申请/专利权人：莱利专利股份有限公司

申请日：2019-09-19

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112654239A

主分类号：A01J5/013(20060101)

分类号：A01J5/013(20060101);G01N33/04(20060101);G01N35/00(20060101)

优先权：["20180924 NL 2021692"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.13#授权;2021.07.13#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：一种机器人挤奶系统，包括挤奶控制装置、奶管线、用于奶的采样与分析装置14，其中，控制装置基于对奶样本的分析来控制机器人挤奶装置。采样与分析装置包括：控制单元；带卷轴17‑1，带卷轴具有带18’，该带具有试剂垫19'，这些试剂垫检测样本中物质的存在；带移动器；配给装置，该配给装置用于将样本提供到试剂垫上；相机23，该相机用于对具有所述样本的试剂垫进行成像，并且分析图像以指示所述物质的存在或浓度。这些纵向连续的基本上矩形的试剂垫通过疏水性线30分开，并且控制单元识别图像中的所述线并且确定其位置。控制单元基于获得的图像和线位置来控制带移动器。

主权项：1.一种挤奶系统，所述挤奶系统包括：机器人挤奶装置，所述机器人挤奶装置带有挤奶控制装置并且被布置用于从乳畜挤奶；与所述挤奶装置处于流体连接的奶管线；采样与分析装置，所述采样与分析装置被布置为从所述奶管线中获取所述奶的样本并且分析来自所述样本的奶，其中，所述挤奶控制装置被布置为基于对所述奶样本的分析来控制所述机器人挤奶装置，其中，所述采样与分析装置包括：-用于控制所述采样与分析装置的控制单元，-设置有带的带卷轴，所述带具有一系列试剂垫，所述试剂垫被布置为提供所述样本中的至少一种物质的存在的可检测响应，-带移动器，所述带移动器被布置为在所述控制装置的控制下移动所述带，-配给装置，所述配给装置被布置为在所述控制单元的控制下将所述样本的液滴提供到所述带上的试剂垫上，-相机装置，所述相机装置可操作地与所述控制单元连接，并且被布置为获得被供应有所述样本的液滴的试剂的所述部分的至少一个图像，并且分析所获得的图像以提供所述至少一种物质的存在或浓度的指示，其中，所述试剂垫是纵向连续的基本上矩形的试剂垫，所述纵向连续的基本上矩形的试剂垫通过疏水性分隔线相互分开，并且其中，所述控制单元被布置为识别所述至少一个获得的图像中的所述分隔线并且确定所述分隔线在所述图像中的位置，并且其中，所述控制单元被布置为基于所述至少一个获得的图像来控制所述带移动器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 莱利专利股份有限公司 带有检测系统的挤奶系统

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