申请/专利权人：北京利亚德装备技术有限公司

申请日：2020-12-02

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112642141A

主分类号：A63F13/219(20140101)

分类号：A63F13/219(20140101);A63F13/213(20140101);A63F13/25(20140101);A63F13/837(20140101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.02.25#授权;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本申请提供一种模拟射击系统及其坐标转换方法，模拟射击系统包括显示屏、第一光学标记组合、多个光学动捕相机和数据处理设备；第一光学标记组合包括至少三个光学标记点；第一光学标记组合中的各个光学标记点配合而标定显示屏的位置和姿态；光学动捕相机用于捕捉第一光学标记组合中的光学标记点而形成动捕图像；数据处理设备用于根据动捕图像计算显示屏的位置和姿态；以及根据显示屏的位置和姿态计算显示屏显示的虚拟空间和现实空间的坐标转换关系。采用前述的模拟射击系统，在显示屏被移动后，仍然可以快速地确定显示屏的位置和姿态，继而确定虚拟空间和显示空间的坐标转换关系，因此可以实现多样化模拟射击场景的快速部署。

主权项：1.一种模拟射击系统，其特征在于，包括显示屏、第一光学标记组合、多个光学动捕相机和数据处理设备；所述第一光学标记组合包括至少三个光学标记点；所述第一光学标记组合中的各个光学标记点配合而标定所述显示屏的位置和姿态；所述光学动捕相机用于捕捉所述第一光学标记组合中的光学标记点而形成动捕图像；所述数据处理设备用于根据所述动捕图像计算所述显示屏的位置和姿态；以及根据所述显示屏的位置和姿态计算所述显示屏显示的虚拟空间和现实空间的坐标转换关系。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京利亚德装备技术有限公司 模拟射击系统及其坐标转换方法

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