气缸均固定于移动模组的挡板上，激光测距仪的探头、2D相机组件的镜头均朝下，气缸导杆的底端上连接有吸嘴组件，吸嘴组件通过气管与外置的气源装置连接；移动模组的伺服电机、激光测距仪、2D相机组件、气缸、气源装置均与可编程逻辑控制器连接。本实用新型通过PLC实现钢珠对注液孔的快速封装，并通过激光测距仪和2D相机组件判定圆柱电池注液孔是否封装准确，从而大大提高了圆柱电池的合格率，更好的剔除不合格品，降低人工成本，提高生产效率。

主权项：1.一种圆柱电池封钢珠和激光测距和CCD检测装置，其特征在于：包括有移动模组、激光测距仪、2D相机组件、气缸、吸嘴组件和可编程逻辑控制器；所述的移动模组包括有两个相互平行的Y轴导轨、两端部分别滑块设置于两个Y轴导轨上的X轴导轨、滑动设置于X轴导轨上的挡板、连接于Y轴导轨上用于驱动X轴导轨沿Y轴导轨移动的Y轴伺服电机、连接于X轴导轨上用于驱动挡板沿X轴导轨移动的X轴伺服电机；所述的激光测距仪、2D相机组件和气缸均固定于挡板上，所述的激光测距仪的探头、2D相机组件的镜头均朝下，气缸导杆的底端上连接有所述的吸嘴组件从而带动吸嘴组件进行升降运动，所述的吸嘴组件通过气管与外置的气源装置连接；所述的Y轴伺服电机、X轴伺服电机、激光测距仪、2D相机组件、气缸、气源装置均与可编程逻辑控制器连接。

全文数据：

权利要求：

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