申请/专利权人：欧姆龙株式会社

申请日：2016-07-25

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN107635467B

主分类号：A61B6/00(20060101)

分类号：A61B6/00(20060101);H04Q9/00(20060101)

优先权：["20150806 JP 2015-156476"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权;2018.02.23#实质审查的生效;2018.01.26#公开

摘要：对X线摄影装置1进行遥控的操作装置200具备：操作部280、握持探测部240、以及、控制部230，其中，握持探测部240判断操作部280受到的操作是正常操作或误操作，控制部230向X线摄影装置1发送与操作对应的操作信号，若握持探测部240判断是正常操作，则控制部230进行发送。由此，能够提供能防止引起对象装置的误操作的操作装置。

主权项：1.一种操作装置，其特征在于：该操作装置对操作对象装置进行遥控并具备操作部、判断部以及控制部，其中，所述操作部接受操作者的操作，所述判断部判断所述操作部受到的操作是正常操作还是误操作，所述控制部向所述操作对象装置发送与所述操作部受到的操作对应的操作信号；所述控制部在所述判断部判断是正常操作的情况下，进行所述发送，所述操作装置还具备多个光度传感器，所述判断部具备光度探测部，该光度探测部只在所述多个光度传感器均探测到光的情况下才判断是正常操作，在所述操作装置的长边方向的上端部及下端部的各自设置有所述多个光度传感器中的至少一个。

全文数据：操作装置及X线摄影单元技术领域[0001]本发明涉及对操作对象装置进行遥控的操作装置及具备该操作装置的x线摄影单JL〇背景技术[0002]目前，己知有进行x线图像摄影的X线摄影装置。现在普遍使用的x线摄影装置具备有线式遥控器，通过操作该遥控器来进行X线图像的摄影。[0003]但是，有线式遥控器限制了操作者的活动范围。并且，有的有线式遥控器的电缆长达10m。因此，存在着电缆的重量引起操作性差的问题。并且，还存在着使用过程中电缆被弄脏而需要定期更换电缆的问题。[0004]为解决这些问题，专利文献1公开了X线摄影装置的无线式遥控器。[0005]此外，专利文献2中公开了侧面具备导电体轨道的遥控器。专利文献2的遥控器中，若不存在与导电体轨道的接触，则设为省电状态，以此来减少电力消耗。[0006]现有技术文献）[0007]专利文献）[0008]专利文献1:美国专利第5206894号说明书[0009]专利文献2:美国专利申请公开第20070054651号说明书发明内容[0010]发明概要）[0011]发明要解决的课题）[0012]在X线摄影装置的遥控器为无线式的情况下，除了进行X线图像摄影时之外，使用X线摄影装置的操作者会在将遥控器放入衣物口袋等中的状态下进行其他操作。此外，即使X线摄影装置的遥控器是有线的，有时也会在将遥控器放入所穿衣物的口袋等中的状态下进行其他操作。因此，放在口袋等中的遥控器可能在其他操作过程中被误操作。若x线摄影装置的遥控器被误操作，则存在意外受到x线辐射的危险。[0013]本发明是鉴于上述问题而进行的，本发明的目的是针对能够对X线摄影装置等操作对象装置进行遥控的操作装置，提供能防止误操作的操作装置。[0014]解决课题的手段）[0015]本发明的操作装置的特征在于:该操作装置对操作对象装置进行遥控并具备操作部、判断部以及控制部，其中，所述操作部接受操作者的操作，所述判断部判断所述操作部受到的操作是正常操作还是误操作，所述控制部向所述操作对象装置发送与所述操作部受到的操作对应的操作信号;所述控制部在所述判断部判断是正常操作的情况下，进行所述发送。⑽16]发明的效果）[0017]通过本发明，针对能够对X线摄影装置等操作对象装置进行遥控的操作装置，能够提供能防止误操作的操作装置、及具备该操作装置的X线摄影单元。附图说明[0018]图1是具备本发明一个实施方式中的操作装置的X线摄影单元的外观图。[0019]图2是图1所示的操作装置、以及X线摄影单元所具有的支架的外观斜视图。[0020]图3的a〜d是操作装置被操作者操作时的状况示意图。[0021]图4是图2所示操作装置的前侧壳及下部盖被拆下后的状态示意图。[0022]图5是图2所示的操作装置的前侧壳及前侧电极的示意图。[0023]图6是图2所示的操作装置的后侧壳及后侧电极的示意图。[0024]图7是图1所示的X线摄影单元300的结构框图。[0025]图8是实施方式2的操作装置400的示意图，（a是外观斜视图，〇3是沿a中的A—A线截开后的截面的示意图。[0026]〈附图标记说明〉[0027]1X线摄影装置操作对象装置）[0028]200操作装置[0029]230控制部[0030]240握持探测部判断部）[0031]241前侧电极传感器）[0032]242后侧电极传感器）[0033]280操作部[0034]300X线摄影单元[0035]400操作装置[0036]401凹部[0037]405传感器[0038]415发光元件[0039]420受光元件具体实施方式[0040]以下，将参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。[0041]〔实施方式1〕[0042]图1是同时示出本实施方式的对操作对象装置进行操作的操作装置、支架及操作对象装置的斜视图。操作对象装置是向患者照射X线并检测透过患者的X线来生成X线图像的X线摄影装置1，如图1所示，x线摄影装置1上设置有支架100，操作装置200被支架100以能够装卸于该支架1〇〇的方式保持。[0043]图2示出本实施方式的操作装置。操作装置200是对X线摄影装置1进行遥控的遥控器，操作装置200的各部由前侧壳25〇、后侧壳260、及下部盖270来保持。操作装置2〇〇基本为圆柱状，包括设置在操作装置2〇〇顶面的主开关210、以及设置在操作装置200周面上部的选择开关220,用户可以一边握住操作装置200的周面，一边用拇指操作主开关210,用食指操作选择开关220。[0044]主开关210是分2个阶段进行动作的开关，其具备未被用户按下时的原始位置不同的第1开关部件201及第2开关部件202。第1开关部件201的从原始位置起的冲程设置为比第2开关部件202的从原始位置起的冲程长。[0045]操作部280包含接受操作者操作的主开关210及选择开关220。通过按下主开关210,向X线摄影装置1发送X线摄影的指示，通过按下选择开关220,向X线摄影装置1发送将X线摄影装置1所具有的照明器具的照明打开或关闭的指示，其中该照明器具用于示出X线的照射范围。[0046]此外，主开关包含第1开关部件201及第2开关部件202,若第1开关部件201被按下至第2开关部件202的原始位置，则介由支架100向X线摄影装置1发送对X线摄影电路进行充电的指示（参照图3的a〜（c。若第1开关部件201被按下至第2开关部件202的原始位置的这一状态被保持规定的时间，则X线摄影电路的充电完成而变为可进行摄影的状态。并且，当第2开关部件202与第1开关部件201—起被全冲程地按入时，（介由支架100向X线摄影装置1发送进行X线摄影的指示参照图3的d。[0047]图4〜图6是操作装置200的内部结构图。图4示出拆下操作装置200的前侧壳250及下部盖270后的状态，图5示出前侧壳250及前侧电极241，图6示出后侧壳260及后侧电极242。[0048]如图4〜图6所示，操作装置200内部具备触敏传感器用IC243、前侧电极241、后侧电极242、及通信部231。[0049]前侧电极传感器241及后侧电极传感器242是电容式触敏传感器的电极。其中，在前侧壳250的供设置选择开关220的位置上，形成有孔部250a。前侧电极241以沿着前侧壳250的内壁的方式，设置在孔部250a的下方与主开关210的所在方位相反的方向）。后侧电极242以沿着后侧壳260的内壁的方式，设置在与前侧电极241相对置的位置，其中，该对置是指在径方向上对置。[0050]触敏传感器用IC243与前侧电极241及后侧电极242电连接，根据前侧电极241及后侧电极242的电容变化，探测操作装置200是否正被操作者握持。该探测的详细方法将后述。[0051]通信部231利用无线通信向支架100发送与操作部280的操作对应的操作信号。通信部231所进行的无线通信方式并无特别限定，例如可举出Bluetooth注册商标及红外线等。[0052]图7是本实施方式的具备操作装置200的X线摄影单元300的结构框图。如图7所示，X线摄影单元300由X线摄影装置1、支架100、及操作装置200构成。[0053]支架100与操作装置200进行无线通信，通过通信部101接收从操作装置200发送的操作信号，并向X线摄影装置1发送该操作信号。[0054]操作装置200具备操作部280、控制部230、及握持探测部判断部240。[0055]握持探测部240具备前侧电极241、后侧电极242及触敏传感器用IC243。握持探测部240根据前侧电极241及后侧电极242的电容变化，探测是否处于操作者正握持操作装置200的握持状态，并生成表示是否处于握持状态的握持状态信息。即，握持探测部240是判断部，判断操作部280所受到的操作是操作者有意的正常操作，还是操作者无意的误操作。[0056]具体地，若操作者为了对操作部280进行操作而握持操作装置200,则操作者的手指会接触前侧壳25〇的前侧电极241的设置区域、及后侧壳260的后侧电极242的设置区域，从而前侧电极241及后侧电极242的电容会发生变化。在前侧电极241及后侧电极242这两者的电容发生变化的情况下，触敏传感器用1C243探测为操作装置200处于被握持的握持状0[0057]如上所述，操作部280具备:具有第1开关部件2〇1及第2开关部件2〇2的主开关210、以及选择开关220。在操作者对主开关210及选择开关220进行了操作时，操作部280向控制部230发送与该操作对应的操作信号。[0058]控制部230若从操作部280接收到操作信号，则从握持探测部240获取握持状态信息。在所获取的握持状态信息表示操作装置200处于握持状态的情况下，控制部230介由通信部231向支架100发送操作信号。此外，在所获取的握持状态信息表示操作装置不处于握持状态的情况下，控制部不向支架100发送操作信号。[0059]在此例如设想如下情况:操作者将操作装置200从支架100上取下，并在将操作装置200装入衣服口袋的状态下，进行X线图像摄影以外的其他操作，从而导致操作装置200在口袋中被误操作。在这种情况下，前侧电极241及后侧电极2似中的一个电极在口袋中会隔着衣服与操作者接触而发生电容变化。但是另一个电极不与操作者接触，因此，触敏传感器用IC243探测为操作装置200不处于握持状态。由此，即使在该状态下操作部280被操作，也不发送操作信号，不会从X线摄影装置1照射X线。[0060]此外，关于X线图像摄影以外的其他操作，可能是在对患者进行护理的过程中，放在口袋中的操作装置200与床等发生接触。在这种情况下，只要前侧电极241的设置区域及后侧电极242的设置区域这两者不与导电体接触，则握持探测部240不会探测为操作装置200处于握持状态。因此，即使前侧电极241及后侧电极242中的一个电极隔着衣服与操作者接触，而另一个电极与床等非导电体接触，握持探测部240也不探测为操作装置200处于握持状态。[0061]这样，本实施方式的操作装置200具备2个作为探测人体接触的传感器的电极，在两个所述电极均探测到接触的情况下，探测为正处于握持状态。由此，即使操作部280在操作者无意的情况下，即在握持操作装置200未被握持的状态下被操作，操作信号也不向X线摄影装置1发送。由此，能够防止由于操作者无意的误操作，而从X线摄影装置1照射X线。[0062]变形例）[0063]上述实施方式中，示出了操作装置200具备作为触敏传感器用电极的前侧电极241及后侧电极242这2个电极的例子，但是电极数量不限定于此。即，操作装置200可具备多个触敏传感器用电极，例如可具备3个及4个。若具备3个以上触敏传感器用电极，则握持探测部240的触敏传感器用IC243在通过2个以上电极探测到操作装置200与人体接触的情况下，探测为正处于握持状态。换言之，在探测到来自2个不同方向的人体接触的情况下，握持探测部240探测为正处于握持状态。此外，关于触敏传感器用电极的设置位置，其只要握持能供探测到人体与握持部位间的接触即可，其中，握持部位是操作者握持操作装置200时所握持的部位。[0064]此外，上述实施方式中，握持探测部240通过电容式的触敏传感器来探测是否处于操作者握持操作装置2〇〇的握持状态。但是，握持探测部240检测是否处于握持状态的方法并不限定于此。例如，可使用压感式的传感器及机械式的开关作为传感器来探测是否处于握持状态。[0065]另外，上述实施方式中，操作装置200利用无线通信与支架100通信，从而介由支架100向X线摄影装置1发送操作信号。但是，也可以是x线摄影装置1具备通彳目部，操作装置200利用无线方式与X线摄影装置1通信，从而向x线摄影装置1发送操作信号。[0066]此外，上述实施方式中，控制部23〇在从操作部2S0接收到操作信号时从握持探测部240获取握持状态信息，并根据所获取的握持状态信息来判断是否发送操作信号^但是，也可以是控制部230在从操作部280接收到操作信号时从握持探测部获取握持状态信息，并将操作信号与握持状态信息配对，然后将它们作为操作信息发送给支架100。在这种情况下，支架100或X线摄影装置1参照操作信息中所包含的握持状态信息，根据握持状态信息所表示的握持状态，判断是否按照与握持状态信息配对操作信号进行动作。[0067]另外，上述实施方式中，操作装置200利用无线方式与支架1〇〇进行通信。但是，操作装置200只要能够遥控X线摄影装置1即可，也可以通过有线方式与x线摄影装置1直接连接。操作装置200通过有线方式与X线摄影装置1连接的情况下，有时操作者也会将操作装置200放入口袋并进行其他操作，在这种情况下，通过设置握持探测部240，能够防止误操作。[0068]此外，本实施方式中说明了操作装置200具备作为判断部的握持探测部240,其用来判断操作部280所受到的操作是操作者有意的正常操作还是操作者无意的误操作。但是，实现判断部的方法不限定为握持探测部240。[0069]例如，可以是操作装置200具备:加速度传感器;以及作为判断部的倾斜探测部，其根据加速度传感器的输出值来探测操作装置2〇〇的倾斜，并通过该倾斜来判断是正常操作还是误操作。具体地，根据加速度传感器的输出值所探测的操作装置2〇〇的倾斜若处在操作者对操作装置200进行操作时的角度范围内、即规定角度范围内，则倾斜探测部判断是正常操作，若在规定角度范围外，则判断是误操作。该方案中，对操作部280进行操作时，操作装置200的倾斜在规定角度范围内，因此判断是正常操作。另一方面，在操作装置200被放入口袋中的状态下，操作装置200的倾斜在规定角度范围外。因此，即使操作部280被操作，倾斜探测部也判断是误操作，因此不发送操作信号，从而能够防止操作装置200的误操作。[0070]此外，还可以是操作装置200具备：多个光度传感器；以及作为判断部的光度探测部，其根据光度传感器的输出值判断是正常操作还是误操作。具体地，光度传感器设置在除操作者握持操作装置200时所握持的握持部位以外的位置。例如，操作装置200在其长边方向的上端部及下端部具备光度传感器，所述上端部及下端部是：即使操作者握持操作装置200,也不被操作者的手遮光的位置。在2个光度传感器均探测到光的情况下，光度探测部判断是正常操作。因此，操作者要对操作部280进行操作而握持着操作装置200的情况下，2个光度传感器均探测光，则光度探测部判断是正常操作。与此相对，若操作装置200整个装在口袋中，则光度传感器探测不到光。此外，若操作装置200的一半装在口袋中，虽然1个光度传感器可探测到光，但另一个光度传感器探测不到光。因此，只在2个光度传感器均探测到光的情况下，光度探测部才判断是正常操作，从而能够防止操作装置200的误操作。[0071]〔实施方式2[0072]根据图8对本发明的其他实施方式进行说明。其中，为了便于说明，对于和所述实施方式中说明的部件具有相同功能的部件，用相同的符号标记，并省略对其的说明。[0073]图8是本实施方式的操作装置400,（a是外观斜视图，⑹是沿a中的A—A线截开后的截面的示意图。[0074]操作装置400基本为圆筒状，具备:设置在操作装置400的顶面的主开关410、设置在操作装置400周面的2个凹部401、以及分别设置在2个凹部401内部的传感器405。[0075]主开关410是接受操作者的按入操作的按钮开关。[0076]形成在操作装置400周面的凹部401形成在操作者要对主开关410进行操作而单手握持操作装置400时的某个手指所处的位置。此外，凹部401形成为与手指大小相适的大小。[0077]传感器405具备发光元件415、受光元件420。发光元件415及受光元件420在凹部401内沿着操作装置400的长边方向对置地设置。传感器405中，受光元件420接收发光元件415发出的光，由此来探测发光元件415和受光元件420之间存在的物体。因此，若操作者握持操作装置400,则操作者的手指位于凹部401内，从而传感器405能够探测到操作装置400被握持了。[0078]与实施方式1的操作装置200—样，本实施方式的操作装置400具备握持探测部判断部240。握持探测部240与传感器405连接，若2个传感器405中的至少1个传感器405探测到物体，则握持探测部240探测为操作装置400处于握持状态。因此，即使由于例如在放在口袋中的状态下与床接触等这种操作者无意的动作而对主开关410进行了操作，只要传感器405没有探测到物体，操作信号就不会向X线摄影装置1发送。此外，由于传感器405设置在凹部401内，因此在操作装置400与平坦的面接触的状态下，传感器405不会探测到物体。[0079]此外，由于凹部401设置为与手指相应的大小，因此比手指大的物体不会进入凹部401。因此，能够防止比手指大的物体进入而导致握持探测部240误探测为正处于握持状态。[0080]另外，虽然本实施方式中例示子握持探测部240在2个传感器4〇5中的至少1个传感器405探测到物体时探测为正处于握持状态，但是也可以是：握持探测部240在2个传感器405均探测到物体时探测为正处于握持状态。通过该方案，能更进一步防止因误操作而导致向X线摄影装置发送操作信号。[0081]总结）[0082]如以上说明的那样，本发明的操作装置的特征在于：该操作装置对操作对象装置进行遥控并具备:操作部、判断部以及控制部，其中，所述操作部接受操作者的操作，所述判断部判断所述操作部受到的操作是正常操作还是误操作，所述控制部向所述操作对象装置发送与所述操作部受到的操作对应的操作信号;所述控制部在所述判断部判断是正常操作的情况下，进行所述发送。[0083]根据上述方案，操作装置具备判断部，操作信号在判断部判断是正常操作的情况下才被发送，从而即使误操作导致操作部被操作，操作信号也不会被发送。由此，能够提供能防止误操作的操作装置。[0084]此外，本发明的操作装置中也可以为如下方案:所述判断部具备握持探测部，该握持探测部探测所述操作装置是否处于正被所述操作者握持的握持状态;所述判断部在所述握持探测部探测到所述握持状态的情况下，判断是正常操作。[0085]根据上述方案，只在操作者握持着操作装置的情况下，才发送操作信号。因此，例如在放在口袋中等这类非握持状态下，即使操作部被操作，判断部也会判断为误操作，因此操作信号不会被发送。由此，能够防止操作装置的误操作。[0086]此外，本发明的操作装置中也可以为如下方案:所述握持探测部具备多个探测所述操作装置与人体间的接触的传感器;所述握持探测部在多个所述传感器中的至少2个传感器探测到所述接触的情况下，探测为处于所述握持状态。[0087]根据上述方案，只在多个传感器中的至少2个传感器探测到操作装置与人体间的接触的情况下，才向所述操作对象装置发送与所述操作部所受到的操作对应的操作伯号。因此，能够更高精度地防止误操作。[0088]此外，本发明的操作装置中也可以为如下方案：多个所述传感器探测所述操作者对握持部位进行的所述接触，其中该握持部位是所述操作者操作所述操作部时所握持的握持部位;所述握持探测部在多个所述传感器探测到所述握持部位上的来自2个不同方向的接触的情况下，探测为处于所述握持状态。[0089]根据上述方案，能够对操作者正握持着操作装置的这一状态、以及操作装置与床及椅子等地方接触而单侧受挤压的这一状态进行区分。[0090]此外，本发明的操作装置中也可以为如下方案:所述传感器是电容式传感器、压感式传感器或机械式开关。[0091]此外，本发明的操作装置中也可以为如下方案：具备大小与手指相适的凹部，其中，在为所述握持状态时，所述操作者的手指可容纳进所述凹部中;所述握持探测部具备设置在所述凹部内并探测所述凹部内存在的物体的传感器。[0092]根据上述方案，操作装置具备大小与手指相适的凹部，判断部通过设置在凹部的内部的传感器来探测操作装置是否正被握持。因此，在操作者将操作装置放入口袋的状态下，即使操作装置与床及椅子等的平坦部位接触，由于探测操作装置是否正被握持的传感器设置在凹部内，从而判断部能够判断为不是握持状态。此外，由于凹部设置为与手指相适的大小，因此能够防止比手指大的物体进入凹部而导致判断部误探测为正处于握持状态。[0093]此外，本发明的操作装置中也可以为如下方案:所述传感器具备发光元件及受光元件，所述发光元件及所述受光元件在所述凹部内对置地设置。[0094]根据上述方案，当操作者握持操作装置且操作者的手指位于凹部内时，发光元件发出的光被遮住，因此能够确切地探测操作者对操作装置的握持。[0095]此外，本发明的操作装置中可利用无线方式对所述操作对象装置进行遥控。[0096]根据上述方案，能够提供能利用无线方式对操作对象装置进行遥控的操作装置。[0097]另外，本发明还包括具备所述操作对象装置以及所述操作装置的X线摄影单元，其中，所述操作对象装置是X线摄影装置。[0098]根据上述方案，能够提供具备能防止误操作的操作装置的x线摄影单元。[00W]本发明不限定为上述各实施方式，可在权利要求所示的范围内进行各种变更，对不同实施方式中分别公开的技术手段适当进行组合而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围内。

权利要求：1.一种操作装置，其特征在于：该操作装置对操作对象装置进行遥控并具备操作部、判断部以及控制部，其中，所述操作部接受操作者的操作，所述判断部判断所述操作部受到的操作是正常操作还是误操作，所述控制部向所述操作对象装置发送与所述操作部受到的操作对应的操作信号；所述控制部在所述判断部判断是正常操作的情况下，进行所述发送。2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于：所述判断部具备握持探测部，该握持探测部探测所述操作装置是否处于正被所述操作者握持的握持状态；所述判断部在所述握持探测部探测到所述握持状态的情况下，判断是正常操作。3.根据权利要求2所述的操作装置，其特征在于：所述握持探测部具备多个探测所述操作装置与人体间的接触的传感器；所述握持探测部在多个所述传感器中的至少2个传感器探测到所述接触的情况下，探测为处于所述握持状态。4.根据权利要求3所述的操作装置，其特征在于：多个所述传感器探测所述操作者对握持部位进行的所述接触，其中该握持部位是所述操作者操作所述操作部时所握持的部位；所述握持探测部在多个所述传感器探测到所述握持部位上的来自2个不同方向的接触的情况下，探测为处于所述握持状态。5.根据权利要求3或4所述的操作装置，其特征在于：所述传感器是电容式传感器、压感式传感器或机械式开关。6.根据权利要求2所述的操作装置，其特征在于：具备大小与手指相适的凹部，其中，在为所述握持状态时，所述操作者的手指可容纳进所述凹部中；所述握持探测部具备设置在所述凹部内并探测所述凹部内存在的物体的传感器。7.根据权利要求6所述的操作装置，其特征在于：所述传感器具备发光元件及受光元件，所述发光元件及所述受光元件在所述凹部内对置地设置。8.根据权利要求1〜7中任一项所述的操作装置，其特征在于：所述操作装置利用无线方式对所述操作对象装置进行遥控。9.一种X线摄影单元，其中，该X线摄影单元具备权利要求1〜8中任一项所述的操作装置以及所述操作对象装置，所述操作对象装置是X线摄影装置。

百度查询： 欧姆龙株式会社 操作装置及X线摄影单元

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